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公开(公告)号：CN114719876B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210282066.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、装置及设备，其中路径规划方法包括如下步骤：S1：将目标区域划分为若干子区域；S2：统计各子区域的第一乘客的数量，并根据统计结果对各子区域进行标记；S3：获取网约车的当前位置和当前目的地，并获取从网约车的当前位置至当前目的地的若干第一路径；S4：根据各第一路径的第一要素和/或第二要素将各第一路径划分为至少两个集合；S5：根据第一子区域及第二子区域的标记选取一集合作为目标集合，并选取目标集合中的第一路径为目标路径。本发明用于网约车中拼车的路径规划时，具有兼顾了拼车成功的概率及行驶时间的有益效果。
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公开(公告)号：CN114380202B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210157339.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法，包括：在起重机操作台上方安装摄像头，在联动台的操作杆控制器部位设置盘面，在、盘面设置标记物一，在操作杆控制器的手柄上设置标记物二；当起重机操作杆控制器发生故障时，由摄像头采集图像并进行处理，通过标记物一识别盘面范围，通过标记物二识别手柄在盘面上的位置；通过手柄在盘面上的位置确定操作杆控制器的操作位置和档位；由专家系统根据操作杆控制器的操作位置和档位确定起重机PLC的IO对应情况，与PLC的IO实际情况进行比较，输出故障IO点的位置。可以在起重机厂家技术人员不在现场的情况下，辅助现场维修人员进行故障的判断，极大的节省维修时间和费用。
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公开(公告)号：CN117572754A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311442870.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于一维线性搜索的具有快速跟踪特性的磁球位置控制方法，包括：1)建立磁浮系统的非线性控制方程。2)在平衡点处，采用二维泰勒级数法对非线性磁浮系统控制方程进行线性化，获得线性化磁浮系统传递函数。3)选择跟踪误差e、跟踪误差的一阶导数#imgabs0#跟踪误差的二阶导数#imgabs1#为状态变量构造三阶误差状态方程。4)对跟踪误差增加指数约束获得新的状态变量，构造修正误差状态方程。5)将LQR控制器指标函数中的加权矩阵Q和R中的待确定系数个数减少为1个。6)采用一维搜索算法确定LQR控制器指标函数中的待定系数，完成控制器设计。该方法简化磁浮系统位置控制的设计过程，提高磁浮系统位置控制的跟踪精度和速度。
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公开(公告)号：CN103112700B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310018285.7
申请日：2013-01-17
Applicant: 辽宁科技大学 , 鞍山市海汇自动化有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种长距离带式输送机托辊故障检测装置，以实现对托辊卡死状态的检测和检测装置的自检报警。本装置由故障检测模块和无线接收模块及报警电路构成。故障检测模块包括：外壳、高摩擦力滚轮、微电机和检测模块控制器。本发明能够实现成千上万个托辊的自动监测，结构简单，维护方便；本发明的在线自检技术，保障托辊监测的高度可靠性，可准确区分检测模块故障和托辊故障，便于故障快速定位，方便维修；故障检测模块将输送带与托辊间的相对位移，转变为无线发送的循环检错编码数字报警信号，实现每个托辊卡死状态的直接检测。
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公开(公告)号：CN112259761A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011132863.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04313 , H01M8/04537 , H01M8/04746 , H01M8/04992 , B60L3/00 , B60L58/30 , G01R15/20 , G01R19/00 , G01R31/34 , G01R31/378 , G01R31/3835
