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公开(公告)号：CN119853506A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510062249.3
申请日：2025-01-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种局部信息交互的多永磁同步电机转速跟踪一致性控制方法，涉及多永磁同步电机转速协同控制技术领域。本发明将多永磁同步电机转速协同控制系统中单个电机的矢量控制子系统视作智能体，智能体根据设计的通信拓扑与其邻居智能体交互转速信息，并通过转速跟踪一致性协议实时更新期望的q轴电流，从而基于局部转速信息实现转速跟踪一致性，不需要单独设计转速跟踪控制器从而能避免转速跟踪性能和同步性能的相互牵制；此外，分布式控制具有结构简单、灵活性强和可拓展性高等优势；本发明设计的扰动观测器具有连续的观测输出值，利用此类观测器对未知扰动进行估计并前馈补偿可以进一步削弱系统抖振并增强系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117375466A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311329956.1
申请日：2023-10-13
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随多智能体系统的数学模型，根据该数学模型设计领导者跟踪控制器；设计自适应一致性协议，并设计扰动观测器估计未知扰动，将估计值前馈补偿到一致性协议中，将一致性协议的计算结果经过等价代换后作为磁场定向控制中的q轴电流参考信号；再根据电流积分滑模面设计滑模电流控制器，使永磁同步电机的实际电流跟踪电流参考信号，进而使多永磁同步电机系统按照期望的转速信号实现同步运行。
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公开(公告)号：CN117294194A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311212909.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于多智能体一致性的多永磁同步电机协同控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明利用超螺旋扩张状态观测器估计永磁同步电机的综合扰动，并反馈给有限时间的多智能体一致性协议，抑制开关函数引起的抖振现象，并可以在有限时间收敛，设计有限时间的多智能体一致性协议得到期望的q轴电流，具有更高的扩展性，更快的计算速度，不会因为单个永磁同步电机故障而影响多永磁同步电机协同控制系统整体的运行，设计了两种控制器，在协调控制器的控制下使无差拍电流控制器和基于端口受控哈密顿系统的无源控制器相结合，平衡系统的电流快速跟踪性能并节省系统稳态运行时的能量损耗，使整个协同控制系统具有更好的动态性能和稳态性能。
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