一种掘进机截割头截齿定位器

    公开(公告)号:CN109048721A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811208866.6

    申请日:2018-10-17

    Inventor: 刘强 杨磊 荆箐

    CPC classification number: B25B11/00

    Abstract: 一种掘进机截割头截齿定位器,包括定位座和定位罩;定位座包括底座板、转接支撑环、角度定位盘、回转盘、回转盘支座板、滚珠、内卡盘及外卡盘,角度定位盘外圆周上设有若干角度定位标记槽口;角度定位盘上表面设有炮头裸壳定位凹槽;回转盘相对于回转盘支座板具有转动自由度;定位罩包括托板、高度定位尺及定位尺稳定架,托板内圆周上设有一处基准定位槽口,高度定位尺上设有若干高度定位标记槽口,托板位于回转盘上表面。采用本发明定位截齿时,齿尖不再由人为经验决定而是由定位尺直接确定,保证位于同一条螺旋线上的全部截齿齿尖都能够精确的保持在该条螺旋线上,大幅度提高了截割头截割性能的稳定性和截割头的装配效率。

    一种智能预警新型锚索
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119102712A

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411291902.5

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种智能预警新型锚索,涉及锚索技术领域,其技术方案要点是:包括钢索和吸能盒,钢索从吸能盒一侧贯穿通过并延伸至吸能盒内,钢索一端固定连接有索端固定块,索端固定块与吸能盒间设有重入型蜂窝吸能块,重入型蜂窝吸能块连接有吸能块固定套,吸能块固定套与吸能盒焊接,索端固定块远离吸能块固定套的一端设有4个均匀分布第二连接环,第二连接环连接刚性圆柱拉伸弹簧的一端,刚性圆柱拉伸弹簧的另一端连接有第一连接环,第一连接环焊接有正弦受拉件,正弦受拉件与吸能盒固定连接。本发明满足了锚索结构强阻吸能与大变形的要求,配合受压原件与预警灯,解决了锚索支护预警不能可视化的问题,进而提高了锚索装置的使用效果。

    齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人

    公开(公告)号:CN102795276A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210302276.6

    申请日:2012-08-23

    Abstract: 本发明属于仿生机器人,特别涉及一种齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人,在下基体盘(14)的中间处设有中心轴(25),在中心轴(25)上装驱动齿轮(15),驱动齿轮(15)对称啮合连接变向齿轮一(11)和变向齿轮二(29),驱动齿轮(15)啮合连接齿轮摆杆,变向齿轮一、二(11、29)装在变向齿轮轴一、二(12、27)上,变向齿轮轴一、二(12、27)装在下基体盘(14)上,齿轮摆杆的非啮合端头下方均用小腿轴(32)铰连接小腿气缸(36),在上基体盘(17)上装电磁隔膜充气泵(18),电磁隔膜充气泵(18)连接多个排气调速阀(19)、二位两通电磁阀(23)和三位五通电磁阀(20),齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人可快速行走,进行横向和纵向越障,反应迅速,动作灵活。

    一种岩石孔隙壁面复杂混合润湿性表征方法

    公开(公告)号:CN119246363A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411359172.8

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种岩石孔隙壁面复杂混合润湿性表征方法包括:获取孔隙结构参数,基于所述孔隙结构参数,构建二维复杂孔隙结构基质模型;基于所述二维复杂孔隙结构基质模型,获取孔隙壁面,并赋予第一接触角,获取单相润湿性表征;对所述孔隙壁面按照第一比例进行分组采样,并对采样后的每组所述孔隙壁面赋予第二接触角,获取混合润湿性表征,其中第一比例为等比例;对所述孔隙壁面按照第二比例进行分组采样,并对采样后的每组所述孔隙壁面赋予第三接触角,获取复杂混合润湿性表征,其中第二比例为非等比例;基于单相润湿性表征、混合润湿性表征和复杂混合润湿性表征,获取综合润湿性表征。本发明可精确表征储层岩石孔隙结构的复杂混合润湿性。

    一种电驱变径螺旋钻露天矿边帮采矿机

    公开(公告)号:CN118391027A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410574369.7

