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公开(公告)号：CN106761739A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710175696.5
申请日：2017-03-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法，该系统包括与用于控制采煤机运行的采煤机控制主机通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端；该方法包括步骤：一、随动控制终端初始化；二、链条和电缆夹的张紧控制及信号采集；三、随动控制系统的启动运行；四、判断采煤机控制主机与随动控制主机之间是否有采煤机运行反馈信号；五、判断有采煤机运行反馈信号时电动机的转动方向是否为逆时针；六、判断无采煤机运行反馈信号时链条的张紧力的变化是否为下降；七、故障报警及随动控制系统的停机。本发明可实时监测采煤机与采煤机电缆拖拽装置随动状态，及时保护并拖动采煤机电缆，避免采煤机采煤时发生电缆二次弯曲现象。
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公开(公告)号：CN113160416B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110390193.6
申请日：2021-04-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤流检测的散斑成像装置及方法，包括激光源、棱镜和高反镜组、棱镜控制板卡、电源、工控机、红外摄像机、RGB摄像机和嵌入式视觉计算处理器；将以上设备集成在同一个盒状的装置中，将所用的接口放在装置后部，上部设有散热通风口，以保证装置的正常运行。棱镜和高反镜组将散斑投射到煤流表面，嵌入式视觉计算处理器采集携带了煤流表面三维点云数据的散斑图像，以散斑图像的二次匹配算法对煤流实体三维点云重构、煤流体积计算、煤流量计算和数据上传，实现煤流监测的功能。
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公开(公告)号：CN115751067A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501796.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于机场异物检测的组装式转臂结构，安装于检测车上，该组装式转臂结构包括：底座，用于与检测车相连接，并作为各组件的安装基础；转轴组件，设置有两组且分别转动连接于所述底座的两自由端处，所述底座上安装有用于驱动所述转轴组件转动的驱动组件；本发明实施例提供的用于机场异物检测的组装式转臂结构，通过钢丝绳张紧结构，在悬臂向外延伸或回收的过程中，由电机控制钢丝绳同步进行平稳收放；使悬臂与悬臂套的连接更加稳固，同时使悬臂在转动与伸缩过程中减少振动，加快悬臂伸缩速度，不发生弯曲晃动，提高检测工作效率。
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公开(公告)号：CN110033128A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910201362.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于受限玻尔兹曼机的刮板输送机负载自适应预测方法，首先采集预训练样本，得到预测刮板输送机负载RBM的训练集S；构建刮板输送机负载预测网络结构；对刮板输送机负载RBM进行预训练，判断训练结果是否满足误差，如果满足误差则对刮板输送机负载预测网络进行微调，依次输入测试样本，采用交叉熵函数计算各层误差，采用梯度下降使各层误差最小；如果不满足误差则返回对刮板输送机负载RBM重新进行预训练。本发明以玻尔兹曼机的概率生成特性和刮板输送机的历史负载数据为样本，学习其中蕴含的特征规律，以预测未来的刮板输送机负载特性。能使刮板输送机自动适应其负载变化情况以及使得采煤工作面三机协同工作更加有效合理。
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公开(公告)号：CN204823450U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520430490.9
申请日：2015-06-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65H51/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于钢丝绳牵引的采煤机电缆自动拖拽装置，包括电缆夹、拖动电缆夹在采煤机运动方向上运动的滑动拖缆小车、电缆槽和钢丝绳牵引动力机构；电缆槽底部两侧均固定连接有支撑导轨，滑动拖缆小车包括支撑导向块，支撑导向块上固定连接有电缆夹轮架，电缆夹轮架上转动连接有电缆夹轮，电缆夹绕在电缆夹轮上；钢丝绳牵引动力机构包括钢丝绳、电动机和与电动机连接的减速器，减速器的输出轴上固定连接有钢丝绳滚筒，钢丝绳的一端缠绕在钢丝绳滚筒上，钢丝绳的另一端与支撑导向块固定连接。本实用新型结构简单，采煤机电缆收放及时、连续，避免了挤压、过度拉伸，延长了采煤机电缆的使用寿命，减少了过程干扰，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204057099U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420430400.1
