-
公开(公告)号：CN117572754A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311442870.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于一维线性搜索的具有快速跟踪特性的磁球位置控制方法，包括：1)建立磁浮系统的非线性控制方程。2)在平衡点处，采用二维泰勒级数法对非线性磁浮系统控制方程进行线性化，获得线性化磁浮系统传递函数。3)选择跟踪误差e、跟踪误差的一阶导数#imgabs0#跟踪误差的二阶导数#imgabs1#为状态变量构造三阶误差状态方程。4)对跟踪误差增加指数约束获得新的状态变量，构造修正误差状态方程。5)将LQR控制器指标函数中的加权矩阵Q和R中的待确定系数个数减少为1个。6)采用一维搜索算法确定LQR控制器指标函数中的待定系数，完成控制器设计。该方法简化磁浮系统位置控制的设计过程，提高磁浮系统位置控制的跟踪精度和速度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115638930A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211376543.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01M3/16
Abstract: 本发明涉及一种燃料油泄漏定位传感电缆及其使用方法，包括聚合物编织层、遇油膨胀橡胶层、绝缘层、信号检测层，聚合物编织层、遇油膨胀橡胶层和绝缘层从外至内依次包裹在信号检测层的外部，信号检测层内通过信号线连接成电信号回路，当电缆局部渗入燃料油时，遇油膨胀橡胶层膨胀后挤压该处信号线两极接触短路，改变电信号回路电阻，进而计算出漏油点位置。本发明采用的检测方案是使漏油点处的信号线发生短路，从而改变整个信号回路的电阻，具有分布检测特性，检测精度高；本发明的信号线A极和信号线B极采用不同的设计结构，在接收到压力后能够快速的接触；本发明采用的信号线被密封在绝缘层内，具有良好的防潮、防爆性能。
-
公开(公告)号：CN106764467B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611112062.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种卡箍式漏油检测传感器，包括卡箍夹壳、内O型耐油胶圈、外O型遇油膨胀胶圈、电阻式力传感器；内O型耐油胶圈、外O型遇油膨胀胶圈处于卡箍夹壳中，内O型耐油胶圈的外壁与卡箍夹壳的内壁贴合，外O型遇油膨胀胶圈的外壁与内O型耐油胶圈的内壁贴合，外O型遇油膨胀胶圈内形成供待测输油管道穿入的让位通道；电阻式传感器处于外O型遇油膨胀胶圈外壁与内O型耐油胶圈内壁之间。该传感器可以方便快捷的安装在待检测输油管道上，且能够及时准确地检测输油管道是否存在油性物质的渗漏，当有油性物质渗漏时，该传感器不仅能够及时发现，而且能够对漏油处进行密封，为更换管道提供充足的时间。
-
公开(公告)号：CN119337904A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411480040.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳芯输送带接头定位系统和方法，包括定位标记系统控制器、漫反射红外光电检测装置、光电标签、人机交互装置和驱动装置，所述光电标签设置在钢丝绳芯输送带接头处，所述漫反射红外光电检测装置设置在钢丝绳芯输送带有光电标签的一侧；所述光电标签由按照规律排列的黑色和白色矩形耐磨硫化橡胶块构成，第一个硫化橡胶块为白色，与钢丝绳芯输送带接头的起始位置对齐，标志接头的起始位置，第二个硫化橡胶块为黑色，第二个硫化橡胶块用于提取同步时钟脉冲，其余硫化橡胶块颜色与钢丝绳芯输送带接头编号对应；采用光电标签标记接头位置，定位钢丝绳芯输送带接头的位置，识别接头编号，方便寻找和检修接头，提高检修效率。
-
公开(公告)号：CN106764467A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611112062.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明公开了一种卡箍式漏油检测传感器，包括卡箍夹壳、内O型耐油胶圈、外O型遇油膨胀胶圈、电阻式力传感器；内O型耐油胶圈、外O型遇油膨胀胶圈处于卡箍夹壳中，内O型耐油胶圈的外壁与卡箍夹壳的内壁贴合，外O型遇油膨胀胶圈的外壁与内O型耐油胶圈的内壁贴合，外O型遇油膨胀胶圈内形成供待测输油管道穿入的让位通道；电阻式传感器处于外O型遇油膨胀胶圈外壁与内O型耐油胶圈内壁之间。该传感器可以方便快捷的安装在待检测输油管道上，且能够及时准确地检测输油管道是否存在油性物质的渗漏，当有油性物质渗漏时，该传感器不仅能够及时发现，而且能够对漏油处进行密封，为更换管道提供充足的时间。
-
公开(公告)号：CN218725066U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222937254.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01M3/16
Abstract: 本实用新型涉及一种燃料油泄漏定位传感电缆，包括聚合物编织层、遇油膨胀橡胶层、绝缘层、信号检测层，聚合物编织层、遇油膨胀橡胶层和绝缘层从外至内依次包裹在信号检测层的外部，信号检测层内通过信号线连接成电信号回路，当电缆局部渗入燃料油时，遇油膨胀橡胶层膨胀后挤压该处信号线两极接触短路，改变电信号回路电阻，进而计算出漏油点位置。本实用新型采用的检测方案是使漏油点处的信号线发生短路，从而改变整个信号回路的电阻，具有分布检测特性，检测精度高；本实用新型的信号线A极和信号线B极采用不同的设计结构，在接收到压力后能够快速的接触；本实用新型采用的信号线被密封在绝缘层内，具有良好的防潮、防爆性能。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
