公开(公告)号：CN110147781B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201910456946.1

申请日：2019-05-29

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 唐亮 ,  毛若愚 ,  周志祥 ,  吴桐

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的桥梁振动模态可视化损伤识别方法，包括如下步骤：S1.采集桥梁振动的数字视频信息，并对数字视频信息进行放大处理；S2.采集数字视频图像信息的参数，包括视频图像信息的频率、相位以及幅值；S3.以视频图像信息的相位以及幅值构建桥梁振动的可视化模态图像；S4.利用卷积神经网络CNN提取桥梁可视化模态图像中的多层次特征信息，将取出的特征信息输入广义回归神经网络GRNN，对桥梁结构损伤性质进行识别估计。本发明的基于机器学习的桥梁振动模态可视化损伤识别方法，使用少量简单的装置对桥梁的结构进行检测，能够准确全面地识别桥梁的结构损伤，并且该方法科学高效。

公开(公告)号：CN114359054A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210017563.6

申请日：2022-01-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 唐亮 ,  张翔宇 ,  刘一军 ,  吴桐 ,  周志祥

IPC: G06T3/40 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，包括以下步骤：S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描，得到多张图像底片；S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建，得到清晰桥梁图像底片；S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连，得到桥梁结构轮廓；本发明解决了传统方法会产生拼接误差、传统方法在扫描时距离摄像机远的桥梁节段的轮廓所占的分辨率会减小、以及远处的桥梁节段轮廓在摄像机里面的底片上会呈现扭曲状态的问题。

公开(公告)号：CN218195160U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222768567.6

申请日：2022-10-20

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张坤 ,  吴桐 ,  王卓凯 ,  罗鑫文 ,  张惟一 ,  孙世政

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  H02G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电缆管道巡检机器人，包括机体及设于机体的行走装置；行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构；履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机，履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接；履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮，履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合，履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转；轮式行走机构包括行走轮Ⅰ，行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。本实用新型可以提高机器人行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性，利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。

公开(公告)号：CN308115903S

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202230664734.5

申请日：2022-10-10

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 罗鑫文 ,  王卓凯 ,  张坤 ,  吴桐 ,  张惟一

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电缆管道巡检装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地下排管内电缆进行巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。