公开(公告)号：CN119853506A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510062249.3

申请日：2025-01-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 侯利民 ,  赵世杰 ,  兰骁儒 ,  李政龙 ,  李逃昌 ,  刘志德 ,  王巍

IPC: H02P6/04 ,  H02P6/34 ,  H02P5/50 ,  H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供一种局部信息交互的多永磁同步电机转速跟踪一致性控制方法，涉及多永磁同步电机转速协同控制技术领域。本发明将多永磁同步电机转速协同控制系统中单个电机的矢量控制子系统视作智能体，智能体根据设计的通信拓扑与其邻居智能体交互转速信息，并通过转速跟踪一致性协议实时更新期望的q轴电流，从而基于局部转速信息实现转速跟踪一致性，不需要单独设计转速跟踪控制器从而能避免转速跟踪性能和同步性能的相互牵制；此外，分布式控制具有结构简单、灵活性强和可拓展性高等优势；本发明设计的扰动观测器具有连续的观测输出值，利用此类观测器对未知扰动进行估计并前馈补偿可以进一步削弱系统抖振并增强系统鲁棒性。

公开(公告)号：CN119737947A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411753284.1

申请日：2024-12-02

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵世杰 ,  窦致远 ,  祝会忠 ,  郑伟 ,  沈祎凡

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G06N3/006 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明涉及水下导航技术领域，特别涉及一种基于自适应变尺度域的水下智能匹配方法及装置。方法包括：通过适定粒子群优化算法的变尺度域粗定位机理以实现局部小域域中心的选定、最佳评估值的局部小域细定位机理以实现潜器真实位置的高精度重定位。仿真结果表明所提方法可有效改善水下重力匹配导航的定位效率和域外匹配性能。在四条航迹的测验中，其域外误匹配的发生被完全避免，而域外平均匹配精度和域外最差匹配精度的平均提升比分别为83％和85％。这有效验证了本文所提方法在匹配性能上的优越性，为实现全球海洋背景下长航时、高精度水下重力匹配导航提供了新的方法。

公开(公告)号：CN117375466A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311329956.1

申请日：2023-10-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 侯利民 ,  赵世杰 ,  王巍 ,  李楠 ,  李逃昌 ,  李政龙 ,  兰骁儒 ,  耿春阳 ,  牟广照 ,  班铭允

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P6/04 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随多智能体系统的数学模型，根据该数学模型设计领导者跟踪控制器；设计自适应一致性协议，并设计扰动观测器估计未知扰动，将估计值前馈补偿到一致性协议中，将一致性协议的计算结果经过等价代换后作为磁场定向控制中的q轴电流参考信号；再根据电流积分滑模面设计滑模电流控制器，使永磁同步电机的实际电流跟踪电流参考信号，进而使多永磁同步电机系统按照期望的转速信号实现同步运行。

公开(公告)号：CN107862416B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201711248212.1

申请日：2017-11-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 于冬梅 ,  高雷阜 ,  赵世杰

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明提供一种基于盒子不确定集的应急物资储备库选址优化方法，涉及不确定环境下应急服务设施选址优化技术领域。该方法包括：设定鲁棒优化模型的参数及其方法的不确定需求；构建鲁棒优化模型；随机生成各需求点的位置及其对应需求量，并给出随机鲁棒扰动；获得全局最优适应度值和最优解，即应急物资储备库位置坐标。本发明提供的一种基于盒子不确定集的应急物资储备库选址优化方法，由于模型具有非凸、非线性、多重约束的特点，在数学上具有NP‑难的特点，因此，设计人工蜂群算法的编码方法对鲁棒优化模型求解，在不同规模和需求不同扰动下具有良好的鲁棒性，实现不确定因素下应急物资储备库的科学选址，在不确定的情形下最大限度地规避风险。

公开(公告)号：CN107862416A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711248212.1

申请日：2017-11-29

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 于冬梅 ,  高雷阜 ,  赵世杰

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/00

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06N3/006 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种基于盒子不确定集的应急物资储备库选址优化方法，涉及不确定环境下应急服务设施选址优化技术领域。该方法包括：设定鲁棒优化模型的参数及其方法的不确定需求；构建鲁棒优化模型；随机生成各需求点的位置及其对应需求量，并给出随机鲁棒扰动；获得全局最优适应度值和最优解，即应急物资储备库位置坐标。本发明提供的一种基于盒子不确定集的应急物资储备库选址优化方法，由于模型具有非凸、非线性、多重约束的特点，在数学上具有NP-难的特点，因此，设计人工蜂群算法的编码方法对鲁棒优化模型求解，在不同规模和需求不同扰动下具有良好的鲁棒性，实现不确定因素下应急物资储备库的科学选址，在不确定的情形下最大限度地规避风险。