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公开(公告)号：CN112043982B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010989251.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆大学
IPC: A62B1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达检测的自动点爆式救生气垫，属于救生用品领域。该气垫包括毫米波雷达、气囊气体发生器、安全气囊和气垫外层织物；所述毫米波雷达与气囊气体发生器信号连接；所述安全气囊与气囊气体发生器信号连接；所述安全气囊外覆有气垫外层织物；所述毫米波雷达与气垫外层织物固定连接，使气垫外层织物在折叠状态下，毫米波雷达位于气垫外层织物上方，在展开后自然移动至气垫的下方，免于该硬物对坠落人员造成二次伤害；通过毫米波雷达发射和接受电磁波信号来发现坠落目标，并测量目标的位置和速度；在毫米波雷达检测到目标的位置和速度达到某一阈值时，产生电信号并传输至气体发生器，达到点爆的目的。
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公开(公告)号：CN111862157A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010699138.0
申请日：2020-07-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06T7/246 , G06T7/277 , G06T7/62 , G06T7/90 , G06K9/00 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01S13/58 , G01S13/72
Abstract: 本发明提供一种机器视觉与毫米波雷达融合的多车辆目标跟踪方法，利用毫米波雷达获取道路目标信息，根据运动学参数涉及滤波模型筛选车辆目标；利用视觉信息检测道路前方车辆，并基于检测结果进行多车辆目标跟踪；采用机器视觉与毫米波雷达融合模型将车辆目标投影到图像中，设定关联判定策略将视觉跟踪目标与车辆目标关联，并基于毫米波雷达探测的距离信息对视觉跟踪边界框在图像中的位置与尺寸进行修正。本发明可以解决现有技术中存在的对前方多车辆连续跟踪时，视觉跟踪边界框尺寸过大或过小造成误差累计后，丢失有效目标的技术问题。
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公开(公告)号：CN109102033A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811022759.4
申请日：2018-09-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种面向多元动态系统模型验证的多元数据分析方法，属于模型验证领域，包括：1、通过小波包降噪技术对原始的实验数据和仿真数据进行降噪并归一化处理；2、通过高斯核函数将归一化处理后的实验数据和仿真数据从低维非线性空间转换到高维线性空间；3、对高维线性空间的数据进行降维；4、对各主元分量进行动态响应的误差评估，包括相位误差、幅度误差和形状误差；5、计算相位、幅度及形状的误差评分，并通过三种误差的权重因子计算投射到高维空间实验数据和仿真数据降维后对应的主元的综合评分；6、确定各主元的综合误差评分的权重因子计算最终评分。本发明有效处理数据噪声和系统各响应间的非线性相关性，提高数据处理效率。
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公开(公告)号：CN111611918B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010431449.9
申请日：2020-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及一种基于航拍数据和深度学习的交通流数据集采集及构建方法，属于数据挖掘领域。该方法包括以下步骤：S1：视频数据的采集；S2：目标检测与目标跟踪；S3：数据后处理。本发明针对于当前交通流数据库建立所存在的缺点，使用航拍器和深度学习方法相结合，旨在提出一种可在多种地点进行交通流数据精确采集的方法。该方法首先使用航拍平台与差分定位吊舱采集路口原始交通流数据，这种数据数据采集方法可以摆脱环境限制，采集数据地点灵活。根据路口航拍视频数据的特点对航拍数据中的目标进行识别检测，改目标检测网络可以做到路口各种目标的高精度检测。
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公开(公告)号：CN112057757A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010986778.X
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆大学
IPC: A62B1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车安全气囊快速充气技术的消防救生气垫，属于救生技术领域。包括气垫、点爆装置和安全气囊；所述气垫内包括点爆装置和安全气囊；所述点爆装置包括气体发生器、点火器和电控装置；在气垫充气过程中，气体发生器接到电控装置信号，点火器引燃气体发生剂，产生气体，以保证安全气囊能够顺利展开；电控装置用来及时发出点火信号，保证驱动气体发生器有足够的驱动电流；安全气囊在未充气时折叠在外层气垫内部。可以在短时间内使气垫充气达到救援条件，在紧急状况下高空坠落人员以及跳楼自杀人员救援及时救援。缩短了救援所需的准备时间，大大增强对跳楼轻生人员和遇险人员的救援成功率，减轻消防员的救援压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104036100A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410310063.7
