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公开(公告)号：CN118723050A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411075819.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于液态金属驱动的机器船，包括提供驱动力矩的液态金属驱动传动系统、驱动电极单元、磁传动装置、船体，其中液态金属传动系统包括液态金属驱动轮和磁传动装置，所述磁传动装置包括磁传动装置前侧和后侧磁传动螺旋桨，所述液态金属驱动轮由液态金属、氢氧化钠溶液和凹槽型圆轮组成，液态金属与氢氧化钠溶液置于圆轮的凹槽中，两端电极分别浸入氢氧化钠溶液左右两侧，通过电极施加电压改变液态金属表面张力进而使液态金属驱动轮转动，本技术方案用以解决现有液态金属驱动机器人必须将机器人置于电解液中的局限性，适用于所有液体环境，有驱动无噪音及振动的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118682727A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411004347.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人，其中包括头部模块、刚柔软耦合弯曲关节、尾部模块，其中刚柔软耦合弯曲关节由刚性部分、柔性部分、软体部分耦合而成，安装上绳缆驱动装置实现关节弯曲驱动，关节底部安装有仿生蛇鳞提供蛇形机器人运动的摩擦力，并通过将多个关节串联组成蛇形机器人本体；其中头部模块和尾部模块均包括外壳部分，并分别安装控制模块和供电模块。本发明通过仿生蛇的运动机理，将刚、柔、软部分耦合在一起，提供出一种运动灵活可靠、控制精度高、环境适应能力强的蛇形机器人，通过控制每个关节的舵机使蛇形机器人多个环境中实现波浪运动、侧向运动、直线运动、伸缩运动等步态。
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公开(公告)号：CN118868947A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411165416.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速译码及高分辨率的时间数字转化器，涉及数字电路技术领域，由延迟链，粗时间计数器（counter），异步信号同步器，译码仲裁器，多个基于二分法的译码块，译码时间选择器，以及时间间隔计算器组成，本发明的有益效果为：提供了一种高分辨率，高吞吐率的TDC电路结构，可以实现高精度的连续时间间隔测量，可以用于超高精度连续多次的时间测量场景，如医学图像处理中的正电子的飞行时间（TOF）测量，激光雷达中的时间测量，高能物理中的高速粒子中时间的测量，相较于传统的TDC电路可以实现高精度的时间间隔测量，且死区时间极短，吞吐率高。
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公开(公告)号：CN109863907A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910201596.4
申请日：2019-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种基于毛细蒸腾作用的多功能仿生速生树。该仿生速生树包括水源、连接管道、水位控制阀、蓄水池、固稳底座、柱形外壳、广播、内置毛细吸液芯、被动式毛细蒸发降温罩、支撑环、支撑杆、照明灯、遮阳板、种植土和太阳能电池板。通过仿生传统树木，实现了树木应具有的庇荫、吸尘、绿化、降噪等功能，具有对传统树木的替代性，同时具有成树快，样式多，更换方便，成本低等特点，同时具有植物生长用水供需平衡、用量少，人工人力成本、培育成本低，能耗小，美观多样等特点。
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公开(公告)号：CN116394232A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310594328.X
申请日：2023-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生蛇形机器人，其包括：头部关节、电池舱、弯曲关节，通过多个电磁舱和弯曲关节的组合构成蛇身。弯曲关节为主要的运动模块，其主要由多个弯曲关节单元堆叠构成，通过堆叠不同数量的弯曲关节单元实现弯曲关节的最大不同弯曲角度。弯曲关节单元由关节单元驱动电路板、电磁铁组、上层铷磁铁组、下层铷磁铁组、上层气囊、下层气囊。本发明提供一种整体结构紧凑、集成度高，驱动方式简单的蛇形机器人，通过控制不同电磁铁的电磁方向，实现该蛇形机器人直线爬行、转弯爬行、抬头、翻滚等动作。
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公开(公告)号：CN210432467U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920336330.6
申请日：2019-03-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 实用新型提供一种基于毛细蒸腾作用的多功能仿生速生树。该仿生速生树包括水源、连接管道、水位控制阀、蓄水池、固稳底座、柱形外壳、广播、内置毛细吸液芯、被动式毛细蒸发降温罩、支撑环、支撑杆、照明灯、遮阳板、种植土和太阳能电池板。通过仿生传统树木，实现了树木应具有的庇荫、吸尘、绿化、降噪等功能，具有对传统树木的替代性，同时具有成树快，样式多，更换方便，成本低等特点，同时具有植物生长用水供需平衡、用量少，人工人力成本、培育成本低，能耗小，美观多样等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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