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公开(公告)号：CN119737275A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510066845.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆交通大学
IPC: F03D15/10
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域，尤其涉及一种用于高空风电的多滚筒缆索缠绕方法。该方法包括：获取缆索进入滚筒前的张力；改变缆索缠绕滚筒的数量和缠绕方式，并确定每一次改变后的滚筒数量、包络角和等效摩擦系数；其中，所述等效摩擦系数是与缆索的缠绕方式和缆索的张力有关的一个变量；基于缆索进入滚筒前的张力、所述滚筒数量、所述包络角和所述等效摩擦系数，确定多滚筒缆索的最优缠绕方式；其中，至少部分所述滚筒上缠绕一匝缆索，以使所述缆索在所述伞组的带动下能够带动所述滚筒转动，缠绕缆索且能够带动所述行星齿轮转动的所述滚筒的数量不小于三个。上述技术方案能够同时提高载荷传递能力和能量传递效率。
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公开(公告)号：CN118654798B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410645993.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市宇红轨道车辆配件有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无维间耦合的反射式光纤二维径向力测力销轴，涉及二维力测量及反射式光纤传感技术领域。本发明创新设计了一种在径向任意方向上刚度相同的多维力觉传感器的弹性元件，该弹性元件具体为鼓形弹性环结构，几何上具有周向360°对称的特点，为简化传感器输出信号与输入载荷转换关系、实现算法解耦奠定了机械结构基础，且创新地将弹性元件的位移作为转换元件的测量对象，其变形位移与输入载荷之间的转换关系简单，且采用非接触测量方式获得弹性元件的变形大小，该方式具体选择了反射式强度调制型收发一体光纤探头，具有非接触测量、测量精度高、对温度不敏感、不受电磁干扰等优点。
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公开(公告)号：CN112377594B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202011247741.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种分段式点线啮合齿轮副，包括斜齿轮A和斜齿轮B，斜齿轮A的齿廓曲线包括凸圆弧曲线段A1、短过渡曲线段A2和渐开线曲线段A3，短过渡曲线段A2的上下两端分别光滑过渡连接于凸圆弧曲线段A1的下端及渐开线曲线段A3的上端；斜齿轮B的齿廓曲线包括渐开线曲线段B1、短过渡曲线段B2和凹抛物线曲线段B3，短过渡曲线段B2和的上下两端分别光滑过渡连接于渐开线曲线段B1的下端及凹抛物线曲线段B3的上端；凸圆弧曲线段A1与凹抛物线曲线段B3构成双点接触，渐开线曲线段A3与渐开线曲线段B1构成线接触。本发明在啮合过程中既有点接触形式，也有线接触形式，具有承载能力高、振动噪声低、使用寿命长、传动平稳的特点。
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公开(公告)号：CN112377594A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011247741.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及齿轮传动技术领域，尤其涉及一种分段式点线啮合齿轮副，包括斜齿轮A和斜齿轮B，斜齿轮A的齿廓曲线包括凸圆弧曲线段A1、短过渡曲线段A2和渐开线曲线段A3，短过渡曲线段A2的上下两端分别光滑过渡连接于凸圆弧曲线段A1的下端及渐开线曲线段A3的上端；斜齿轮B的齿廓曲线包括渐开线曲线段B1、短过渡曲线段B2和凹抛物线曲线段B3，短过渡曲线段B2和的上下两端分别光滑过渡连接于渐开线曲线段B1的下端及凹抛物线曲线段B3的上端；凸圆弧曲线段A1与凹抛物线曲线段B3构成双点接触，渐开线曲线段A3与渐开线曲线段B1构成线接触。本发明在啮合过程中既有点接触形式，也有线接触形式，具有承载能力高、振动噪声低、使用寿命长、传动平稳的特点。
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公开(公告)号：CN119460090A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411650426.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及一种可变构型倾转四旋翼全驱动飞行器，包括中心结构和转动连接在中心结构四角的旋翼结构，中心结构内设置有旋翼偏转结构；旋翼偏转结构包括机架和设置在机架底部的中心舵机，中心舵机穿过机架顶部连接有中心齿轮，中心齿轮两侧分别啮合连接有齿条，两条齿条远离中心齿轮处均一体成型连接有呈中心对称的T形推杆，T形推杆的两端分别铰接有连杆，齿条长度大于T形推杆行程，两个连杆远离T形推杆的另一端分别铰接有旋翼偏转架，旋翼偏转架与旋翼结构转动连接；该倾转四旋翼全驱动飞行器在纵向飞行、纯俯仰姿态变换与定姿态悬停和沿壁面纵向移动等不需要全向飞行能力的情形下，其负载能力和能量效率提高最大可达29.3％。