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公开(公告)号：CN111539149B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010353503.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种舰船模型建立及模态分析方法，所述分析方法包括：建立母型船模型库，将现役船舶分类并建立母型船模型库；确定目标船型，在母型船模型库中挑选出与目标舰船相近的目标船型；组建快速建模及模态分析系统，对挑选出的母型船模型进行后续处理；创建材料及骨材截面，创建目标舰船的材料和骨材截面；建立几何模型，将目标舰船分为四个部分分别建立对应的模型；确定网格属性，对目标舰船进行网格划分并附上相应的属性；计算模态及输出数据，分析、计算目标舰船的模态并输出。本发明实现了船舶在初步设计阶段振动性能的快速预报，提高工作效率，缩减了人工工作量，降低了对操作人员专业性和熟练度的要求。
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公开(公告)号：CN114408152B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210039053.9
申请日：2022-01-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及水翼飞船技术领域，公开了一种具有制动功能的多翼货船，包括安装在船底的多个制动结构，所述制动结构包括制动板和驱动装置，所述制动板的一端与船底铰接，所述驱动装置驱动制动板朝向船体行进的方向翻转；本发明提供的一种具有制动功能的多翼货船，解决了现有水翼船制动效果不好的问题。
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公开(公告)号：CN111877290A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010795708.6
申请日：2020-08-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水面清洁机器人，包括船体以及设置在船体上的动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置、电源装置和控制模块，所述动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置和电源装置均与控制模块连接，所述控制模块与地面控制终端通讯连接，所述控制模块用于接收地面控制终端的指令以控制所述动力装置、导航装置、识别装置、收集装置、输送装置和电源装置，使得清洁机器人在水面上按照直线折回式的轨迹循环遍历水面，提高了垃圾的清理率，同时对清洁机器人进行故障监测和预警，保证清洁机器人出现异常时能够顺利返回到停泊点，最大限度地提高垃圾清理的可靠性和巡航安全性。
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公开(公告)号：CN111539149A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010353503.2
申请日：2020-04-29
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种舰船模型建立及模态分析方法，所述分析方法包括：建立母型船模型库，将现役船舶分类并建立母型船模型库；确定目标船型，在母型船模型库中挑选出与目标舰船相近的目标船型；组建快速建模及模态分析系统，对挑选出的母型船模型进行后续处理；创建材料及骨材截面，创建目标舰船的材料和骨材截面；建立几何模型，将目标舰船分为四个部分分别建立对应的模型；确定网格属性，对目标舰船进行网格划分并附上相应的属性；计算模态及输出数据，分析、计算目标舰船的模态并输出。本发明实现了船舶在初步设计阶段振动性能的快速预报，提高工作效率，缩减了人工工作量，降低了对操作人员专业性和熟练度的要求。
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公开(公告)号：CN104670457B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510113012.X
申请日：2014-07-29
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: Y02T70/5272
Abstract: 本发明涉及一种船舶行驶方法，该方法包括提供根据船舶油量切换航线的航行控制系统，所述航行控制系统包括电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备、控制器和船舶驱动设备，电容式油量传感器发送船舶的当前油量，航线耗油计算器计算船舶的当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量，控制器分别与电容式油量传感器、航线耗油计算器、用户输入设备和船舶驱动设备连接，在当前油量低于用户输入设备所设置的航行控制启动油量时，根据当前油量与当前航线和多个替换航线的预期航行耗油量的比较结果，决定所述船舶驱动设备的航线切换策略。本发明能够在船舶当前油量不足以支持当前航线行驶的情况下，提供耗油量更少的替换航线以供船舶继续行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117846855A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311553838.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本申请提供了一种基于海洋波浪的机械式发电装置，涉及波浪发电，包括传动齿轮，所述传动齿轮的一侧表面中部设有转轴，所述传动齿轮的外弧面锯齿处啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧表面边缘处固定安装有连杆，所述从动齿轮的一侧表面通过连杆一端贯穿连接有驱动模块，所述驱动模块放置在从动齿轮的一侧，通过设置的发电模块，实现了当笼型转子开始旋转时，定子总成块的线圈会被磁场穿过，从而将传动模块的机械动能受笼型转子的旋转与磁场的变化使其转化为电能，会与传动模块内的平行齿轮相适配传动，从而产生联动效果，避免波浪能的能量传递效率低以及输出不稳定的问题，通过提高线圈的数量，以及在发电模块下提高发电的稳定性。
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公开(公告)号：CN117602045A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311540858.2
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及航行设备技术领域，尤其涉及一种爆炸能驱动的跨介质航行器，包括机身、对称设置于所述机身两侧的机翼、驱动使所述机身在第一介质中航行的第一驱动部、驱动使所述机身在第二介质中航行的第二驱动部和控制所述第一驱动部以及所述第二驱动部运行状态的控制器，所述第二驱动件包括用于存储所述第一介质的存储腔和利用所述第一介质产生燃气以燃爆迫使所述存储腔里的所述第一介质喷射产生推力以使所述机身由所述第一介质跃于第二介质中航行的爆燃部。本方案具有结构简单体积小，重量轻，且无需额外耗能，有效地解决了传统跨介质航行器在弹射时因其结构复杂所导致的高能耗与重量问题，消耗能量少续航能力强更加适用于小型航行器。
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公开(公告)号：CN109408899B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201811145405.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种深水吊缆非线性运动响应计算方法，以弹性波理论为基础，从能量的角度出发，根据Hamilton原理建立了吊缆的动态模型，推导出吊缆在法向、切向和副法向三个方向的三维非线性运动方程，考虑平面运动，通过泰勒展开得到各自的非线性表达，根据方程的特点，采用有限差分方法进行求解，验证了求解方法的准确性和可靠性，同时分析了出现误差的原因；为深水吊缆及吊载在外部扰动下非线性响应规律的分析提供了一种方法，亦可用于分析吊缆的横向和纵向运动。
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公开(公告)号：CN111496681B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010319238.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆西科水运工程咨询中心
Abstract: 本发明涉及一种水草打捞装置，包括位于两侧的支架以及位于两个支架之间的喷嘴切割机构，每个支架的前端都设置有钩状结构，喷嘴切割机构用于基于高压水切割原理对缠绕物进行切割，其可沿前后伸缩且前端设置有喷嘴，喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动，两个支架与所述喷嘴切割机构固定连接。本发明实施例中，在具有钩状结构的两个支架中间设置喷嘴切割机构，可以对缠绕在两个支架之间的缠绕物进行切割，使水草打捞更加快速省力；通过使喷嘴切割机构可沿前后伸缩，可以通过左右转动该装置，对单独缠绕在各个支架上的缠绕物进行切割；通过使喷嘴可在预设角度范围内做上下圆弧往返运动，可以避免降低切割速率，增大能源浪费。
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公开(公告)号：CN111842302A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010748052.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶货舱智能清洗装置，包括机体、工作机构、行走机构、驱动机构、吸附机构、路径规划机构、识别机构和控制装置；所述工作机构包括至少一个设置在所述机体上的喷头组件和与所述喷头组件连接的高压水泵系统，所述行走机构包括对称设置在所述机体两侧的两个行走履带，所述驱动机构包括分别驱动所述行走履带的两个驱动电机，所述吸附机构固定安装在所述机体的底部，所述路径规划机构设置在所述机体上，所述识别机构转动设置在所述机体上；操作者在使用时可以通过更换不同作用的喷嘴来实现对舱壁的清洗、除锈、打磨以及喷涂上漆，结构简单，操作方便，且具有较高的实用性。
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