公开(公告)号：CN102718058A

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201210216715.1

申请日：2012-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李湛 ,  孙光辉 ,  于金泳 ,  刘宁 ,  高会军

IPC: B65G47/30 ,  B65G47/82

Abstract: 用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构，它涉及一种E型磁材的上料机构。本发明为解决现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在排列不整齐、E型磁材间距不稳定以及上料速度不易调节的问题。两个滑块依次安装在直线导轨上，可平移支座的下端面沿长度方向固装在两个滑块的上端面上，所述丝母安装在可平移支座的一侧端面上，所述第二电机通过第二电机支架固装在工作台面上，丝杠的一端与第二电机的输出轴固接，丝杠与丝母螺纹连接；转轴的中部通过转轴支撑架支撑，转轴的另一端上固装有可旋转挡板，可旋转挡板与待料挡板上下平行设置，所述推杆沿长度方向固装在可平移支座的所述另一侧端面的底部。本发明的上料机构用于E型磁材的上料。

公开(公告)号：CN108817713A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201811000361.0

申请日：2018-08-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  李军兆 ,  刘一搏 ,  靳鹏 ,  刘宁 ,  冯吉才

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/21

Abstract: 本发明公开了一种辅助激光焊接的外加磁场发生装置及其利用方法，该外加磁场发生装置是将焊接导电嘴进行机械加工制备成螺旋型，在通入电流之后会产生感应外加磁场，通过调整电流大小和导电嘴方向来改变磁场大小及方向，外加磁场的引入与焊接熔池中的电流相互作用能够产生洛伦兹力，促进焊接熔池对流，对焊接熔池起到一定的搅拌作用，从而实现对焊缝成型和凝固组织的调控，使得焊缝金属向细小的等轴晶转变。熔池流动性增强能够一直焊接气孔、裂纹等缺陷的产生，从而提高焊接接头的使用性能。本发明装置结构简单，操作灵活，适应性强。

公开(公告)号：CN102319681B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201110161941.X

申请日：2011-06-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 由嘉 ,  高会军 ,  刘宁 ,  孙光辉 ,  李志成 ,  于金泳 ,  王庆领 ,  卫作龙 ,  丁长兴 ,  宋春卫

IPC: B07C5/36

Abstract: E型磁材自动视觉检测定位与导向整理装置，它涉及一种E型磁材的定位导向整理装置。本发明为了解决E型磁材视觉检测分选设备中缺少整理机构，而导致的人工成本高和自动化程度低的问题。本发明的装有滑块的四个滑块支承座排布在固定台板上，滑块之间通过固定栅板支撑轴连接，固定栅板支撑轴上连接有固定栅板，活动栅板连接件并列设置，活动栅板连接件之间连接有活动栅板，推板与右侧的活动栅板连接；气缸设置在滑块挡板、气缸滑块与气缸滑块底座之间，导套座设置在气缸的两侧，导套座内嵌有导套，导套内安装有导向杆，导向杆通过导向杆铰链与推板连接，气缸的气缸端杆通过气缸端杆铰链与推板连接。本发明用于E型磁材视觉检测分选后的整理过程中。

公开(公告)号：CN103702524A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410015966.2

申请日：2014-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高会军 ,  由嘉 ,  刘宁 ,  杨承铭 ,  于占东 ,  孙一勇 ,  任雨 ,  张增杰 ,  谢文麟

IPC: H05K3/30

Abstract: 一种带有调整锁紧直线导轨功能的贴片机横梁，属于贴片机设备技术领域。本发明具有结构简单、紧凑，制造成本低、维护方便、定位精度高等特点。直线导轨安装在贴片机横梁上，直线导轨滑块与直线导轨滑动配合；贴片机横梁的上端面沿其长度方向加工有多个凹槽，每个凹槽沿贴片机横梁宽度方向的竖直截面形状为倒置的直角梯形，凹槽内与其斜内壁相对应一侧的直立壁靠近直线导轨的一竖直侧面设置，每个凹槽内设置有一直角梯形楔块，且直角梯形楔块倒置设置，每个凹槽的斜内壁与倒置设置的直角梯形楔块的斜面相贴靠，该倒置设置的直角梯形楔块与贴片机横梁通过锁紧连接件锁紧固定。本发明用于贴片机上。

公开(公告)号：CN102718058B

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201210216715.1

申请日：2012-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李湛 ,  孙光辉 ,  于金泳 ,  刘宁 ,  高会军

IPC: B65G47/30 ,  B65G47/82

Abstract: 用于E型磁材视觉检测装置的自动上料机构，它涉及一种E型磁材的上料机构。本发明为解决现有的E型磁材视觉检测装置的上料机构存在排列不整齐、E型磁材间距不稳定以及上料速度不易调节的问题。两个滑块依次安装在直线导轨上，可平移支座的下端面沿长度方向固装在两个滑块的上端面上，所述丝母安装在可平移支座的一侧端面上，所述第二电机通过第二电机支架固装在工作台面上，丝杠的一端与第二电机的输出轴固接，丝杠与丝母螺纹连接；转轴的中部通过转轴支撑架支撑，转轴的另一端上固装有可旋转挡板，可旋转挡板与待料挡板上下平行设置，所述推杆沿长度方向固装在可平移支座的所述另一侧端面的底部。本发明的上料机构用于E型磁材的上料。