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公开(公告)号:CN220842999U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322473960.7
申请日:2023-09-12
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明提供一种两段式折叠无人机,属于无人机技术领域,包括机体,设置于机体上的四个机臂,及设置于四个机臂上的多个螺旋桨,机臂包括通过大臂折叠件与机体连接的大臂,大臂的末端通过小臂折叠件与小臂连接,小臂的末端设置有螺旋桨;大臂折叠件包括折叠件基座、折叠件转轴、折叠件,折叠件随着转轴转动,第一连接段固定在机体上,第二连接段连接有大臂;小臂折叠件包括一端与大臂连接的小臂折叠座,小臂折叠座的另一端连接有小臂,两个衔接段通过锁定装置连接或分离;本发明通过设计有大臂折叠件和小臂折叠件实现整个无人机的两段式折叠,整个无人机实现了尺寸小,便于携带的功能且由于可靠性高避免了在运输过程中机臂损坏的问题。
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公开(公告)号:CN220843000U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322473965.X
申请日:2023-09-12
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B64U20/50 , B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明提供一种无人机折叠装置,属于无人机技术领域,包括折叠件基座,折叠件基座上设置有折叠件转轴,折叠件转轴上套设有折叠件,折叠件随着转轴转动,折叠件基座背向折叠件的端部设置有第一连接段,折叠件背向折叠件基座的端部设置有第二连接段;还包括锁紧装置,通过固定桩、微调螺栓、微调块、锁紧卡扣协同工作,当锁紧卡扣翻转至固定桩上方时,锁紧卡扣与固定桩固定连接,实现折叠装置的锁紧;拉紧装置,通过轴承、挡板和盖板的协同工作,当拉手向上提拉时,整个盒体通过轴承向上翻转,从而带动锁紧卡扣向前移动,此时锁紧卡扣脱离固定桩,实现折叠装置的打开;本发明结构简单,可靠性高,适合在无人机结构中应用。
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