申请日：2014-07-01
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种不确定性下基于贝叶斯偏差修正的汽车可靠性设计优化方法，属于汽车可靠性设计优化技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：定义基于可靠性设计优化(RBDO)问题；步骤二：为贝叶斯推理偏差模型以及初始响应面模型构建试验设计(DOE)矩阵；步骤三：使用步骤二中所述的偏差模型修正初始响应面模型并量化来自于重复试验和CAE仿真的不确定性；步骤四：运行RBDO优化程序寻最优、最可靠解；步骤五：进行蒙特卡洛仿真(MCS)验证所得解的可靠性。本方法考量了各种不确定性因素对产品性能参数的影响，能有效保证产品整体性能，从而在设计中既保证经济效益又保证实际运行中的安全可靠。
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公开(公告)号：CN112043982A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010989251.2
申请日：2020-09-18
Applicant: 重庆大学
IPC: A62B1/22
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达检测的自动点爆式救生气垫，属于救生用品领域。该气垫包括毫米波雷达、气囊气体发生器、安全气囊和气垫外层织物；所述毫米波雷达与气囊气体发生器信号连接；所述安全气囊与气囊气体发生器信号连接；所述安全气囊外覆有气垫外层织物；所述毫米波雷达与气垫外层织物固定连接，使气垫外层织物在折叠状态下，毫米波雷达位于气垫外层织物上方，在展开后自然移动至气垫的下方，免于该硬物对坠落人员造成二次伤害；通过毫米波雷达发射和接受电磁波信号来发现坠落目标，并测量目标的位置和速度；在毫米波雷达检测到目标的位置和速度达到某一阈值时，产生电信号并传输至气体发生器，达到点爆的目的。
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公开(公告)号：CN106951639A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710169480.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种非线性刚度钢板弹簧刚柔耦合MNF模拟方法，该方法以车架系统中的板簧作为柔性体，在板簧装配状态下通过空载、半载、满载和超载四种模式并采用多种不同的约束方式试验板簧的非线性特性，以获得不同模式下与测试结果吻合度较高的板簧变刚度特性曲线，从而更充分及真实反映出了柔性体的物理特征；同时在非线性车轮与非线性变刚度板簧之间建立了正确的约束和连接，有效弥补了柔性体与柔性车轮之间的柔性体与柔性体之间的理论缺陷，对于车架系统的正向研发具有较强的指导作用。
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公开(公告)号：CN106777850A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710228373.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5018 , G06F17/5095
Abstract: 本发明涉及一种基于简化评估的汽车部件设计方法，包括以下步骤：1)对初始CAD模型特征进行分析，去除对后续分析较小的特征，简化模型；2)在简化后的CAD模型基础上建立CAE模型，包括几何清理和网格的划分等；3)基于分析场景，从整体CAE模型中提取关注部件，施加原始模型中部分边界条件，用EEARTH评估指标验证简化模型精度；4)用达到精度要求的简化模型代替整车，验证边界条件稳健性，若稳健性符合要求，则用简化模型获取一定实验设计对应的数据组，然后采用近似模型对简化模型仿真结果进行拟合，并用寻优方法在零部件允许厚度范围内寻优，找到使整车安全性提高时的结构最优值。本方法能在有效保证仿真结果的分析效率和保真度性能的前提下，提高优化流程效率。
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公开(公告)号：CN104239598A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410317297.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向动态系统模型验证的多元数据分析方法，属于模型验证技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：基于PCA对标准化处理后的试验数据进行数据降维，进行多元数据的PCA分析；步骤二：进行动态响应的误差评估；步骤三：基于领域专家(SME)的响应分数计算；步骤四：基于PCA的MEARTH分数计算；步骤五：决策者决定接受或拒绝该仿真模型对于相应物理试验的预测结果。本方法不但能够全面地分析各动态响应的时间曲线特征，而且可以找出多元数据的潜在主元，消除多元数据相关性对验证结果的影响，避免多元动态响应量矛盾的验证结果，有效处理了动态系统的多元相关动态响应量分析问题。
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