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公开(公告)号：CN119651930A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411498068.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 广西电网有限责任公司柳州供电局 , 重庆大学
Abstract: 本申请提供一种基于四极板耦合全双工通信的WPT系统及参数设计方法，系统中设置有四组耦合极板，其中：第一组和第二组耦合极板作为能量传输通道的耦合结构，第一组和第三组耦合极板作为数据正向传输耦合接口，第二组和第四组耦合极板作为数据反向传输耦合接口，在数据正向传输耦合接口的两个原边极板之间设置原边信号源和原边LC阻波网络，在数据正向传输耦合接口的两个副边极板之间设置副边补偿电感和副边采样电阻；在数据反向传输耦合接口的两个原边极板之间设置原边补偿电感和原边采样电阻，在数据反向传输耦合接口的两个副边极板之间设置副边信号源和副边LC阻波网络。其效果是：可以使用更少的器件实现信号的全双工模式传输。
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公开(公告)号：CN105930938B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610307189.8
申请日：2016-05-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/727
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器半主动结构控制的漂浮式风机减载方法，包括步骤：1)对磁流变阻尼器结构进行分析，获得磁流变阻尼器的力‑位移关系式；2)建立配置磁流变阻尼器的海上浮式风电机组多自由度结构体系运动方程，并建立风机和磁流变阻尼器的运动方程；3)通过LQR控制器和Fuzzy控制器对磁流变阻尼器进行控制，以减小浮式风机的平台俯仰角和机舱的纵向位移。本发明摒弃了在阻尼器结构控制中被动控制和主动控制的缺点，控制所需外加能量很少、装置简单、不易失稳，能有效减小浮式风电机组的总体载荷，并在一定程度上保证浮台的平稳，进而能提高风力机的使用寿命和输出电能质。
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公开(公告)号：CN106089577B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610594764.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种基于TMD及主动锚链结构控制的浮式风电机组减载方法，一)在锚链处于悬链状态：1)通过分析得到阻尼器力与活塞相对于缸体的位移之间的对应关系，2)分别建立浮台、塔架和TMD的运动方程；二)在锚链处于张紧状态：1)建立浮台及锚链的相关动力学方程，2)对控制锚链的电机进行主动控制，以收缩和释放连接浮台的锚链，从而使浮台减少纵荡，横荡和艏摇的现象。本发明通过采用被动TMD调节的同时，并针对不同海况改变悬链状态，对海上驳船式结构的漂浮式风力机组的载荷响应进行控制，从而可以有效降低浮式风力机在不同工况下的总体载荷和机舱、浮台的俯仰运动，进而提高漂浮式风电机组的输出电能质量并增加其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105930938A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610307189.8
申请日：2016-05-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/727 , G06Q10/04 , F03D7/00 , F03D9/00 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器半主动结构控制的漂浮式风机减载方法，包括步骤：1)对磁流变阻尼器结构进行分析，获得磁流变阻尼器的力‑位移关系式；2)建立配置磁流变阻尼器的海上浮式风电机组多自由度结构体系运动方程，并建立风机和磁流变阻尼器的运动方程；3)通过LQR控制器和Fuzzy控制器对磁流变阻尼器进行控制，以减小浮式风机的平台俯仰角和机舱的纵向位移。本发明摒弃了在阻尼器结构控制中被动控制和主动控制的缺点，控制所需外加能量很少、装置简单、不易失稳，能有效减小浮式风电机组的总体载荷，并在一定程度上保证浮台的平稳，进而能提高风力机的使用寿命和输出电能质。
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公开(公告)号：CN119519166A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411489236.6
申请日：2024-10-24
Applicant: 广西电网有限责任公司柳州供电局 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及双向无线电能传输技术领域，具体公开了一种双边LCC型双向无线充电系统及其耦合机构参数设计方法，首先建立了双边LCC型双向无线充电系统的电路结构，然后根据电路结构推导出系统功率和效率的表达式，确定影响系统效率和功率的与耦合机构相关的影响参数，然后以满足系统功率和效率、电流应力要求为目标，依次确定影响参数β、αp/αs、Lrp，最后基于确定的β、αp/αs、Lrp计算原边线圈自感Lp、副边线圈自感Ls和副边补偿电感Lrs的值，得出满足设计需求的磁耦合机构所需的参数。通过仿真验证设计的耦合机构与系统参数满足电动汽车BIPT系统的指标需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116714452A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310685086.5
申请日：2023-06-09