Abstract: 本发明提供了一种新型燃料电池汽车的气体流量控制系统；所述气体流量控制系统分为数据采集、数据处理、机械控制三大部分；所述数据采集部分由转速传感器、电流传感器和电压传感器组成，用于采集轮毂电机的转速、电流以及燃料电池的电压；所述数据处理部分为PLC控制器，用于数据处理与控制，将采集信号进行数值分析并将控制信号送入电动控制部件；所述电气控制部分包括第一调节器、第二调节器，用于根据控制指令控制燃料电池的气体流量，从而实现燃料电池气体流量控制；该系统能够根据燃料电池汽车动力输出需要及时调整燃料电池输出功率，大大提高了气流流量控制精度和响应速度，降低了动力电池的功率调节需求，延长了燃料电池的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111299243B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202010187822.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种低噪音的便携式家用超声波清洗设备，由压电陶瓷晶片、阻抗匹配变压器、功率输出电路、控制电路、电源电路、锂电池、显示电路、充电端口、壳体组成，控制电路中还包含有一个触摸启动电路，而控制电路为调制式激励工作方式，可以控制激励脉冲按照选定乐曲的节奏、音量、音调进行调节，最终使得压电陶瓷晶片的振动发生变化。控制电路在连续工作达到一定时间后，自动停止脉冲输出，并使系统进入休眠状态。只有再次启动触摸电路后，才开始第二次工作。本发明的有益效果是：控制电路输出的激励脉冲可以按照选定的乐曲节奏、音量和音调进行调节，从而使压电陶瓷晶片振动输出的低频部分是模拟的乐曲声音，从而改善了人们的使用体验。
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公开(公告)号：CN110859087B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN201911166796.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能采茶机器人，包括采摘机构、喷洒机构、动力装置、动态视觉识别系统、全向行驶小车；采摘机构、喷洒机构、动力装置固定在全向行驶小车顶部转盘上；采摘机构用于采摘茶叶，喷洒机构用于喷洒液体，动力装置为采摘机构提供压缩空气；动态视觉识别系统的转轴一电机驱动转轴一转动，进而带动支架绕转轴一转动，转轴二电机驱动转轴二转动，进而带动支架绕转轴二转动。优点是：整体结构合理，方便操作，采用采摘机构、喷洒机构、动态视觉识别系统、全向行驶小车配合运行，实现茶叶分辨，茶叶采摘，农药、水等液体的喷洒，提高了采茶效率；全向行驶小车采用多运动机构驱动运行，使全向行驶小车适应任何地形。
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公开(公告)号：CN112259761B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011132863.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04313 , H01M8/04537 , H01M8/04746 , H01M8/04992 , B60L3/00 , B60L58/30 , G01R15/20 , G01R19/00 , G01R31/34 , G01R31/378 , G01R31/3835
Abstract: 本发明提供了一种新型燃料电池汽车的气体流量控制系统；所述气体流量控制系统分为数据采集、数据处理、机械控制三大部分；所述数据采集部分由转速传感器、电流传感器和电压传感器组成，用于采集轮毂电机的转速、电流以及燃料电池的电压；所述数据处理部分为PLC控制器，用于数据处理与控制，将采集信号进行数值分析并将控制信号送入电动控制部件；所述电气控制部分包括第一调节器、第二调节器，用于根据控制指令控制燃料电池的气体流量，从而实现燃料电池气体流量控制；该系统能够根据燃料电池汽车动力输出需要及时调整燃料电池输出功率，大大提高了气流流量控制精度和响应速度，降低了动力电池的功率调节需求，延长了燃料电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114679612A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210252875.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: H04N21/41 , H04N21/4363 , H04N21/414 , H04N21/422 , G08C17/02 , G06K9/62 , G06F3/01 , G06F3/14
Abstract: 本发明公开了智能家居系统及其控制方法，其中智能家居系统包括：通信连接的第一显示设备和第二显示设备，还包括：头戴设备，所述头戴设备配置有摄像头和输入模块，所述头戴设备与所述第一显示设备通信连接；腕带设备，所述腕带设备配置有喇叭模块，所述腕带设备与所述第二显示设备通信连接；指套设备，所述指套设备与所述腕带设备通信连接。
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公开(公告)号：CN114380202A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210157339.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法，包括：在起重机操作台上方安装摄像头，在联动台的操作杆控制器部位设置盘面，在、盘面设置标记物一，在操作杆控制器的手柄上设置标记物二；当起重机操作杆控制器发生故障时，由摄像头采集图像并进行处理，通过标记物一识别盘面范围，通过标记物二识别手柄在盘面上的位置；通过手柄在盘面上的位置确定操作杆控制器的操作位置和档位；由专家系统根据操作杆控制器的操作位置和档位确定起重机PLC的IO对应情况，与PLC的IO实际情况进行比较，输出故障IO点的位置。可以在起重机厂家技术人员不在现场的情况下，辅助现场维修人员进行故障的判断，极大的节省维修时间和费用。
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