-
公开(公告)号：CN110095362A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910422117.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供的零部件疲劳强度测试台，涉及机械测试技术领域。该零部件疲劳强度测试台用于对机械零部件进行疲劳强度测试，零部件疲劳强度测试台包括平台本体、控制设备、液压加载设备和活动支架；活动支架和液压加载设备均设置于平台本体，平台本体用于放置机械零部件，且活动支架用于固定机械零部件并用于调整机械零部件的安装角度，液压加载设备用于对机械零部件施加载荷；液压加载设备与控制设备电连接，控制设备用于控制液压加载设备，以使液压加载设备对机械零部件施加载荷。本发明提供的零部件疲劳强度测试台采用可视化面板操作平台，操作简单，安全性和可靠性高，能够准确、高效地完成机械零部件的疲劳强度试验。
-
公开(公告)号：CN108566858A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810792944.5
申请日：2018-07-18
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种智能果实套袋机，涉及农业机械领域，该智能果实套袋机包括运动机架、伸缩旋转机架、套袋端头装置、定位装置和主处理器；定位装置包括果树定位机构和果实定位机构；套袋端头装置包括环套机构、送袋机构、压合机构以及储袋箱，环套机构与伸缩旋转机架伸出运动机架的部分固定连接并与果实定位机构连接，且环套机构的下方设置有保护袋，送袋机构设置在环套机构的下方，储袋箱与送袋机构连接，压合机构设置在环套机构的上方。相较于现有技术，本发明提供的一种智能果实套袋机，套袋效率高，套袋效果好，且无需人工进行套袋矫正操作。
-
公开(公告)号：CN107027412A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710416710.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种多层运输装置以及马铃薯收获机，涉及马铃薯收获技术领域。该多层运输装置包括第一运输机构、第二运输机构、土薯分离机构、运输架和驱动机构。第一运输机构的一端与喂入装置连接，另一端与土薯分离机构连接，土薯分离机构远离第一运输机构的一端通过第二运输机构与输出装置连接，第一运输机构、土薯分离机构和第二运输机构均安装于运输架上，且呈Z形设置。与现有技术中的收获机械相比，本发明提供的多层运输装置由于采用了呈Z形设置的第一运输机构、土薯分离机构和第二运输机构，所以能够实现马铃薯在向上运输的过程中实现马铃薯与泥土的分离，并且运输轨道长，分离完全，占地面积小，机械化程度高，实用性强。
-
公开(公告)号：CN119380194A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411439530.6
申请日：2024-10-15
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: G06V20/10 , B25J9/16 , G01N21/88 , G01B11/02 , G06V20/52 , G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V10/56 , G06V10/766 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明涉及智能农业技术领域，具体为一种针对于果树的生长态势监测方法及系统，包括以下步骤：基于果园位置信息，利用图像采集设备采集果园的图像信息，分析并识别果园内部多个果树和障碍物体的位置信息，生成果园三维模型。本发明中，通过图像采集与三维模型构建，准确识别多个果树的位置和周围环境信息，减少盲点并优化资源配置，优化巡检路径，提高人力和时间资源的利用率，通过实时分析果树状态图像并标注关键生长区域，提高对果树健康状况的监控能力，增强对病虫害的早期识别能力，提升防治措施的及时性和有效性，通过分析图像信息和生理参数，对果树的生长状况进行全面评估，在早期识别病虫害并及时干预，提高果实的品质和产量。
-