    申请日:2024-05-10

    Inventor: 刘强

    Abstract: 本发明公开了一种电驱变径螺旋钻露天矿边帮采矿机,包括机架总成及在其基础上安装的各组件和部件,所述机架总成的内侧壁安装有吊装座Ⅰ和吊装座Ⅱ。该电驱变径螺旋钻露天矿边帮采矿机,将核心部件的运行螺旋钻杆推进和钻采输运舍弃了国内外现有的常用液压驱动,全部采用电驱,轴向推进运动采用行走轮与销排的啮合运动进行推进,可大幅缩减轴向驱动设备预留尺寸空间,缩短机身,降低设备制造难度和成本,增强机身刚度和可靠性,也增加设备现场工作时的灵活性,轴向推进和旋转钻采的频繁正反向运动、制动都采用电驱,也使系统主要功能部件受环境温度影响小,运行可靠,承受过载能力强,能耗低,可延长整机使用寿命。

    一种截齿安装定位器及其使用方法

    公开(公告)号:CN108747154A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810689094.6

    申请日:2018-06-28

    Inventor: 张强 孙绍安 刘强

    Abstract: 一种截齿安装定位器及其使用方法,属于煤矿掘进开采设备上的截齿安装定位技术领域。所述截齿安装定位器,包括旋转台和定位架,所述旋转台包括底板、基座和角度盘,所述角度盘上表面靠近内圆的一侧设置有阶梯槽,截割头的底部设置在所述阶梯槽内,所述底板的上表面靠近外圆的一侧与转盘座的下表面连接,所述转盘座的上表面设置有圆周槽,所述圆周槽内设置有滚珠,所述转盘座的上部与转盘、内卡盘和外卡盘组成的T型槽卡接,所述定位架包括托盘、支撑架和刻度尺。所述截齿安装定位器,结构简单、操作便捷,能够实现截齿快速、准确、高精度的安装,改善了传统的截齿安装方法,为后续的截齿智能化安装提供一定的理论依据。

    齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人

    公开(公告)号:CN202743358U

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201220420885.7

    申请日:2012-08-23

    Abstract: 本实用新型属于仿生机器人,特别涉及一种齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人,在下基体盘(14)的中间处设有中心轴(25),在中心轴(25)上装驱动齿轮(15),驱动齿轮(15)对称啮合连接变向齿轮一(11)和变向齿轮二(29),驱动齿轮(15)啮合连接齿轮摆杆,变向齿轮一、二(11、29)装在变向齿轮轴一、二(12、27)上,变向齿轮轴一、二(12、27)装在下基体盘(14)上,齿轮摆杆的非啮合端头下方均用小腿轴(32)铰连接小腿气缸(36),在上基体盘(17)上装电磁隔膜充气泵(18),电磁隔膜充气泵(18)连接多个排气调速阀(19)、二位两通电磁阀(23)和三位五通电磁阀(20),齿轮摆杆式气动蜘蛛机器人可快速行走,进行横向和纵向越障,反应迅速,动作灵活。

    一种快速打蜡清洁地面装置

    公开(公告)号:CN209360570U

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201821956435.3

    申请日:2018-11-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种快速打蜡清洁地面装置,包括底座,所述底座的中间位置设有用于带动底座前进和后退的滚筒清洁机构;所述底座上位于所述滚筒清洁机构的一侧设有用于模拟擦地前后动作的摆动清洁机构;所述底座上还设有用于提供水和打蜡清洁剂的打蜡及提供水机构。本实用新型的快速打蜡清洁地面装置将摆动清洁机构和滚筒清洁机构置于同一系统内,摆动清洁机构用于模拟擦地前后动作,齿轮传动装置带动滚筒模拟前进和后退,进而带动抹布往复运动,起到清洗目的,本实用新型的打蜡清洁地面装置大大降低劳动强度,提高了劳动效率,适用于家庭和公共场所的清洁,解决了人工打蜡不仅费时费力,而且打蜡不均匀,需经常对清洗装置进行拆卸的问题。

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