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公开(公告)号：CN110045757B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910343263.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种大采高液压支架模糊自适应智能供液控制方法,包括以下步骤：(1)传感器单元对泵站和采煤机以及液压支架进行数据采集；(2)传感器单元将采集到的数据传输给模糊控制器；(3)模糊控制器对数据进行处理；(4)模糊控制器将处理后的数据传输给支架控制器；(5)支架控制器将数据传输给液压支架并控制液压支架做相应动作；本发明提出的控制方法通过变频器驱动乳化液泵，实现对供液流量的无级调节，使液压支架快速准确地配合采煤机运行，提高开采效率。
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公开(公告)号：CN109132868A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811189511.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AMEsim的汽车起重机起升系统，其包括：减速器、双向定量马达、可变信号端口、制动器、平衡阀、电磁式三位四通阀、油箱和定量泵电动机，此外还包括：第一压力传感器、第二压力传感器和液控式单向节流阀，其中，第一压力传感器和第二压力传感器设置在双向定量马达的两个进出油口处，液控式单向节流阀设置在连接可变信号端口与油箱的管路上，两个压力传感器的输出端与液控式单向节流阀的信号输入端连接。本发明的有益之处在于：液控式单向节流阀通过双向定量马达的两个进出油口的压力差来调节通流面直径，从而调节制动器的油缸的活塞运动速度和制动器的开启时间，使得制动器松闸时间得到充分延长，从而彻底的消除了二次下滑。
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公开(公告)号：CN106837599A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710160869.6
申请日：2017-03-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: F02G5/02
CPC classification number: Y02T10/166 , F02G5/02
Abstract: 一种基于温度传感器的尾气回收利用装置,包括导气单元、加热单元、控制单元，所述的导气单元包括排气管、导气管、引气管；所述的加热单元包括热交换器、热交换器外套；所述的控制单元包括换向阀、温度传感器、控制器；本发明具有设计合理、结构简单、能有效减少尾气排放、实现尾气重复利用，可推广应用到汽车尾气排放处理领域，通过对尾气的重复利用，节约资源、减少能源消耗。
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公开(公告)号：CN106476769A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510523081.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 张武
IPC: B60S5/02
Abstract: 本发明涉及一种车用动态加油系统，该系统包括旋转基座、旋转连接臂、加油接头、受油接头和受油车安装架，其是利用液压腔体内的转动叶片两侧的液压差推动叶片转动，叶片转动带动旋转中轴转动，通过旋转中轴带动旋转连接臂作回转运动，从而调节受油车与加油车之间的角度偏差，再利用旋转连接臂的加油液压缸伸缩调整加油接头的位置和角度，利用受油液压缸组控制受油接头的水平位置和纵向位置，进而保证加油接头与受油接头对接准确，实现地面上车辆动态加油，节省加油时间，本发明的应用大大减少了作战车辆达到预计地点的时间，提高了作战车辆的生存能力和战争的突然性，有利于我方掌握战争的主动权。
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公开(公告)号：CN105698712A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610168148.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 张武
IPC: G01B11/26
CPC classification number: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种基于平面镜成像的二自由度测量装置及方法，该测量装置包括基准固定板和待测固定板，在基准固定板和待测固定板上分别用紧固连接件固定有基准平面镜和待测平面镜，基准平面镜与待测平面镜的反射面相对设置，在基准平面镜的反射面前方设置有可安装摄像头的镜架，在镜架上设置有标记杆，标记杆与基准平面镜平行，摄像头通过数据线与计算机连接，本发明应用平面镜多次成像原理，将光学原理和机械结构相结合的模式，光路传播不受电磁、温度、湿度、灰尘等恶劣因素的影响，受外界干扰小，可靠性高，生存能力强，而且结构简单，很好地解决了空间平面之间的横摆角度和俯仰角度的精确测量，对角度调整具有指导作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104832080A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510201861.