公开(公告)号：CN116868981A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311071284.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式树冠仿形对靶喷药装置，包括移动车体，所述移动车体上安装有药箱，所述药箱连接有喷雾系统；所述移动车体上通过多自由度运动模组安装有仿形组件，所述仿形组件包括主支架以及转动连接在主支架两端的摆臂，两个所述摆臂与主支架之间均设有第一驱动机构，该第一驱动机构驱动摆臂转动，能够使仿形组件以仿形姿态贴合于树冠外侧；所述多自由度运动模组用于带动所述仿形组件在空间内移动；所述喷雾系统包括分布于所述主支架和摆臂内侧的传感器和喷嘴。本发明的有益效果是：喷嘴集成在仿形组件上，通过仿形组件自适应贴合在树冠外侧，能够保证喷嘴始终正对树冠喷药，从而提升喷药准确性和喷药效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116820085A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310270067.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
-
公开(公告)号：CN114868493A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210485365.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及农机控制技术领域，具体涉及一种马铃薯漏播监测与补种系统及控制方法。一种马铃薯漏播监测与补种系统，包括漏播监测模块、种薯补薯模块，所述种薯补薯模块包括具有取种勺的勺链式主播链组件、补薯链组件，主播链组件下端与补薯链组件下端平齐，主播链组件与补薯链组件共用一个位于二者下方的下薯口；漏播监测模块包括光电传感器、控制器，主播驱动链条从上至下分为间隔为L的n段区间，所述光电传感器包括设置在主播驱动链条靠近下薯口的第n段区间的两侧、并与控制器连接的主播链光电传感器；所述补薯链组件包括与控制器、补薯驱动链条连接的步进电机。本发明实现了马铃薯播种的精确补薯并保持株距还避免了株距变异大的问题。
-
公开(公告)号：CN107258130B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710694771.9
申请日：2017-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种耕作起垄覆膜一体机以及耕作起垄覆膜系统，涉及农业机械领域，该耕作起垄覆膜系统包括牵引机、驱动装置和耕作起垄覆膜一体机，耕作起垄覆膜一体机包括承载车体、松土装置、起垄装置以及覆膜装置。松土装置包括破土开沟铲、旋耕组件以及沉头组件，破土开沟铲固定连接于承载架的一端的底部，用于破碎土壤，旋耕组件固定连接于承载架并与减速箱的输出轴连接，承载架的顶部设置有沉头槽，沉头组件可拆卸地容置于沉头槽并与破土开沟铲相对。相较于现有技术，本发明提供的一种耕作起垄覆膜一体机，具有良好的破土、起垄以及覆膜的功能，且由于有沉头组件，可适用于不同硬度的土质，提高了其适用性。
-
公开(公告)号：CN107371560A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710695036.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯联合收获机以及马铃薯联合收获系统，涉及马铃薯收获技术领域。该马铃薯联合收获机包括切割装置、残膜回收装置、马铃薯收获装置和机架。切割装置、残膜回收装置和马铃薯收获装置依次安装于机架上，多个环状挑膜组件平行间隔设置，且形成多个间隔空间，安装架设置有进膜口和出膜口，多个导向件间隔均匀地安装于进膜口上，每个导向件远离进膜口的一端伸入一个间隔空间。与现有技术相比，本发明提供的马铃薯联合收获机由于采用了安装于切割装置和马铃薯收获装置之间的残膜回收装置，所以能够在收获马铃薯的同时将地面上的残膜收集起来，工作效率高，节约时间和人力成本，实用性强，性价比高。
-
公开(公告)号：CN107371413A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710694833.6
申请日：2017-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
CPC classification number: Y02P60/214 , A01B49/022 , A01B49/065 , A01C23/047
Abstract: 本发明公开了一种多功能联合作业机以及马铃薯联合作业系统，涉及马铃薯栽培技术领域。该多功能联合作业机包括机架、施肥机构和多个中耕机构。除草件的位置和松土件的位置相对应，培土组件与松土件连接，喷头通过送料管道与储料罐连接，电控阀设置于喷头内，以控制喷头打开或者关闭，喷头可拆卸地安装于机架上，且设置于松土件远离除草件的一侧，多个喷头与多个松土件交叉设置。与现有技术相比，本发明提供的多功能联合作业机由于采用了与多个松土件交叉设置的多个喷头以及安装于喷头内的电控阀，所以能够实现中耕与施肥的一体化作业，提高工作效率，并且在施肥过程中可以精准控制阀门的开启和关闭，避免了肥料的浪费，节约成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
94
records
(took 0.051 seconds)
