公开(公告)号：CN115436754A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211292515.4

申请日：2022-10-20

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 孙世政 ,  张坤 ,  王卓凯 ,  罗鑫文 ,  吴桐 ,  张惟一

IPC: G01R31/08 ,  F16L55/32

Abstract: 本发明公开了一种用于地下电力管道缆线故障检测的智能巡检机器人，包括机体及设于机体的行走装置；行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构；履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机，履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接；履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮，履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合，履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转；轮式行走机构包括行走轮Ⅰ，行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。本发明可以提高巡检机器人行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性，利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。

公开(公告)号：CN218195160U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222768567.6

申请日：2022-10-20

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 张坤 ,  吴桐 ,  王卓凯 ,  罗鑫文 ,  张惟一 ,  孙世政

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  H02G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电缆管道巡检机器人，包括机体及设于机体的行走装置；行走装置包括一个设于机体上方的履带行走机构及两个对称设于机体左右两侧的轮式行走机构；履带行走机构包括履带支架、履带本体和履带驱动电机，履带支架通过支撑杆Ⅰ与机体相连接；履带支架的前后两端均安装有履带驱动齿轮，履带本体环绕履带支架设置并且其内侧壁与履带驱动齿轮相啮合，履带驱动电机安装在履带支架内部并用于驱动其中一履带驱动齿轮旋转；轮式行走机构包括行走轮Ⅰ，行走轮Ⅰ通过支撑杆Ⅱ与机体相连接。本实用新型可以提高机器人行走于凹凸不平的缆线管道时的通过性，利于满足管道内电缆多模态和多自由度的运动检测要求。

公开(公告)号：CN308115903S

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202230664734.5

申请日：2022-10-10

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 罗鑫文 ,  王卓凯 ,  张坤 ,  吴桐 ,  张惟一

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电缆管道巡检装置。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于地下排管内电缆进行巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。