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公开(公告)号：CN113160299B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110119792.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质，测速方法包括：获取n帧待测速图片；根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片；对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片；根据第二车牌图片得到换算关系；根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度；基于卡尔曼滤波，根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法，通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除，有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性，得到的车速更加有可靠性，具有较高的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN115147299A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210700510.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高基于光电联合变换相关器图像去模糊精度的方法，基于光电联合变换相关器的方法将光学和电子学方法相结合可以有效消除图像模糊，并精确重构PSF，首先，利用基于JTC的高速相机拍摄的图像序列获得图像速度矢量，然后根据速度矢量重构PSF，最后通过简单的逆滤波算法来快速恢复模糊图像，本发明在不改变系统原有硬件的条件下，通过对光电联合变换的相关器检测出的运动矢量进行投影运动路径的估计，提高PSF的重建精度。进而改善去模糊的效果，仿真结果表明本发明可以将PSF重建精度提升到接近原系统帧率两倍的性能。
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公开(公告)号：CN112328397B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011249176.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种5G异构网络系统及其协同车辆计算任务卸载方法，解决了计算任务不均衡、计算资源短缺及参与成员间缺乏动态合作的问题。本发明边缘计算和5G异构网络集成系统中的小型蜂窝基站为移动车辆提供高质量计算服务，宏蜂窝基站对小型蜂窝基站进行计算资源的高效管理。本发明方法包括：移动车辆发任务卸载请求；宏蜂窝基站决定执行计算任务方案，对小型蜂窝基站进行调度；任务计算完成，宏蜂窝基站与移动车辆两轮博弈协商计算任务卸载服务协议；协商后，双方交付结果或任务报酬，完成计算任务卸载服务。本发明统筹调度、常用结果缓存、价格博弈，提高了任务完成率和参与者的效用，用于为自动驾驶的车辆提供高效的计算任务卸载服务。
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公开(公告)号：CN114845384A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210302570.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB技术无线定位车辆的系统，所述基于UWB技术无线定位车辆的系统包括：设置于高速公路的路侧定位模块、设置在车辆上的车载定位模块以及数据分析模块。本发明提供的基于UWB技术无线定位车辆的系统，通过利用路侧定位模块的UWB基站和车载定位模块的UWB定位标签获得精确的定位信息，并且能够通过数据分析模块获得汽车的实时姿态信息和行驶路径定位，实现了环境恶劣的情况下的稳定、低干扰的效果，高速行驶情况下的高精度的定位的目的，更好的保障了自动驾驶车辆在高速公路行驶中的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114758494A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210301204.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法，系统包括：数据感知模块，用于采集车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；网络通信模块，用于传输车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；数据处理模块，用于接收和存储车辆速度数据、交通量数据和占有率数据，并对非网联车的车辆速度数据、道路全部车辆的交通量数据、道路全部车辆的占有率数据进行融合分析，得到非网联车最终的车辆速度数据以及道路全部车辆最终的交通量数据和占有率数据。本发明结合多源传感器信息，克服了单一传感器由于自身限制不能获取全面信息的缺点，做到了大区域、全天候的精确检测，获得了更准确的车辆运行速度信息，提高了道路检测系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112328397A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011249176.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种5G异构网络系统及其协同车辆计算任务卸载方法，解决了计算任务不均衡、计算资源短缺及参与成员间缺乏动态合作的问题。本发明边缘计算和5G异构网络集成系统中的小型蜂窝基站为移动车辆提供高质量计算服务，宏蜂窝基站对小型蜂窝基站进行计算资源的高效管理。本发明方法包括：移动车辆发任务卸载请求；宏蜂窝基站决定执行计算任务方案，对小型蜂窝基站进行调度；任务计算完成，宏蜂窝基站与移动车辆两轮博弈协商计算任务卸载服务协议；协商后，双方交付结果或任务报酬，完成计算任务卸载服务。本发明统筹调度、常用结果缓存、价格博弈，提高了任务完成率和参与者的效用，用于为自动驾驶的车辆提供高效的计算任务卸载服务。
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公开(公告)号：CN102123243B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110064657.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种IP智能相机，包括镜头、与镜头固定相连的外壳、设于外壳内的主机设备、和外壳后盖，主机设备包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括CCD采集板、拾音器、主控模块和接口板，主控模块包括设有板载PHY模块的视频编码板和若干视频处理板。本发明采用多处理器架构能对原始图像数据并行或串行分解处理且主控模块中各处理板之间的接口灵活可控，减轻单个处理器的运算负荷且大幅提高运算效率；支持高清CCD(像素1688x1248)与非CCD并行图像数据的输入，支持音频的采集与处理，支持BOA接口，能进行远程访问或组网通信，具有高灵敏度、高分辨率及良好的噪声控制等特点。
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公开(公告)号：CN102222425A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110199420.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种3D可视应急预案自动演练系统和实现方法，属于可视化预案技术领域。系统主要包括脚本解释引擎模块和3D演练模块两个部分，其中脚本解释模块包括脚本生成模块和脚本脚本解释模块，3D演练模块包括辑场景路线图模块、编辑初始化文件模块、配置动漫脚本模块和执行演练命令模块。本发明综合应用脚本解释技术、3D虚拟现实技术、网络技术和语音合成技术，通过脚本解释引擎控制3D来模拟自动演练过程，能从视觉上直观的感受整个演练过程，另外演练过程中加入语音合成技术，更能形象的展现演练过程，从而有助于发现预案制定中的不足，帮助预案的改进，而且能满足训练参演人员的目的，提高应急人员的熟练程度和应急反应能力。
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公开(公告)号：CN115206091B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210636872.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法，系统包括：数据获取模块，用于获取待监测道路上的车辆轨迹数据、不同距离的多张原始图像以及车辆事件检测结果；图像拼接模块，用于对待监测道路上检测到车辆事件的同一时刻的多张原始图像进行拼接融合，得到拼接图像；数据存储处理模块，用于存储车辆轨迹数据、事件检测结果、原始图像和拼接图像，绑定同一车辆的车辆轨迹数据和车辆信息，并生成车辆事件的编号，车辆信息包括车型、颜色、车牌号、车速。本发明用拼接图像做交通事件取证，对比单摄像头获取的图像，拼接图像整体清晰度更高，解决交通事件出现在单摄像头视野模糊区域导致无法清晰取证的问题。
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公开(公告)号：CN113847917B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111086980.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生和用户个性化需求的车辆路径规划方法，其步骤为：1)建立数字孪生体发送路径规划请求；2)计算用户个性化需求的待规划路径效用值；3)建立交通路口的状态和动作空间；4)利用Q‑learning算法更新Q表；5)获取最佳驾驶路径；6)云服务器通过基站向车辆用户发送规划的最佳的驾驶路径。本发明能有效提高车流量调度效率，降低了路径规划的网络时延，可用于城市交通系统中车辆用户的路径规划。
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