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公开(公告)号：CN113567132B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111021923.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01M13/045 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的电机滚动轴承三维仿真故障模型构建方法，首先，针对三维仿真模型构建过程中几何结构参数如轴承径向游隙对振动数据的影响，提出采用基于K‑中心点参数优化方法使三维仿真模型几何结构参数不断逼近实际物理模型的参数值，实现虚拟仿真模型几何结构参数与实际物理模型参数的有效匹配；其次，通过构建虚拟测试系统振动模型实现虚拟空间测试系统模型的构建与振动数据的偏差修正；最后，利用深度神经网络实现电机滚动轴承的状态监测与诊断。本发明提供的故障仿真模型可使三维仿真模型的振动特征逼近实际物理模型的振动特征，为滚动轴承的动态故障演绎与性能预测提供有效数据支持。
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公开(公告)号：CN115183689A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210807427.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 张德海 , 李军恒 , 李艳芹 , 刘建秀 , 陈鹿民 , 田淑侠 , 王胜永 , 王涛 , 张段芹 , 赵峰 , 王辉 , 孟凡念 , 谢贵重 , 祝志逢 , 黄子帆 , 洪登銮 , 谷远东
Abstract: 本发明属于基于机器视觉的圆柱齿轮齿距和齿厚精度检测技术领域，具体的说是一种基于机器视觉用于圆柱齿轮齿厚偏差和齿距偏差的同轴多环检测法；通过设置同轴多环检测法，以通过简单直观的算法直接计算出弧长，得到齿厚偏差和齿距偏差；并且还能够实现齿轮齿距偏差和齿厚偏差的轴向立体测量，即沿齿轮宽度范围，垂直于齿轮轴线方向的多个平面内，可做多个同轴同半径的检测圆，来实现齿轮每个轮齿的多个位置测量齿厚偏差和齿距偏差，使得对齿轮的齿距偏差和齿厚偏差的测量结果更科学，更客观，更具代表性。
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公开(公告)号：CN114833894A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210469703.3
申请日：2022-04-30
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 一种顶侧一体式包装膜热切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置能够通过回转气缸自由调整电热丝的方向，电热丝调整至水平时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；还设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下来放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率搞，利于降低企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN113070734B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110379130.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的刀具箱，包括外箱体，所述外箱体上表面固定连接有提把，所述外箱体的内部设置有刀柄，所述外箱体的内部设置有保护机构，所述外箱体的底部固定连接有底板，所述外箱体的底部设置有提取机构，所述外箱体的内部设置有干燥装置，所述外箱体的后部转动连接有副壳体。该一种数控机床的刀具箱，通过刀柄和刀具放置受到重力的原因，支撑板下移滑动，将会带动擦拭装置进行下移，擦拭装置内部的擦条将会对刀柄的表面进行挤压擦拭，来实现对刀柄的表面进行自动擦拭的效果，来降低刀柄表面的水渍或者油渍，最大化的保护了刀具的表面不会受到腐蚀生锈的情况。
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公开(公告)号：CN113172470A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110491321.6
申请日：2021-05-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种精密型数控机床，包括外壳，所述外壳的表面滑动连接有防护板所述外壳的右侧通过螺栓连接有控制面板，所述外壳的底部通过螺栓连接有底座，所述外壳的内壁焊接有安装板，所述安装板的顶部焊接有支撑板，所述支撑板的前部设置有进给机构，所述外壳的内壁设置有清理机构，且清理机构位于安装板的下方，过进给机构可以对安装后的刀具进行自动对刀，从而可以减少人工手动对刀的误差，进而可以增加机床的加工精度，减少加工误差，大大增加了实用性，更利于推广使用，再通过清理机构可以将车削后的铁削进行清理并进行挤碎，防止铁削过长进而卷进加工件上，致使产品加工后出现误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113070734A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110379130.0