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118306438A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410586427.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开一种列车碰撞多级电磁吸能装置及其控制方法，包括固定外管以及伸缩设置于固定外管内部的两级吸能内管；一级吸能内管滑动装配于固定外管内部，一级吸能内管和固定外管之间设有将一级吸能内管从固定外管弹出的一级电磁组件，二级吸能内管滑动装配于一级吸能内管内部，二级吸能内管和一级吸能内管之间设有将二级吸能内管从一级吸能内管弹出的二级电磁组件，固定外管上还设有将一级吸能内管和二级吸能内管保持收回在固定外管内部的定位销，定位销通过定位销电磁铁控制移动；定位销电磁铁、一级电磁组件和二级电磁组件均通过列车控制系统与列车碰撞传感器反馈连接。本发明实现了列车在遇到碰撞时主动、安全、高效吸能，提高了列车碰撞吸能效率。
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公开(公告)号：CN118182670A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410519004.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆小智智能装备科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种可重构并连杆式轮腿机构以及具有该轮腿机构的机器人，包括上腿支撑件、下拉杆、中腿支撑件和下腿支撑件，上腿支撑件包括连接板和关节电机组，在连接板的下端设有一铰接座Ⅰ，中腿支撑件的上端铰接在关节电机组上，下拉杆的上端通过万向接头铰接在铰接座Ⅰ上，下腿支撑件包括支撑关节框和滚动轮组，支撑关节框的上侧面安装有铰接轴，铰接轴连接在中腿支撑件的下端，支撑关节框的右侧面安装有铰接座Ⅱ，所述下拉杆的下端通过万向接头铰接在铰接座Ⅱ上，在支撑关节框内安装有电磁吸盘，所述滚动轮组的轮轴端通过电磁快换连接着电磁吸盘。实现模块化快装、快拆结构，降低装配难度和节省装配时间，具有较强的灵活性。
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公开(公告)号：CN117984943A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410220850.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了汽车玻璃除霜领域的一种基于声波技术的汽车玻璃除霜装置，包括雨刷杆，雨刷杆一端转动连接有雨刷片安装架，雨刷片安装架内设有若干压电陶瓷超声波换能片，雨刷片安装架内设有雨刷片伸缩组件，雨刷片伸缩组件上设有雨刮片。采用本发明的技术方案，能够通过超声波进行除霜，提高除霜效率。
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公开(公告)号：CN116383631A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310365402.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/213 , G01M13/045 , G06F17/15 , G06F18/10
Abstract: 本发明涉及信号特征提取领域，具体涉及参数自适应最大循环平稳性盲解卷积的轴承故障特征提取，基于增强包络谐波积谱计算不同滤波器长度下解卷积后信号，得到包络熵；基于包络熵变化量和时间成本变化量，得到最大循环平稳性盲解卷积的波器长度；基于最大循环平稳性盲解卷积的波器长度输出迭代停止时解卷积结果，从中提取故障特征，本发明可以从观测信号中还原、放大故障脉冲，同时对信号进行降噪。既可用于诊断轴承早期故障，也可用于诊断强噪声掩盖下的轴承故障，提前发现轴承故障，减少停机时间，避免安全事故发生，从而解决现有的方法限制最大循环平稳性盲解卷积在工业中应用，导致意外停机和安全事故发生的问题。
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公开(公告)号：CN119737276A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510071588.8
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆交通大学 , 中国电力工程顾问集团有限公司
IPC: F03D15/10
Abstract: 本发明涉及高空风电技术领域，尤其涉及一种用于高空风电的多滚筒能量分汇装置。该装置包括m个滚筒、m个中间轴、m个行星齿轮、一个太阳轮和一个传动轴，每个滚筒均通过一个中间轴与一个行星齿轮连接，m个行星齿轮均与一个太阳轮啮合，传动轴的一端与太阳轮连接，另一端与外部的发电机连接，每个滚筒均用于缠绕高空风电的缆索，至少部分滚筒上缠绕一匝缆索，缆索的一端与高空风电的伞组连接，另一端与外部的固定组件连接，以使缆索在伞组的带动下能够带动滚筒转动，缠绕缆索且能够带动行星齿轮转动的滚筒的数量不小于三个。上述技术方案既可以提升载荷的传递能力，又可以提高能量传递效率，从而确保缆索在传输能量过程中的稳定性和安全性。
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