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公开(公告)号：CN107831519A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710966461.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种GPS-RTK无卫星信号点的坐标测量方法及装置，本发明将GPS测量装置与激光测距仪相结合，采用数学的方法间接的计算无信号地区的坐标位置。本测量装置与方法不需要额外增加测量人员，只要求作业员在无信号位置附近进行两次额外观测，并进行激光测距，记录下观测编码、测量坐标、与无信号点之间的斜距和竖直角度，即可完成外业测量。内业计算根据设计的计算方法进行自动化坐标计算，即可获取无信号位置的实际坐标值，该装置与方法极大地提高了GPS-RTK外业观测的速度与效率，由于进行严密的数学运算，其无信号点的坐标精度相对其它方法有所提高。
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公开(公告)号：CN105973209A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610269594.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种RTK放样显示装置，包括微控制器、无线收发装置、显示器、工作电路、设置模块和报警装置；其中显示器、设置模块和报警装置与微控制器相连，无线收发装置和工作电路与微控制器相连；设置模块对报警时的相关参数进行设置。本发明结构简单，生产成本低，方便携带，可安装在RTK对中杆上，显示器上有方向指示器，该方向指示器可以与地磁联系，实时准确定位方向。能够让测量员实时知道前进方向、放样时仪器的实际点位与放样点位连线方向、实际点位到放样点位的距离，能够快速地确定放样时应该前进的方向和距离；减轻了传统意义上测量员需要通过经常看手部来主观断定该如何放样的困难，有效地提高了RTK放样的工作效率与准确性。
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公开(公告)号：CN102400672B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201110343882.8
申请日：2011-11-03
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种超小口径钻孔岩性探测方法，该探测系统包括钻孔数据采集模块，所述钻孔数据采集模块包括金属外壳探头及设置于金属外壳探头内的摄像单元和自然伽马单元；所述摄像单元设置于金属外壳探头的顶部；所述摄像单元包括设置于金属外壳探头顶部的垂向摄像头或设置于金属外壳探头侧壁的侧向摄像头或者二者结合。本发明对超小口径钻孔探测岩性与分层厚度，主要是针对常见的沉积岩地层而言，能够区分沉积地层的主要岩性如粗砂岩、中砂岩、细砂岩、粉砂岩、砂质泥岩、泥岩、铝土泥岩、碳质泥岩、煤层、灰岩、火成岩等岩性及其分层厚度。
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公开(公告)号：CN114663465A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210223962.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明属于导航定位技术领域，具体涉及一种自适应的单目视觉里程计关键帧选取方法，包括如下步骤：步骤一，利用光流约束方程，采用金字塔分层的KLT光流跟踪；步骤二、计算帧间本质矩阵；步骤三，得到帧间姿态角的变化，进而间隔时间预测载体运动状态；步骤四、设定姿态角阀值，若姿态角小于设定阀值，则间隔选取关键帧；若姿态角大于设定阀值，则依次选取关键帧。本发明实现自动的进行关键帧选取，提高视觉导航的实时性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110904968B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911260487.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于打桩机的桩基础点位实时放样装置，包括严格水平的上平台太阳能发电板，可将光能转换为电能实时为GPS接收机提供电源；位于驾驶室内严格水平的下平台钢板，内置用户面板；可控制高度的接收机上旋杆，用于GPS接收机的安置，便于信号的接收；可接收来自用户面板的坐标改正值的改正值接收器；可按照改正值正负及大小进行推进的主动式推进器以及GPS接收机中心正下方沿铅垂方向发射激光的激光发射器，从而完成桩基础点位的高精度放样。本装置完成了打桩机与GPS的一体化，实现了建筑工程中桩基础点位的高精度实时放样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111126466A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911291390.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种多源PWV数据融合方法，包括步骤：一、多源PWV数据的高程基准统一；二、GPT2w模型的PWV初值计算；三、获取高程基准统一的多源PWV数据；四、多项式PWV差值拟合；五、球谐函数模型PWV残差模拟；六、建立PWV混合模型。本发明引入GPT2w模型计算PWV初值，结合多项式PWV差值拟合和球谐函数模型PWV残差模拟，获取PWV混合模型，结合多项式PWV差值拟合和球谐函数模型PWV残差模拟过程中提出不同数据源的方程权重确定方法，并使用岭估计方法解决病态矩阵的最小二乘系数求解，建立的PWV混合模型，可得到任意位置以及高精度的事后PWV数据集。
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公开(公告)号：CN105973209B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610269594.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种RTK放样显示装置，包括微控制器、无线收发装置、显示器、工作电路、设置模块和报警装置；其中显示器、设置模块和报警装置与微控制器相连，无线收发装置和工作电路与微控制器相连；设置模块对报警时的相关参数进行设置。本发明结构简单，生产成本低，方便携带，可安装在RTK对中杆上，显示器上有方向指示器，该方向指示器可以与地磁联系，实时准确定位方向。能够让测量员实时知道前进方向、放样时仪器的实际点位与放样点位连线方向、实际点位到放样点位的距离，能够快速地确定放样时应该前进的方向和距离；减轻了传统意义上测量员需要通过经常看手部来主观断定该如何放样的困难，有效地提高了RTK放样的工作效率与准确性。
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公开(公告)号：CN105825177A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610143325.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时相和光谱信息及生境条件的作物病害遥感识别方法。在监测时段内获取研究区域的多时相可见光?近红外及热红外遥感影像并对其进行预处理；利用预处理后的遥感影像结合某种分类算法提取目标作物的种植信息；根据可见光?近红外及热红外影像获取病害监测的生境信息，结合目标农作物的时相信息和获取的生境信息确定研究区域中目标作物的病害区域和病害类型，并在此基础上利用光谱信息确定病害发生的严重度。本发明提出的技术方案，可以有效提高作物病害的遥感诊断精度，一定程度上解决了作物病害遥感监测的逆向识别问题。
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公开(公告)号：CN206311106U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621460573.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种陀螺仪三脚架升降辅助调整装置，包括三个用于调整陀螺仪三脚架粗平的辅助调整单元，三个所述辅助调整单元分别设置在陀螺仪三脚架的三个三脚架支腿上，所述辅助调整单元包括支撑板，所述支撑板的相对两侧均设置有将支撑板安装在支腿安装架上的连接件，所述支撑板上开设有螺纹通孔，螺旋杆通过所述螺纹通孔与所述支撑板螺纹连接，所述螺旋杆的一端固定安装有螺旋杆调节旋钮，所述螺旋杆的另一端与三脚架支腿相配合。本实用新型可实现陀螺仪三脚架的快速粗平调整，且调整精度高，为三脚架整平以及陀螺仪架设后的精确整平提供了便利，大大节省了调整时间，提高了陀螺仪的测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN207395622U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721444537.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种在水准测量中确定前后视距相等的装置，包括前、后水准尺和水准仪，其特征是距离传感器通过卡子固定在前、后水准尺的一侧相同位置，卡子通过固定螺旋转动将前、后水准尺拧紧固定，距离传感器与电源相连，电源与控制开关相连；感应装置直接吸附在水准仪的金属表面，接收来自距离传感器发出的信号，即可知道水准仪与前、后水准尺之间的距离。本实用新型能够快速找到前后视距近似相等的位置，消除i角误差、地球曲率以及大气折光等对读数的影响，具有速度快，成本低，效率高等特点，在野外水准测量中能够快速达到测量的要求。
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