公开(公告)号：CN114476505B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202210198435.6

申请日：2022-03-03

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  于晓涵 ,  杨秀宇 ,  赵建军 ,  唐瑞 ,  敖华 ,  杨柳 ,  孙宏宇 ,  王泽

IPC: B65G15/60 ,  B65G47/90 ,  B65G39/12

Abstract: 一种皮带机托辊更换机械手，其技术要点是：包括滑动配合在平移组件(61)上的推移偏转组件(64)、限位在推移偏转组件(64)上的由升降组件(63)驱动的抓取组件(62)；平移组件(61)包括支架(617)、与支架(617)同向设置的平移滑轨于驱动链轮架(613)和支架(617)相对运动的线性驱动机构。其具有结构紧凑、使用方便等优点。(612)、与支架(617)滑动配合的链轮架(613)、用

公开(公告)号：CN117429833A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311596911.0

申请日：2023-11-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 田立勇 ,  包佳豪 ,  张海建 ,  李鸣昊 ,  孙宏宇 ,  王泽 ,  张佳豪 ,  张体霖

IPC: B65G43/00 ,  B65G19/18

Abstract: 一种在刮板输送机链条上行走的齿形轮行走轮组件，包括机架组件(1)、驱动轮组件(2)、辅助轮组件(3)，其技术要点是：机架组件(1)包括底盘、固定在前侧或后侧的定位螺栓(15)、固定在底盘前侧或后侧的定位杆(11)、设置在左右两侧的安放提手(13)和挡泥板(12)、装配在底盘上的电机固定板(14)；驱动轮组件(2)包括一对通过电机固定板(14)和电机保护套(231)装配在机架组件(1)底部左右两侧的电机(23)、设置在电机(23)输出端的电机轴(232)、固定在电机轴(232)上的法兰盘(233)、一对通过法兰盘(233)限位的装配在电机轴(232)上的沿两侧轮缘周向间隔设置轮齿(22)的轮毂(21)。其具有行走速度快、运行稳定可靠、结构简单等优点，可用于在刮板输送机链条上行走的齿形行走机构。