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公开(公告)号：CN111003179A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911268581.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有种子仓、种子输入装置、种子发射装置、真空泵和燃气罐，所述燃气罐依次与电磁阀、稳压器、空气-燃气混合器、燃气微调阀连接和进气管连接，所述空气-燃气混合器与真空泵连接，进气管与燃烧室连通，燃烧室内设有高压点火头，燃烧室的出口与发射管连通，发射管与种子仓的出口连通，在种子仓的底部设有将种子仓内的种子推入到发射管的推种装置。本发明的播种无人机，可以大大提高播种效率。我们利用原理样机进行试验时，测得样机的平均发射频率可达到每0.7每秒一发，预测到后期进行优化实验时，发射频率预计可达到每秒3发的频率。
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公开(公告)号：CN111086641B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911267258.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B64D1/02 , B64U10/14 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种点播播种无人机种子发射管的可折叠装置，包括壳体，所述壳体上设有两对轴承，在两对轴承上分别套有第一蜗轮杆和第二蜗轮杆，第一蜗轮杆和第二蜗轮杆的中部设有相互啮合的蜗轮，在第一蜗杆的中心有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有带螺纹的滑杆，滑杆的端部与可折叠的种子发射管连接，所述第二蜗轮杆的一端与升降电机连接；通过升降电机带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆从而带动第一蜗轮杆转动，通过螺纹带动滑杆上下移动，从而带动种子发射管折叠。本发明的一种可折叠装置及包含可折叠装置的点播播种无人机，通过该折叠结构实现种子发射管的收纳，解决无人机在降落与工作状态之间的矛盾，结构巧妙，便于推广。
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公开(公告)号：CN115176567B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210692174.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种抛秧无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有支架，在支架上设有两对链条，两对链条通过驱动装置同步运动，在所述链条上设有挂钩，若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上，在水人机本体底部设有托盘，托盘的两侧设有间歇输送装置，在托盘的端部设有弯曲装置，在弯曲装置端部设有顶针机构，通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出，顶出的秧苗通过抛秧机构抛出。本发明的一种抛秧无人机，作业时，抛秧无人机将带苗秧苗盘带到空中，由抛秧系统对秧苗盘进行取秧，并将从秧苗盘上取下来的秧苗由抛秧传送带抛到水田里，实现作业过程无人化，从而降低人工劳动量。
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公开(公告)号：CN111137455A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911267219.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种燃气混合器，包括混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通，在稳压室进口处设有电磁阀，电磁阀的底部安装有电磁阀复位弹簧，在电磁阀外侧套有电磁阀线圈，通过电磁阀线圈控制电磁阀的上下移动；在稳压阀内安装有杠杆座，在杠杆座上，杠杆的一端连接有杠杆塞，杠杆塞位于稳压室进口处，杠杆的另一端与连杆连接，连杆与压力膜连接，压力膜上方安装有调压室盖，在压力膜与调压室盖之间安装有压力膜复位弹簧，压力膜和调压室盖固定安装在混合器本体上。本发明能够在不用电力驱动下就能将燃气和空气混合均匀，大大提高了用气安全。
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公开(公告)号：CN110979684A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911267511.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可实现精确播种的无人机，无人机本体上安装有控制器、种子推送装置和种子发射装置，所述种子推送装置包含种子仓、第一电机、转动轴、转轮，所述第一电机转动带动转动轴转动，转动轴带动转轮转动，转轮上均匀分布有至少三个运输仓，在转轮下方设置有倾斜状的运输管，运输管的端部设有种子入口，在种子入口处安装有竖直挡板，在运输管内安装有计数器，计数器与控制器连接，控制器与第一电机信号连接。本发明测得播种无人机样机的平均发射频率可达到每0.7秒一发，预测到后期进行优化实验时，发射频率预计可达到每秒3发的频率。如果在一块地上，利用多架该播种无人机来对一块地进行播种时，可以更大程度地提高播种速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220545453U
