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公开(公告)号：CN111126466B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201911291390.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种多源PWV数据融合方法，包括步骤：一、多源PWV数据的高程基准统一；二、GPT2w模型的PWV初值计算；三、获取高程基准统一的多源PWV数据；四、多项式PWV差值拟合；五、球谐函数模型PWV残差模拟；六、建立PWV混合模型。本发明引入GPT2w模型计算PWV初值，结合多项式PWV差值拟合和球谐函数模型PWV残差模拟，获取PWV混合模型，结合多项式PWV差值拟合和球谐函数模型PWV残差模拟过程中提出不同数据源的方程权重确定方法，并使用岭估计方法解决病态矩阵的最小二乘系数求解，建立的PWV混合模型，可得到任意位置以及高精度的事后PWV数据集。
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公开(公告)号：CN110455256A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910697682.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影测量的地表沉降观测方法，以适应地表沉陷监测的要求。包括如下步骤：航线规划，像控点的布设及测量，获取倾斜影像，测区实景三维模型建立，数据采集做差进行沉陷监测。本发明利用倾斜摄影测量技术获取塌陷地表各角度影像，通过空中三角测量以及像控点的测量，建立具备空间信息的沉陷区实景三维模型和正射影像，利用实景三维模型进行地面点数据采集，通过对不同时间的相同位置的地面点数据做差获取下沉值进行沉陷监测。该方法易于操作，同传统沉陷监测方法相比，监测范围广，作业效率高，所得监测结果更加全面。
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公开(公告)号：CN113379916B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110727076.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助建筑物三维建模的拍照方法及装置，该装置包括GPS测量单杆、安装在GPS测量单杆顶端的GPS接收机、通过夹持装置安装在GPS测量单杆上的方向指示装置、通过旋钮连接装置安装在夹持装置尾端的竖直角度度盘、通过旋转轴安装在旋钮连接装置尾端的拍照设备夹持装置、安装与旋转轴上的竖直角度指针，以及夹持安装在拍照设备夹持装置上的拍照装置。本发明能够保证基于摄影测量三维模型构建时模型的完整性；采用本发明涉及的计算方法计算建筑物拍照的坐标点位，可以保证拍照的完整性和准确性，避免人为拍照时的漏拍、错拍、像片模糊等问题。
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公开(公告)号：CN105630905A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510963846.X
申请日：2015-12-14
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G06F17/30241 , G06T9/00 , G06T2200/04
Abstract: 本发明公开了一种基于散乱点云数据的分层式压缩方法及装置，涉及计算机图形学、三维激光扫描和海量点云数据处理领域，解决现有技术中，对散乱点云数据的处理存在压缩率低和压缩速度慢的问题。该方法包括：按照坐标系内的散乱点云数据在第一方向上的高度，将所述散乱点云数据在所述第一方向上分层；在投影坐标系中，确定每个分层内所述散乱点云数据对应的坐标值变换最大的坐标轴为主排序轴，将所述散乱点云数据在投影平面内进行排序；获取所述排序后的散乱点云数据，确定相邻的所述散乱点云数据之间的距离，若相邻的所述散乱点云数据之间的距离值小于散乱点云数据压缩距离阈值，则将相邻的所述散乱点云数据压缩为一个点。
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公开(公告)号：CN102400672A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110343882.8
申请日：2011-11-03
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/12
Abstract: 本发明提供了一种超小口径钻孔岩性探测系统与方法，该探测系统包括钻孔数据采集模块，所述钻孔数据采集模块包括金属外壳探头及设置于金属外壳探头内的摄像单元和自然伽马单元；所述摄像单元设置于金属外壳探头的顶部；所述摄像单元包括设置于金属外壳探头顶部的垂向摄像头或设置于金属外壳探头侧壁的侧向摄像头或者二者结合。本发明对超小口径钻孔探测岩性与分层厚度，主要是针对常见的沉积岩地层而言，能够区分沉积地层的主要岩性如粗砂岩、中砂岩、细砂岩、粉砂岩、砂质泥岩、泥岩、铝土泥岩、碳质泥岩、煤层、灰岩、火成岩等岩性及其分层厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117333406A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310964676.1
申请日：2023-08-02
