公开(公告)号：CN115436754A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211292515.4

申请日：2022-10-20

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孙世政 ,  张坤 ,  王卓凯 ,  罗鑫文 ,  吴桐 ,  张惟一

IPC: G01R31/08 ,  F16L55/32

Abstract: 本发明公开了一种用于地下电力管道缆线故障检测的智能巡检机器人，包括机体及设于机体的行走装置；行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构；履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机，履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接；履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮，履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合，履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转；轮式行走机构包括行走轮Ⅰ，行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。本发明可以提高巡检机器人行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性，利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。

公开(公告)号：CN220087910U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202320292160.2

申请日：2023-02-22

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 赵维兴 ,  罗鑫文 ,  游杰豪 ,  梁海聪 ,  牟霜

IPC: A01C7/00 ,  A01C5/04 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型公开了一种矿山生态修复机器人，涉及生态修复机器人技术领域，包括生态修复机器人本体，所述生态修复机器人本体一侧的顶端固定安装有储水箱，所述储水箱一侧的顶端可拆卸安装有活动盖。通过储水箱，种子放置箱，传输盘，第一种子传输盘，第一传动带，第二种子传输盘，第二传动带相配合，直接利用生态修复机器人本体进行装置整体位置的移动，种子放置箱内部的种子通过传输盘传输到第一种子传输盘和第二种子传输盘的表面，通过第一传动带和第二传动带将种子传输到播种管的内部进行播种的效果，通过出水槽对种子进行灌溉作业，实现自动种植的效果，方便自动化生态修复的效果，提高生态修复效率，提高装置的实用性。

公开(公告)号：CN218195160U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222768567.6

申请日：2022-10-20

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张坤 ,  吴桐 ,  王卓凯 ,  罗鑫文 ,  张惟一 ,  孙世政

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  H02G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电缆管道巡检机器人，包括机体及设于机体的行走装置；行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构；履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机，履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接；履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮，履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合，履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转；轮式行走机构包括行走轮Ⅰ，行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。本实用新型可以提高机器人行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性，利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。

公开(公告)号：CN308115903S

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202230664734.5

申请日：2022-10-10

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 罗鑫文 ,  王卓凯 ,  张坤 ,  吴桐 ,  张惟一

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电缆管道巡检装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地下排管内电缆进行巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。