申请日：2021-04-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域，且公开了一种数控机床的刀具箱，包括外箱体，所述外箱体上表面固定连接有提把，所述外箱体的内部设置有刀柄，所述外箱体的内部设置有保护机构，所述外箱体的底部固定连接有底板，所述外箱体的底部设置有提取机构，所述外箱体的内部设置有干燥装置，所述外箱体的后部转动连接有副壳体。该一种数控机床的刀具箱，通过刀柄和刀具放置受到重力的原因，支撑板下移滑动，将会带动擦拭装置进行下移，擦拭装置内部的擦条将会对刀柄的表面进行挤压擦拭，来实现对刀柄的表面进行自动擦拭的效果，来降低刀柄表面的水渍或者油渍，最大化的保护了刀具的表面不会受到腐蚀生锈的情况。
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公开(公告)号：CN112872240A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011260022.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动钢筋切断机系统，包括切断主机、夹紧推送机构、支撑定位机构、离合控制机构和控制系统，夹紧推送机构实现单根钢筋的推送和夹紧，实现单根钢筋的自动送料和切断，安全高效且操作简单；支撑定位机构通过支撑块和定位挡板对切断钢筋的自由端进行定位支撑，保证钢筋在切断过程中保持稳定不发生较大的偏移，使钢筋的切断口更加平整，方便施工，且确保钢筋定长切断后的尺寸，满足施工需求降低废料率，保证施工质量，还能够根据实际需要灵活调节定尺长度，准确方便，离合控制机构中的电磁铁驱动拨杆从而控制切断主机内离合器的离、合，控制准确方便，整个系统由控制系统控制运动，且无需人工来回操作，提高工作效率降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112005726B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010926302.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能化果蔬采摘装置，包括行走装置、升降台、机械臂、末端执行装置、传输装置、视觉装置和控制装置，利用IP摄像头对周围环境的物理信息进行视觉信息获取，提取得到采摘装置的起点位置信息以及果蔬种植环境的信息，然后通过路径规划算法实现采摘装置在已知环境的情况下自主选择最优路径并运动至目的地，再根据视频传感器获取的果蔬位置信息自主完成采摘作业。同时，根据获取的视觉信息，通过无线传送，可以实现移动设备终端对采摘装置运动状态的实时显示和监控，大大减少了果蔬识别和定位的不准确及漏采现象。
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公开(公告)号：CN111015635B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010016001.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于步行机器人的行走和取物复合功能执行装置，该装置作为机械手抓取物体时，在电机对主动推杆的驱动下，三个指节能够依次和物体的上部、中部和下部贴合，实现对物体的夹持和包裹，欠驱动结构的手指抓持组件能够自适应的抓取不同形状和大小的物体，并且结构简单、紧凑、重量轻、成本低，升降调节盘能够改变三个手指抓持组件之间包络空间的大小，使该机器人在抓取物体时的适应性和灵活性更强；作为支腿支撑到地面时，腕关节驱动机构作为腿的上部，支撑并能驱动手指机构转动来调整作业时的姿态，丝杠的上端能和地面接触作为支腿的脚，通过向上调节升降调节盘，并向外驱动展开手指抓持组件，使第三指关节和地面接触成辅助支撑，提升了机器人的作业中运动稳定性。
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公开(公告)号：CN112001052A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010895783.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明是一种高精密多轴数控机床精度设计的定量分析方法，该方法能在新型机床创新设计阶段根据给定的机床公差精度设计方案直接获得机床整机精度，包括以下：分析数控机床的结构组成，确定与数控机床整机精度密切相关的关键零部件的关键部位；建立数控机床关键零部件的公差与数控机床几何误差源参数的关系模型；建立数控机床整机精度分析模型；建立标准样件加工误差空间模型；数控机床精度设计方案的选择和优化，本发明是对目前传统的精度经验设计法的一个突破，对促进我国多轴数控机床创新设计的蓬勃发展，彻底摆脱精度经验设计法的束缚，促使我国多轴数控机床精度设计的水平取得跨越性发展，达到世界领先水平都具有重要的意义。
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