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T19/20 , G06T17/05
Abstract: 本发明属于煤矿智能化技术领域，具体涉及一种煤矿井下多源传感器数据动态加权融合SLAM方法。在视觉图像预处理部分增加了一种在HSV空间下结合单参数同态滤波和直方图均衡化的图像增强算法，以增强井下图像的亮度和对比度；基于马氏距离的一致性检测方法来评估传感器数据质量，进而检测传感器数据的退化情况，并自适应的选择适合当前环境的传感器数据进行有效融合；在充分考虑各传感器关键参数的基础上，构建LiDAR/IMU/Camera因子图模型，并根据数据质量构建多源传感器数据权重动态组合模型，动态地调整各传感器数据融合因子的权重。相较于LVI‑SAM具有更高位姿估计精度和鲁棒性，其轨迹均方根误差为0.19m。与架站式三维激光扫描拼接的点云地图之间的平均点云直接比较距离小于0.13m，满足矿井机器人定位与建图的精度要求，为煤矿智能开采与安全巡检提供理论参考和技术支持。
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公开(公告)号：CN113379916A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110727076.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助建筑物三维建模的拍照方法及装置，该装置包括GPS测量单杆、安装在GPS测量单杆顶端的GPS接收机、通过夹持装置安装在GPS测量单杆上的方向指示装置、通过旋钮连接装置安装在夹持装置尾端的竖直角度度盘、通过旋转轴安装在旋钮连接装置尾端的拍照设备夹持装置、安装与旋转轴上的竖直角度指针，以及夹持安装在拍照设备夹持装置上的拍照装置。本发明能够保证基于摄影测量三维模型构建时模型的完整性；采用本发明涉及的计算方法计算建筑物拍照的坐标点位，可以保证拍照的完整性和准确性，避免人为拍照时的漏拍、错拍、像片模糊等问题。
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公开(公告)号：CN107831519B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710966461.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01S19/48
Abstract: 本发明公开了一种GPS‑RTK无卫星信号点的坐标测量方法及装置，本发明将GPS测量装置与激光测距仪相结合，采用数学的方法间接的计算无信号地区的坐标位置。本测量装置与方法不需要额外增加测量人员，只要求作业员在无信号位置附近进行两次额外观测，并进行激光测距，记录下观测编码、测量坐标、与无信号点之间的斜距和竖直角度，即可完成外业测量。内业计算根据设计的计算方法进行自动化坐标计算，即可获取无信号位置的实际坐标值，该装置与方法极大地提高了GPS‑RTK外业观测的速度与效率，由于进行严密的数学运算，其无信号点的坐标精度相对其它方法有所提高。
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公开(公告)号：CN107103305A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710303960.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 西安科技大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/626 , G06K9/6267
Abstract: 本发明提供一种基于高分辨率遥感影像的高标准农田识别方法。获取目标区域两期高分辨率遥感影像；对遥感影像进行预处理操作；对预处理后的两期高分辨率遥感影像进行面向对象的分类；对两期分类结果进行叠加，形成耕地图斑矢量数据；采用极差归一化方法对所述判定指标值进行归一化处理；用所选指标对耕地图斑矢量数据进行处理，结合指标权重对归一化处理后的结果进行融合处理，形成最终的综合指标处理结果；利用网格法在高标准农田建设基地选取样本，对多个高标准农田样本点指标计算，筛选适宜阈值，评判农田是否属于高标准农田，完成高标准农田识别。本发明实现了基于高分辨率遥感影像，对高标准农田进行识别，其识别结果准确、快速且可靠；实现了对高标准农田的有效监控，进而对土地规划部门进行服务。
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公开(公告)号：CN110904968A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911260487.6
申请日：2019-12-10
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于打桩机的桩基础点位实时放样装置，包括严格水平的上平台太阳能发电板，可将光能转换为电能实时为GPS接收机提供电源；位于驾驶室内严格水平的下平台钢板，内置用户面板；可控制高度的接收机上旋杆，用于GPS接收机的安置，便于信号的接收；可接收来自用户面板的坐标改正值的改正值接收器；可按照改正值正负及大小进行推进的主动式推进器以及GPS接收机中心正下方沿铅垂方向发射激光的激光发射器，从而完成桩基础点位的高精度放样。本装置完成了打桩机与GPS的一体化，实现了建筑工程中桩基础点位的高精度实时放样。
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