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202321966295.9
申请日：2023-07-25
Applicant: 贵州理工学院
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种挡板同步带排种器，属于机械化排种技术领域，包括储种仓、排种装置和落种装置，储种箱的底部开口与排种装置连通；主动轮通过挡板同步带连接有从动轮，挡板同步带分别与主动轮和从动轮啮合，当挡板同步带电机驱动主动轮转动时，主动轮通过挡板同步带带动从动轮转动；主动轮远离从动轮的一侧设置有落种装置；挡板同步带上均匀分布有一组挡板，挡板将挡板同步带分隔成一组种子间隔；本发明使用时，当种子落入种子间隔时，种子间隔跟随挡板同步带转动，当种子间隔转动到主动轮一侧时，种子由于重力的作用通过落种装置下落，不仅可以避免排种器卡顿，而且可以间歇性排种，实现一穴一粒或一穴两粒的精准播种。
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公开(公告)号：CN222347005U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421360832.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明提供一种冲压气垫式载荷平台，属于气垫载荷技术领域，包括两个载荷浮筒和位于载荷浮筒上方的载荷舱，载荷浮筒和载荷舱之间形成有扩压气舱，扩压气舱包括位于两个载荷浮筒之间与载荷浮筒紧密相连的前舱板和后舱板，前舱板的顶部与载荷舱的底板之间具有一个开口，开口为冲压进气口；当气垫平台沿着速度V方向航行时，具有相对速度的空气从冲压进气口进入扩压气舱后，速度降为零，空气的动能完全转换压力能，提高扩压气的气压，随着航速的提高，扩压气舱的气压提高到一定水平时就能把气垫平台托出水面，本发明结构简单、原理可靠，建造的经济性很好。
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公开(公告)号：CN211494470U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922211309.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种点播播种无人机种子发射管的可折叠装置，包括壳体，所述壳体上设有两对轴承，在两对轴承上分别套有第一蜗轮杆和第二蜗轮杆，第一蜗轮杆和第二蜗轮杆的中部设有相互啮合的蜗轮，在第一蜗杆的中心有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有带螺纹的滑杆，滑杆的端部与可折叠的种子发射管连接，所述第二蜗轮杆的一端与升降电机连接；通过升降电机带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆从而带动第一蜗轮杆转动，通过螺纹带动滑杆上下移动，从而带动种子发射管折叠。本实用新型的一种点播播种无人机种子发射管的可折叠装置，通过该折叠结构实现种子发射管的收纳，解决无人机在降落与工作状态之间的矛盾，结构巧妙，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220842999U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322473960.7
申请日：2023-09-12
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明提供一种两段式折叠无人机，属于无人机技术领域，包括机体，设置于机体上的四个机臂，及设置于四个机臂上的多个螺旋桨，机臂包括通过大臂折叠件与机体连接的大臂，大臂的末端通过小臂折叠件与小臂连接，小臂的末端设置有螺旋桨；大臂折叠件包括折叠件基座、折叠件转轴、折叠件，折叠件随着转轴转动，第一连接段固定在机体上，第二连接段连接有大臂；小臂折叠件包括一端与大臂连接的小臂折叠座，小臂折叠座的另一端连接有小臂，两个衔接段通过锁定装置连接或分离；本发明通过设计有大臂折叠件和小臂折叠件实现整个无人机的两段式折叠，整个无人机实现了尺寸小，便于携带的功能且由于可靠性高避免了在运输过程中机臂损坏的问题。
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公开(公告)号：CN219269532U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202221616671.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 一种用于抛秧无人机的传送装置，包含弯曲装置、顶针机构以及设置在横梁两端的间歇输送装置；两个所述间歇输送装置中间且位于所述横梁之上设置有秧苗盘底板，所述弯曲装置设置在所述秧苗盘底板的端部，顶针机构设置在所述弯曲装置的端部，秧苗盘在间歇输送装置的作用下前行，运动到弯曲装置时在弯曲装置的作用下将秧苗盘压弯，再运动一段距离通过顶针机构将秧苗盘上的秧苗顶出，具有体型小、重量轻等特点，能够在云贵川这种地形较为复杂的地区配合无人机运用，实现高效抛秧。
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