-
公开(公告)号：CN115436754A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211292515.4
申请日：2022-10-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地下电力管道缆线故障检测的智能巡检机器人，包括机体及设于机体的行走装置；行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构；履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机，履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接；履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮，履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合，履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转；轮式行走机构包括行走轮Ⅰ，行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。本发明可以提高巡检机器人行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性，利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。
-
公开(公告)号：CN218195160U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222768567.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆管道巡检机器人，包括机体及设于机体的行走装置；行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构；履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机，履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接；履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮，履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合，履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转；轮式行走机构包括行走轮Ⅰ，行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。本实用新型可以提高机器人行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性，利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。
-
公开(公告)号：CN217805272U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222179370.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生扑翼飞行器，包括机身骨架、侧翼扑动机构和尾翼扑动机构；所述侧翼扑动机构包括设置于机身骨架上的侧翼骨架和设置于侧翼骨架上的侧翼形体支撑翅，所述侧翼骨架的扑动幅角被动力源Ⅰ驱动调节，所述侧翼扑动机构为两组，两组所述侧翼扑动机构分别对应设置于机身骨架横向中部的两侧，两组所述侧翼扑动机构中各自对应的侧翼骨架被同一动力源Ⅱ驱动做侧翼扑动运动；所述尾翼扑动机构包括滑翔尾翼和扑动尾翼；所述扑动尾翼设置于机身骨架纵向的尾部，所述扑动尾翼的扑动幅角被动力源Ⅲ驱动调节，所述尾翼扑动机构被动力源Ⅳ驱动做尾翼扑动运动；能够具备灵活性强、能耗小、噪音小的特点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.014 seconds)
