基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法

    公开(公告)号:CN109030504A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810795178.8

    申请日:2018-07-19

    CPC classification number: G01N21/892 G01N21/01

    Abstract: 本发明公开了一种基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法,包括输送装置、暗室检测装置、控制模块以及智能算法缺陷识别模块,控制模块与输送装置、暗室检测装置和智能算法缺陷识别模块相连接,控制模块对输送装置和暗室检测装置的启停进行控制,同时根据智能算法缺陷识别模块的结果对输送装置进行控制,完成分类。暗室检测装置包括摄像机、环形LED灯、挡推杆机构、上箱体、下箱体、透明板、齿轮齿条机构、弹簧、支杆、支座套、反光镜机构、底部LED灯。本发明专利使用单一摄像机,可同时对马铃薯上部一个实像和四个反光镜的虚像进行成像,在不翻动马铃薯情况下,完成全景缺陷检测。

    路面缝隙除草机
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208353938U

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201820969544.2

    申请日:2018-06-22

    Abstract: 本申请提出一种路面缝隙除草机,包括除草机壳体,除草机壳体的上部设有动力机构,除草机壳体的内部设有打草机构和负压机构,动力机构驱动打草机构和负压机构,负压机构的进风口位于打草机构的上部,除草机壳体的下部设有行走机构,除草机壳体的侧部设有推杆机构。本申请的优点:利用风机把在缝隙中倒伏生长的杂草吸起,以方便打草机构对草进行切割,并在割草结束后,将杂草碎屑吸附、收集到集草箱中。集草箱收集满后,底板抽出方便杂草的倾倒,可以保证路面的清洁效果。除草机产生的震动经减震弹簧,仅剩较小的振动传送到人手,避免人手出现发麻的现象,提高工人工作的舒适度。同时高度调节装置可以适应不同的工况和操作者,应用范围十分广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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