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公开(公告)号：CN106249052B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610560607.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种电容式电压互感器杂散电容计算方法，将电容分压器划分为若干个单元，通过模拟电荷法获得电容分压器的电位系数矩阵，进一步计算电容分压器的电位系数矩阵的逆矩阵，获得电容分压器的电容系数矩阵，从而获得电容分压器不同高度处的对地杂散电容和对高压端杂散电容大小，准确的了解电容分压器杂散电容的大小，消除了当前由于将电容分压器的杂散电容作为一个固定的数值而对电容式电压互感器测量精度产生的影响。同时，本方法具有原理简单、计算方便的特点。
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公开(公告)号：CN106249052A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610560607.4
申请日：2016-07-15
Applicant: 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 重庆大学
IPC: G01R27/26
CPC classification number: G01R27/2605
Abstract: 本发明公开了一种电容式电压互感器杂散电容计算方法，将电容分压器划分为若干个单元，通过模拟电荷法获得电容分压器的电位系数矩阵，进一步计算电容分压器的电位系数矩阵的逆矩阵，获得电容分压器的电容系数矩阵，从而获得电容分压器不同高度处的对地杂散电容和对高压端杂散电容大小，准确的了解电容分压器杂散电容的大小，消除了当前由于将电容分压器的杂散电容作为一个固定的数值而对电容式电压互感器测量精度产生的影响。同时，本方法具有原理简单、计算方便的特点。
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公开(公告)号：CN108364276B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810206346.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/40 , G06N3/04 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开一种基于标签数据库的纹理图像合成方法，其特征在于：第一步，建立标签数据库L，所述标签数据库L用于存储图像纹理块的图像数据及其标签数据I；第二步，利用标签数据I查找边缘匹配的图像纹理块，并对图像纹理块进行缝合，获得完整的纹理图像。有益效果：每个图像纹理块的边区域和角区域的信息都被提取，并根据不同区域所在图像纹理块中的位置分类，形成一个图像纹理块的综合的标签数据，查找时只需筛选对应的位置标签就能减少大量的计算数据，同时每个图像纹理块的时间信息也被存入标签数据，在查找时可以查找时间相同的图像纹理块，也可以在相同时间内找不到清晰的图像时查找时间临近的图像纹理块，保证图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN109031323A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810990629.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于超声波测距雷达的车位检测方法，该方法包括：首先根据泊车方向控制两个超声测距雷达采集距离数据，根据泊车模式信息确定最小尺寸阈值，并对汽车速度进行积分。然后根据距离数据和速度积分数据检测停车位，再然后融合两个超声波测距雷达的检测结果确定有效停车位，最后根据最小距离数据确定障碍点位置坐标。本发明基于一侧前后两个超声波测距雷达能有效地检测停车位。同时将前后两个雷达的检测结果进行融合，增加检测到有效停车位的成功率，对于各种停车模式均有较高的准确率。能够迅速有效的寻找到障碍点，并准确计算相对位置信息，便于后续准确进行自动泊车路径规划。能源损耗低，有利于环境保护，安全可靠。
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公开(公告)号：CN118192211B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410457576.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 重庆大学 , 应急管理部四川消防研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集：利用温度传感器实时采集检测炉内的温度数据，获取实测温度曲线；步骤二：对比判断：判断实测温度曲线与标准升温曲线之间是否存在偏差：若是，则激活反馈调控机制，进行温度调控，执行步骤三；若否，则不激活反馈调控机制；步骤三：反馈调控机制：31)根据喷灯处的火焰温度情况，利用强化学习获取各喷灯的温度调节刺激参数；32)利用PID控制方法对各喷灯处的火焰温度进行自适应调节。本发明还公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制系统和装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192211A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410457576.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 重庆大学 , 应急管理部四川消防研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤一：数据采集：利用温度传感器实时采集检测炉内的温度数据，获取实测温度曲线；步骤二：对比判断：判断实测温度曲线与标准升温曲线之间是否存在偏差：若是，则激活反馈调控机制，进行温度调控，执行步骤三；若否，则不激活反馈调控机制；步骤三：反馈调控机制：31)根据喷灯处的火焰温度情况，利用强化学习获取各喷灯的温度调节刺激参数；32)利用PID控制方法对各喷灯处的火焰温度进行自适应调节。本发明还公开了一种基于强化学习和PID控制的电缆耐火性能检测炉温度控制系统和装置。
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公开(公告)号：CN111862157B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202010699138.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种机器视觉与毫米波雷达融合的多车辆目标跟踪方法，利用毫米波雷达获取道路目标信息，根据运动学参数涉及滤波模型筛选车辆目标；利用视觉信息检测道路前方车辆，并基于检测结果进行多车辆目标跟踪；采用机器视觉与毫米波雷达融合模型将车辆目标投影到图像中，设定关联判定策略将视觉跟踪目标与车辆目标关联，并基于毫米波雷达探测的距离信息对视觉跟踪边界框在图像中的位置与尺寸进行修正。本发明可以解决现有技术中存在的对前方多车辆连续跟踪时，视觉跟踪边界框尺寸过大或过小造成误差累计后，丢失有效目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN116731838A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310661031.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 重庆大学
IPC: C12M1/34 , C12M1/36 , C12M1/00 , C12M1/12 , C12Q1/06 , G06V20/69 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , H04W4/30
Abstract: 本发明属于微生物培养计数技术领域，公开了一种培养箱自动计数系统及计数方法，系统包括夹持模块、放置平台、拍摄模块、计数模块、通信模块、移动设备和中央控制模块；计数方法包括S1、将培养皿放置在放置平台上后启动自动计数系统；S2、对培养皿进行消毒杀菌；S3、拍摄模块拍摄培养皿照片，并发送至计数模块；S4、将微生物的数量与浓度数据上传至服务器；S5、通过移动设备实时观察和记录微生物的状态；本发明利用拍摄模块拍摄微生物菌群，利用计数模块对其进行计数，并将结果反馈给用户，实现拍照、计数、计算浓度、数据远传、灭菌的自动化操作，节省了微生物环境监测以及实验的时间。
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公开(公告)号：CN116577455A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310506227.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 重庆大学 , 应急管理部四川消防研究所
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种耐火电缆的耐火试验方法及其试验装置，包括支撑钢架，安装在支撑钢架上用作试验墙的试验背板，正对试验背板一侧用于模拟火源的燃烧装置，设置于试验背板上方用于模拟电缆受到撞击场景的冲击振动发生装置，用于连接待测样品的控制柜，以及与燃烧装置、冲击振动发生装置、控制柜相连用于采集试验数据的数据采集与处理系统。本发明用于评估电缆在火‑振动‑水多维度耦合环境下的耐火性能，结构简单，成本低，操作方便简捷，适于推广应用。
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公开(公告)号：CN108364276A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810206346.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于标签数据库的纹理图像合成方法，其特征在于：第一步，建立标签数据库L，所述标签数据库L用于存储图像纹理块的图像数据及其标签数据I；第二步，利用标签数据I查找边缘匹配的图像纹理块，并对图像纹理块进行缝合，获得完整的纹理图像。有益效果：每个图像纹理块的边区域和角区域的信息都被提取，并根据不同区域所在图像纹理块中的位置分类，形成一个图像纹理块的综合的标签数据，查找时只需筛选对应的位置标签就能减少大量的计算数据，同时每个图像纹理块的时间信息也被存入标签数据，在查找时可以查找时间相同的图像纹理块，也可以在相同时间内找不到清晰的图像时查找时间临近的图像纹理块，保证图像的清晰度。
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