公开(公告)号：CN106125065B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201610299816.8

申请日：2016-05-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R.Y.贾兹特 ,  A.利普森 ,  K.J.谢姆

IPC: G01S7/481

Abstract: 本发明涉及具有可控视野的阵列激光雷达。公开了一种平台上的阵列激光雷达系统和一种操作平台上的阵列激光雷达系统的方法，所述系统包括发射通过透镜的成阵列的多个照明器，所述方法包括建立所述多个照明器彼此之间的初始布置以及所述多个照明器相对于所述透镜的初始布置以限定所述阵列激光雷达系统的初始视野。该方法还包括将所述初始视野可控地改变成第二视野。

公开(公告)号：CN105717514B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201510967226.3

申请日：2015-12-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： I.斯泰因瓦斯奥尔尚斯基 ,  Y.布达 ,  A.利普森

IPC: G01S17/88

Abstract: 本发明涉及利用激光雷达传感器的路面反射性检测。一种确定行驶道路的表面情况的方法。利用激光雷达系统来发射指向行驶道路中的表面的光束。在发射光束之后，分析激光雷达系统的光电检测器处的响应。响应于分析光电检测器处的响应而判断在行驶道路上是否存在降水物形式。响应于确定地面包括在行驶道路上的降水物形式而生成降水物指示信号。

公开(公告)号：CN106125081A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610295337.9

申请日：2016-05-06

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A.利普森 ,  K.J.谢姆

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/66 ,  G01S17/93 ,  H04B10/11

CPC classification number: G01S17/88 ,  G01S17/66 ,  G01S17/74 ,  G01S17/89 ,  H04B10/1123 ,  G01S17/02 ,  G01S17/936 ,  H04B10/11

Abstract: 本发明涉及带有光通讯的激光雷达。在平台上的通讯系统和利用包含在平台上的多个照射器的阵列激光雷达系统来执行光通讯的方法包括从多个照射器的第一组发射波束，接收由波束引起的反射以执行目标探测，以及从多个照射器的第二组发射调制光信号。接收调制光信号被完成以执行光通讯。

公开(公告)号：CN106125062A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610295326.0

申请日：2016-05-06

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R.Y.贾兹特 ,  O.比亚勒 ,  K.J.谢姆 ,  A.利普森

IPC: G01S7/481

CPC classification number: G01S7/4811 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明涉及一种带有六边形激光器阵列的激光雷达。一种阵列激光雷达系统和一种组装包括多个照明器和多个探测器的阵列激光雷达系统的方法，该方法包括：将相同大小的多个六边形设计成使得在多个六边形中的相邻的六边形之间没有间隙，以及根据六边形构造设计多个照明器或多个探测器的布置，该设计包括将多个照明器中的一个或多个照明器或者多个探测器中的一个或多个探测器布置在多个六边形中的相应六边形内，其中，一个或多个照明器或者一个或多个探测器在多个六边形中的每个相应六边形内处于相同位置。通过根据该布置安置多个照明器或多个探测器来完成实施该设计。