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻孔用轻型全液压钻机，包括机架、钻杆、水辫、导轨、推进液压缸、液压夹持器和钻机动力头，液压夹持器包括夹持器底座、支撑座、夹持液压缸和夹持器卡瓦；水辫包括水辫壳体、水辫轴、水辫空心轴、两个耐磨环、隔离环、前端盖、后端盖和耐磨密封圈，钻机动力头包括减速箱体、连接架、齿轮轴、空心阶梯轴、液压马达、弹簧安装座、弹簧限位座、端面挡圈、齿轮、碟型弹簧组、动力头卡瓦和夹紧液压缸。本发明结构紧凑，实现方便且成本低，降低了能耗，提高了动力传递效率，对钻杆的夹紧力稳定可靠，能够延长耐磨密封圈和水辫轴的使用寿命，减少了更换麻烦，保证了施工进度和安全生产，降低了钻机的振动，避免了钻杆被折断。
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公开(公告)号：CN108756962A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810419580.6
申请日：2018-05-04
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MVC设计模式的液压支架监测方法及系统，包括用于供电的电源，安装在液压支架前梁、前柱和后柱的压力传感器，A/D转换器，PLC控制器，PLC控制器通过CAN总线将数据传输到与PLC控制器通讯的OPC Server上，OPC Server与SQL Server 2012相连，还包括安装有基于MVC框架设计的上位机软件的地面监测主机，地面监测主机与SQL Server 2012相连。本发明采用MVC框架，大大降低逻辑层和数据层的耦合性，便于系统的长期使用和升级，提高了系统的智能化水平。通过实验结果显示，支架的压力状态、历史数据、报表生成等功能都能通过所述监测系统实现，传感器采集到的压力数据为分析支架的初撑力、工作阻力以及周期来压规律提供了很大的数据支持，在一定程度上促进了煤矿的安全开采。
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公开(公告)号：CN105065348B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510387187.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 西安科技大学
IPC: F15B11/04
Abstract: 本发明公开了一种软启动行走系统，该系统包括变量泵、定量泵、主溢流阀、先导溢流阀、行走控制阀、行走换向阀、电磁阀、电控单元、高低速开关、第一压力开关、第二压力开关、行走马达、行走马达变量机构和油箱，变量泵的出油口分别与行走换向阀的进口、主溢流阀的进口相连；定量泵的出油口分别与先导溢流阀、电磁阀以及行走控制阀的进油口相连；行走控制阀的出油口分别与行走换向阀的控制口a、b相连，控制行走换向阀换位；电磁阀的出油口与行走马达变量机构相连，控制马达改变排量。本发明智能控制机器在高速模式下低速启动，然后再自动切换到高速模式，避免高速启动带来的巨大压力冲击，提高了整机的可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN104775752A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510201190.8
申请日：2015-04-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21B4/02
CPC classification number: E21B4/02
Abstract: 本发明公开了一种轻型全液压多功能钻机动力头，包括减速箱体和连接架，以及安装在减速箱体内部的齿轮轴和空心阶梯轴，减速箱体上安装有液压马达，空心阶梯轴上套装有弹簧安装座、弹簧限位座、端面挡圈和与齿轮轴相啮合的齿轮，弹簧限位座和端面挡圈分别位于齿轮两侧且均与齿轮固定连接，弹簧安装座上套装有碟型弹簧组，碟型弹簧组的两端分别紧靠在弹簧限位座上和弹簧安装座端部的凸起上，空心阶梯轴内设置有环形凸台，齿轮的内腔中沿周向均匀布设有多个卡瓦限位槽，每个卡瓦限位槽上均安装有卡瓦，减速箱体上安装有夹紧液压缸。本发明结构紧凑，设计新颖合理，降低了能耗，提高了动力传递效率，对钻杆的夹紧力稳定可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN110045757A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910343263.5
申请日：2019-04-26
Applicant: 西安科技大学
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种大采高液压支架模糊自适应智能供液控制方法,包括以下步骤：(1)传感器单元对泵站和采煤机以及液压支架进行数据采集；(2)传感器单元将采集到的数据传输给模糊控制器；(3)模糊控制器对数据进行处理；(4)模糊控制器将处理后的数据传输给支架控制器；(5)支架控制器将数据传输给液压支架并控制液压支架做相应动作；本发明提出的控制方法通过变频器驱动乳化液泵，实现对供液流量的无级调节，使液压支架快速准确地配合采煤机运行，提高开采效率。
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