公开(公告)号：CN117294194A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311212909.9

申请日：2023-09-20

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 侯利民 ,  李政龙 ,  王巍 ,  李楠 ,  李逃昌 ,  屠乃威 ,  赵世杰 ,  兰骁儒 ,  耿春阳 ,  班铭允

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开一种基于多智能体一致性的多永磁同步电机协同控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明利用超螺旋扩张状态观测器估计永磁同步电机的综合扰动，并反馈给有限时间的多智能体一致性协议，抑制开关函数引起的抖振现象，并可以在有限时间收敛，设计有限时间的多智能体一致性协议得到期望的q轴电流，具有更高的扩展性，更快的计算速度，不会因为单个永磁同步电机故障而影响多永磁同步电机协同控制系统整体的运行，设计了两种控制器，在协调控制器的控制下使无差拍电流控制器和基于端口受控哈密顿系统的无源控制器相结合，平衡系统的电流快速跟踪性能并节省系统稳态运行时的能量损耗，使整个协同控制系统具有更好的动态性能和稳态性能。

公开(公告)号：CN117375466A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311329956.1

申请日：2023-10-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 侯利民 ,  赵世杰 ,  王巍 ,  李楠 ,  李逃昌 ,  李政龙 ,  兰骁儒 ,  耿春阳 ,  牟广照 ,  班铭允

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P6/04 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明提供一种基于领导‑跟随一致性的多PMSM滑模速度协同控制方法，涉及多永磁同步电机速度协同控制技术领域。本方法的核心思路是：将多永磁同步电机系统视为一个领导‑跟随多智能体系统，并根据永磁同步电机数学模型构建领导‑跟随多智能体系统的数学模型，根据该数学模型设计领导者跟踪控制器；设计自适应一致性协议，并设计扰动观测器估计未知扰动，将估计值前馈补偿到一致性协议中，将一致性协议的计算结果经过等价代换后作为磁场定向控制中的q轴电流参考信号；再根据电流积分滑模面设计滑模电流控制器，使永磁同步电机的实际电流跟踪电流参考信号，进而使多永磁同步电机系统按照期望的转速信号实现同步运行。

公开(公告)号：CN221574866U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202322834947.X

申请日：2023-10-23

Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 ,  辽宁工程技术大学 ,  葫芦岛辽工技大科技有限公司

Inventor： 丰胜成 ,  俎少杰 ,  沈少峰 ,  刘明 ,  张兴 ,  刘尚霖 ,  孙强 ,  杨璐 ,  梁晋 ,  范军朝 ,  刘昊 ,  王晓丽 ,  张静 ,  齐冀 ,  闫亚珍 ,  闫潇雅 ,  张昭亮 ,  王浩龙 ,  陈亮 ,  张辉 ,  张宗瑞 ,  李琨 ,  李楠 ,  李连峰 ,  刘雨竹 ,  雷天 ,  李进 ,  付华 ,  苏鹏宇 ,  吴桐

IPC: H02H3/32 ,  H02H1/00 ,  G01B7/00 ,  G01R19/00

Abstract: 本实用新型设计一种井下供电改进型附加直流电源式漏电保护装置，具体包括：开关X、Y、Z、W、电动机M、三相电源、三相电抗器SK、零序电抗器LK、电容C1、电容C2、电感L、直流电源U、采样电阻R、电动机绝缘电阻Rm、比较器、跟随器、基准电压电路、继电器、PLC、低通滤波电路、双T滤波电路、霍尔传感器、电压传感器和保护执行机构；针对漏电保护装置对漏电保护的非选择性；设计针对采煤机的每一个电动机都增加保护电路，通过继电器和PLC同时对采煤机电源进行控制并采集每一个电机的漏电信号进行分析处理；实现对漏电电机位置的显示功能，方便工人的检修，减小工人工作量。