公开(公告)号：CN114067923A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111367664.8

申请日：2021-11-17

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 汪洋 ,  刘玥 ,  王一 ,  李道场

IPC: G16C20/10 ,  G16C20/64

Abstract: 本发明公开了一种路易斯酸催化重氮化合物活化模式的筛选方法，所述方法包括构建路易斯酸催化剂和重氮化合物的计算模型、设计反应路径、分析各活化模式的能垒等步骤。本发明基于密度泛函理论揭示了路易斯酸催化重氮化合物的活化模式，在预测路易斯酸催化重氮化合物反应的反应机理中可以提供详细的分子结构信息和原子水平的解释，对理解路易斯酸催化的重氮化合物的转化反应有重要的理论参考价值。

公开(公告)号：CN111152241A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010199676.3

申请日：2020-03-20

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王才东 ,  沈高峰 ,  郑华栋 ,  王新杰 ,  王一 ,  张昊田 ,  刘晓丽 ,  王良文 ,  牛震 ,  王翊臣

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，包括主行走机构和辅助行走机构；所述主行走机构包括从上到下依次固定连接的主平台、连接架和环形结构的行走架，所述行走架的上方为半圆形的弧形架Ⅰ、下方为四分之一圆弧形的弧形架Ⅱ，所弧形架Ⅰ的内侧安装有电机驱动的行走轮，所述弧形架Ⅱ的内侧安装有两个并列的辅助轮，所述辅助行走机构包括两个卡管机构，本发明的攀爬机构能够脱离轨道依托管道自主行走，为综合管道巡检机器人提供结构支撑。

公开(公告)号：CN114833894B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210469703.3

申请日：2022-04-30

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  钟玉东 ,  董巳洁 ,  刘飞飞 ,  孟凡念 ,  王一 ,  鲁海霞 ,  刘旭玲 ,  陈志宏 ,  刘俊龙

IPC: B26F3/12 ,  B26D7/18 ,  B26D7/26 ,  B26D7/32

Abstract: 一种顶侧一体式包装膜热切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置能够通过回转气缸自由调整电热丝的方向，电热丝调整至水平时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；还设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下来放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率搞，利于降低企业的生产成本。

公开(公告)号：CN111152241B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202010199676.3

申请日：2020-03-20

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王才东 ,  沈高峰 ,  郑华栋 ,  王新杰 ,  王一 ,  张昊田 ,  刘晓丽 ,  王良文 ,  牛震 ,  王翊臣

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，包括主行走机构和辅助行走机构；所述主行走机构包括从上到下依次固定连接的主平台、连接架和环形结构的行走架，所述行走架的上方为半圆形的弧形架Ⅰ、下方为四分之一圆弧形的弧形架Ⅱ，所弧形架Ⅰ的内侧安装有电机驱动的行走轮，所述弧形架Ⅱ的内侧安装有两个并列的辅助轮，所述辅助行走机构包括两个卡管机构，本发明的攀爬机构能够脱离轨道依托管道自主行走，为综合管道巡检机器人提供结构支撑。

公开(公告)号：CN114833894A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210469703.3

申请日：2022-04-30

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王良文 ,  钟玉东 ,  董巳洁 ,  刘飞飞 ,  孟凡念 ,  王一 ,  鲁海霞 ,  刘旭玲 ,  陈志宏 ,  刘俊龙

IPC: B26F3/12 ,  B26D7/18 ,  B26D7/26 ,  B26D7/32

Abstract: 一种顶侧一体式包装膜热切割智能拆膜装备，拆膜装备的切割装置能够通过回转气缸自由调整电热丝的方向，电热丝调整至水平时，用于将一体式包装膜的上部横向切开，形成上部的顶膜和下部的套筒式包装膜，切刀调整至竖向时，用于将套筒式包装膜竖向切开，实现一体式包装膜的分割和切开；并设有抓取装置来将一侧面被切开的套筒式包装膜取下来放入到一侧的包装膜粉碎机内，实现货物的自动拆膜和包装膜的粉碎回收；还设有吸膜装置将货物上部切割出的顶膜取下来放入到包装膜粉碎机内进行粉碎；整个拆膜过程不需要人工参与，并且拆膜效率搞，利于降低企业的生产成本。

公开(公告)号：CN211993010U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020359421.4

申请日：2020-03-20

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王才东 ,  沈高峰 ,  郑华栋 ,  王新杰 ,  王一 ,  张昊田 ,  刘晓丽 ,  王良文 ,  牛震 ,  王翊臣

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，包括主行走机构和辅助行走机构；所述主行走机构包括从上到下依次固定连接的主平台、连接架和环形结构的行走架，所述行走架的上方为半圆形的弧形架Ⅰ、下方为四分之一圆弧形的弧形架Ⅱ，所弧形架Ⅰ的内侧安装有电机驱动的行走轮，所述弧形架Ⅱ的内侧安装有两个并列的辅助轮，所述辅助行走机构包括两个卡管机构，本实用新型的攀爬机构能够脱离轨道依托管道自主行走，为综合管道巡检机器人提供结构支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利