-
公开(公告)号：CN116394232A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310594328.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人，其包括：头部关节、电池舱、弯曲关节，通过多个电磁舱和弯曲关节的组合构成蛇身。弯曲关节为主要的运动模块，其主要由多个弯曲关节单元堆叠构成，通过堆叠不同数量的弯曲关节单元实现弯曲关节的最大不同弯曲角度。弯曲关节单元由关节单元驱动电路板、电磁铁组、上层铷磁铁组、下层铷磁铁组、上层气囊、下层气囊。本发明提供一种整体结构紧凑、集成度高，驱动方式简单的蛇形机器人，通过控制不同电磁铁的电磁方向，实现该蛇形机器人直线爬行、转弯爬行、抬头、翻滚等动作。
-
公开(公告)号：CN116123240A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310127604.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种弹性机构，包括弹性组件和基座组件，其中，弹性组件包括第一弹性梁、第二弹性梁和移动块，第一弹性梁和第二弹性梁均能够产生弹性形变，第一弹性梁和第二弹性梁利用移动块交叉固定，第一弹性梁与基座组件中的上圆盘相连，第二弹性梁与基座组件中的下圆盘相连，上圆盘相对于下圆盘转动，从而使第二弹性梁和第一弹性梁弯曲变形，第一弹性梁和第二弹性梁内部产生初始内应力，由于材料的各向同性，使得第一弹性梁和第二弹性梁在弯曲正交方向的刚度发生变化，移动块沿上圆盘的转动轴线方向往复移动即可调节弹性机构的刚度，通过改变第一弹性梁和第二弹性梁的弯曲角度的变化能够控制弹性机构的刚度变化范围，提高了弹性机构的适应性。
-
公开(公告)号：CN115776339A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210733918.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆大学 , 温州大学智能锁具研究院
IPC: H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 本发明提供一种基于智能反射表面的无线光MIMO通信系统LED数目调制方法，在多个LED发射机与多个PD接收机之间设置有镜面反射器；当需要传输数据时，输入比特流一部分用于星座映射；另一部分根据预设的空间映射表和用户的位置自适应选择LED激活模式；接着基于分集或分组多路复用的LED数目调制得到发射信号；PD接收机执行并行的模数转换、迫零均衡、OFDM解调，得到发射信号的估计；通过能量检测分别生成星座符号向量和空间符号向量的估计值，最后通过星座解映射和空间解映射得到最终的输出比特流。本发明能根据用户位置自适应选择LED，在选择传输星座信息的LED数目时，每个时隙可变，提高了系统灵活性，同时在智能反射表面的帮助下，能够获得更高的信道增益。
-
公开(公告)号：CN115142623A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210773212.8
申请日：2022-07-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种轻轨站台弧形顶棚表面自适应清洗机器人，其中包括：左固定模块1，顶盖2，右固定模块3，移动齿轮4，限制挡板5，连接厚螺母6，真空吸盘7，滚刷8，气管9，柔性导轨10和供水喷头11。开始工作时，导轨底部的真空吸盘7与轻轨站台弧形顶棚表面牢牢吸附，内置移动模块电机驱动移动齿轮4在柔性导轨10(同时具有自适应清洗弧形表面、进行传动和导向作用)上运动，同时，清洗模块电机驱动滚刷8高速转动对弧形顶棚表面进行清洗。该发明可以对自适应具有不规则形状的轻轨站台弧形顶棚表面，并对其进行高效稳定的清洗，有效的解决了使用人工清洗费时费力以及其它清洗机器人不能适应工作表面而运行不稳定以及清洗效果不佳的缺点。
-
公开(公告)号：CN113259005A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110508381.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 重庆大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04L25/03 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及可见光通信技术领域，具体公开了一种分布式数字预均衡系统及方法，该系统通过第一串并变换单元将串行输入的比特数据先转化成两并行的部分，然后通过高频带调制单元、低频带调制单元分别进行高频带QAM调制和低频带QAM调制，在调制时，通过分布式预均衡单元以最大化系统可实现数据速率为目标对高频带和低频带的带宽和功率进行自适应均衡调整，最后通过快速傅里叶逆变换单元、第一并串变换单元进行傅里叶逆变换和串行输出，得到对应的OFDM信号发射至OFDM解调模块进行相应的解调即可，如此通过灵活调整和优化每个频带的带宽和功率(分布式)，使系统可实现数据速率达到最大，并且还消除了LED非线性对VLC系统的影响，极大地改善系统性能。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN107192947B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710427322.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种基于磁场监测的永磁同步电机故障诊断方法。通过计算故障特征值，若被监测永磁同步电机的一个定子齿上绕制线圈对应的线圈故障值明显增大，且不随电机旋转而发生改变，则判定故障类型为电机匝间短路。若被监测永磁同步电机的一个定子齿上绕制线圈对应的线圈故障值明显增大，且随电机旋转而变化，则判定故障类型为永磁体失磁。若被监测永磁同步电机的所有定子齿上绕制线圈对应的线圈故障值形成两个峰值，则判定故障类型为偏心故障。
-
公开(公告)号：CN108356837A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810259588.0
申请日：2018-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种坯料表面异物清理用机械手，包括安装座、沿竖向单自由度滑动内套于安装座的中空的升降柱、安装于升降柱下端的夹持爪、用于驱动升降柱上下运动的升降驱动机构和设置于升降柱内用于驱动夹持爪开合的夹持驱动机构；通过驱动齿轮驱动升降柱上下移动，利用电磁驱动组件和拉簧驱动拉杆在升降柱内部上下运动并驱动夹持爪实现闭合和打开，结构简单紧凑，成本低，控制稳定性高，抓取力柔和，抓取稳定。
-
-
公开(公告)号：CN103495807B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310447904.4
申请日：2013-09-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K26/38
Abstract: 本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统，包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸；在龙门框架的三个侧面门板上分别安装一个摄像机，在各个六自由度工业机器人本体的腕部安装实时监控手部激光切割头的切割动作的CCD图像传感器。多机器人光纤激光切割系统自带一套由全局三目视觉定位装置和多个CCD图像传感器组成的两级视觉定位系统，结合计算机给每个机器人分配的切割任务，实现其精确定位和干涉避让。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.03 seconds)