Applicant: 广西电网有限责任公司柳州供电局 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及电动汽车无线电能传输(EV‑WPT)技术领域，具体公开了一种基于定位线圈检测位置的EV‑WPT系统及其位置检测方法，该系统设有定位线圈，定位线圈包括对称分布于XOY平面第一象限、第二象限、第三象限、第四象限的第一、第二、第三、第四子定位线圈，四个子定位线圈与发射线圈的四个角相对。本发明通过在汽车端安放四个子定位线圈分布于四个象限，并分别对应于发射线圈的四个角，当电动汽车通过发射线圈时，四个子定位线圈同时接收能量，通过对比四个子定位线圈的电压，判定耦合机构是否正对，以及判定电动汽车的偏移情况，在子定位线圈功耗小于0.5W的情况下，完成汽车误差不超过3cm的精确定位，进而解决无线充电由于偏移导致的充电效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116633034A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310658617.1
申请日：2023-06-05
Applicant: 广西电网有限责任公司柳州供电局 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及功率与数据无线并行传输技术领域，具体公开了一种应用于动态无线充电的功率与数据并行传输系统，将发射导轨设计为包括等距离顺序排置的N个发射器，N≥3；每个发射器包括串联连接的第一Q型线圈、第一DD型线圈和第二DD型线圈；当前发射器的第二DD型线圈置于当前发射器的第一Q型线圈的中空区域中；当前发射器的第一DD型线圈置于前一个发射器的第二DD型线圈上，功率通过磁耦合器产生的相对低频的磁场传输，而数据通过由等效寄生电容器组成的高频电场传输，由于磁耦合器、调谐电容器和相应的原副边数据传输电路、原副边控制器、控制开关的精细设计，可以在接收器移动时动态构建功率和数据传输通道，且功率和数据传输之间互不干扰。
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公开(公告)号：CN116605084A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310679018.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 广西电网有限责任公司柳州供电局 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学
Inventor： 沈涛 , 蒙锋 , 董金熹 , 刘浠流 , 丁惠贤 , 陈冠霖 , 苏东 , 肖静 , 王智慧 , 李小飞 , 吴晓锐 , 徐海峰 , 韩帅 , 林锐 , 龚文兰 , 陈绍南 , 吴宁
IPC: B60L53/65 , B60L53/126
Abstract: 本发明涉及电动汽车无线电能传输(EV‑WPT)技术领域，具体公开了一种基于接收侧拓扑切换进行身份识别的EV‑WPT系统，包括电能发射端和电能接收端，电能接收端设有可变换拓扑的副边补偿网络；该EV‑WPT系统还包括原边控制器、副边控制器以及电流检测电路；副边补偿网络在副边控制器的控制下在第一副边补偿网络和第二副边补偿网络之间切换。通过对副边补偿拓扑切换前后的原边输出电流进行分析，完成对电动汽车的身份识别，当身份识别通过后再建立原副边之间的通信连接，并开始对电动汽车进行正常充电，从而避免为与电能发射端不匹配的电动汽车充电，可确保充电安全。
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公开(公告)号：CN106089577A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610594764.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723 , F03D7/00 , F05B2270/331
Abstract: 本发明公开了一种基于TMD及主动锚链结构控制的浮式风电机组减载方法，一)在锚链处于悬链状态：1)通过分析得到阻尼器力与活塞相对于缸体的位移之间的对应关系，2)分别建立浮台、塔架和TMD的运动方程；二)在锚链处于张紧状态：1)建立浮台及锚链的相关动力学方程，2)对控制锚链的电机进行主动控制，以收缩和释放连接浮台的锚链，从而使浮台减少纵荡，横荡和艏摇的现象。本发明通过采用被动TMD调节的同时，并针对不同海况改变悬链状态，对海上驳船式结构的漂浮式风力机组的载荷响应进行控制，从而可以有效降低浮式风力机在不同工况下的总体载荷和机舱、浮台的俯仰运动，进而提高漂浮式风电机组的输出电能质量并增加其使用寿命。
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公开(公告)号：CN103495807A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310447904.4
申请日：2013-09-27
Applicant: 重庆大学
IPC: B23K26/38
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/035 , B23K26/06 , B23K26/0884 , B23K26/702 , B23K26/703
Abstract: 本发明公开了一种多机器人光纤激光切割系统，包括高功率光纤激光器、机器人控制柜、计算机控制中枢、龙门框架、全局三目视觉定位装置、六自由度工业机器人本体、激光切割头、CCD图像传感器、工件装夹装置、水冷系统和气缸；在龙门框架的三个侧面门板上分别安装一个摄像机，在各个六自由度工业机器人本体的腕部安装实时监控手部激光切割头的切割动作的CCD图像传感器。多机器人光纤激光切割系统自带一套由全局三目视觉定位装置和多个CCD图像传感器组成的两级视觉定位系统，结合计算机给每个机器人分配的切割任务，实现其精确定位和干涉避让。
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