申请日：2014-07-31
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种刮板输送机断链检测装置，包括上套筒、下套筒、球状耐磨触头和检测杆，上套筒下端与下套筒上端螺纹连接且两者内部形成空腔，上套筒外侧上端固定有连接耳，上套筒顶部内侧固定有第一挡圈，下套筒下端固定有底板，底板上开有布线孔，下套筒内中部固定有第二挡圈，球状耐磨触头下端伸入上套筒内且底部固定有凸板，检测杆上端与凸板底部固连，凸板和检测杆均设置在空腔内，检测杆外套有弹簧，弹簧上端与凸板下底面接触，弹簧下端与第二挡圈上表面接触，下套筒内壁上安装有电感式接近开关，电感式接近开关通过屏蔽电线连接有PLC，PLC还连接有蜂鸣器。本实用新型检测准确率高，不存在人为因素，检测效率高，安装方便。
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公开(公告)号：CN203511738U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320647696.8
申请日：2013-10-19
Applicant: 西安科技大学
IPC: B62B5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种手推车辅助制动装置，包括用于对手推车两个前车轮和/或两个后车轮一一对应进行制动的制动总成；所述制动总成包括铰接在车轮支架上且位于车轮上方的制动片，以及用于转动制动片且使制动片接触车轮或脱离车轮的驱动装置，所述驱动装置通过拉绳与制动片连接，所述驱动装置与制动片之间设置有两个支撑架，两个所述支撑架之间安装有用于引导拉绳的定滑轮，所述定滑轮位于制动片的侧上方。该手推车辅助制动装置能够对手推车提供制动力，有效控制手推车的下坡速度，防止安全事故发生。
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公开(公告)号：CN214118163U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120167027.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21B43/00 , G05B19/04 , E21B47/008
Abstract: 本实用新型公开了一种间歇井抽油机用智能控制系统，包括控制箱，控制箱包括第一箱体和第二箱体，第一箱体内安装有数据采集处理模块，第二箱体内安装有抽油机电机控制模块，数据采集处理模块包括微处理器和与微处理器相接的触摸显示屏，微处理器的输入端接有信号输入电路模块和按键模块，信号输入电路模块的输入端接有设置在抽油机光杆上的载荷传感器和位移传感器，微处理器的输出端接有输出控制电路模块和指示灯，抽油机电机控制模块与输出控制电路模块的输出端连接，抽油机电机控制模块的输出端与抽油机电机的输入端连接。本实用新型能够有效应用在间歇井的抽油机控制中，智能化程度高，采油效率高，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN207901234U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201820276521.3
申请日：2018-02-27
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双排菠萝切割机，包括落叶底板、矫正车头、前横支柱、后横支柱Ⅰ、后横支柱Ⅱ、右横支柱、左横支柱、工型连接、左切割底板、右切割底板、升降底板、升降侧板、升降左支撑、升降右支撑、上刀架和下刀架；所述升降底板外侧壁上固定连接设置有升降侧板，所述升降底板上方通过升降螺柱连接设置有左切割底板和右切割底板。本实用新型结构简单，操作方便，菠萝从矫正车头处进入机器，将刀架连杆压下导致刀架下降到适合的平面，菠萝从刀架缝隙进入，克服弹力把助推底板顺时针拨动；可以实现快速采摘；双排种植菠萝的小、中型果园，涉及多种机械结构，其应用了柔性原理。
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公开(公告)号：CN204057092U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420428710.X
申请日：2014-07-31
Applicant: 西安科技大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种刮板输送机断链检测装置，包括上盖板、下盖板和拨杆机构，上盖板与下盖板固连，下盖板上开有斜拨杆槽，下盖板上且位于斜拨杆槽的两侧均开有凹槽，凹槽由弹簧固定槽和设置在其外侧的轴承固定槽组成，轴承固定槽、弹簧固定槽和斜拨杆槽依次连通，拨杆机构包括上拨杆和下拨杆，上拨杆下端与下拨杆上端固连，下拨杆上部穿过斜拨杆槽，下拨杆上部两侧均固定有横轴，横轴设置在凹槽内，横轴上安装有扭转弹簧和滚动轴承，扭转弹簧设置在弹簧固定槽内，滚动轴承设置在轴承固定槽内，下盖板内安装有电感式接近开关，电感式接近开关连接PLC，PLC还连接蜂鸣器。本实用新型检测准确率高，不存在人为因素，检测效率高，安装方便。
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