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公开(公告)号：CN114610018A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210103327.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种路侧雷达引导车辆自动驾驶系统，包括设置于路侧的雷达引导模块和设置于目标车辆的自动驾驶模块；雷达引导模块生成指令信息并发送至自动驾驶模块，以实现对目标车辆的接管引导；当目标车辆驶入引导区域后，发送调整指令以使目标车辆驶入既定车道；同时，雷达引导模块根据交通信息生成引导指令，以指导目标车辆进行下一步动作；当目标车辆驶出引导区域时，发送结束指令；自动驾驶模块根据指令信息控制目标车辆的行驶。本发明通过设置于路侧的雷达引导模块获取精准的目标车辆和交通环境信息，从而更好地规划目标车辆的行驶路线，实现了复杂交通环境下对自动驾驶车辆的接管引导，更好地保证了自动驾驶车辆行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113160299A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110119792.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法和计算机可读存储介质，测速方法包括：获取n帧待测速图片；根据n帧待测速图片得到n帧第一车牌图片；对n帧第一车牌图片分别做透视变换得到n帧第二车牌图片；根据第二车牌图片得到换算关系；根据n帧第二车牌图片的车牌预设位置坐标、视频流数据和换算关系得到车辆的平均速度；基于卡尔曼滤波，根据车辆的平均速度得到最终的测速结果。本发明提出的基于卡尔曼滤波的车辆视频测速方法，通过卡尔曼滤波对视频测速得到的初始车辆速度进一步进行了误差消除，有效提高了车速测量的准确性和抗干扰性，得到的车速更加有可靠性，具有较高的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN120013761A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510087187.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度窗口空间通道注意力的遥感图像重建方法及设备，涉及图像处理技术领域，包括：获取待重建的低分辨率遥感图像；采用训练好的重建模型对待重建的低分辨率遥感图像进行处理，得到重建的高分辨率遥感图像；其中，训练好的重建模型以预设类别的数据作为训练数据集，以提取和融合多尺度特征信息为目的，对初始的重建模型进行训练得到。本发明能够丰富重建遥感图像的纹理细节信息，提升遥感图像重建质量。
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公开(公告)号：CN118865659A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410811542.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法，系统包括：雷达数据获取单元，用于通过雷达对待监测道路上的车辆监测，实时获得车辆轨迹数据和第一事件检测结果；摄像头数据获取单元，用于通过多个摄像头传感器获取待监测道路上不同距离的多张原始图像和第二事件检测结果；图像拼接模块，用于将待监测道路上检测到车辆事件的同一时刻的多张原始图像拼接融合得到拼接图像；数据存储处理模块，用于存储车辆轨迹数据、第一事件检测结果、第二事件检测结果、原始图像和拼接图像，绑定同一车辆的车辆轨迹数据和车辆信息，并生成车辆事件的编号。本发明结合雷达和多个摄像头，能够更精准地判断交通事件。
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公开(公告)号：CN117818463A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311860941.8
申请日：2023-12-31
Applicant: 河南天海电器有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于雷视融合的车载ADB系统架，包括依次连接的数据收集模块、ADB智能决策模块和ADB灯控模块，ADB智能决策模块包括CAN通信模块和处理器，CAN通信模块与处理器相连接，CAN通信模块与ADB灯控模块相连接，数据收集模块包括毫米波雷达和摄像头，毫米波雷达与摄像头均设置在汽车前侧，毫米波雷达与相连接，摄像头与处理器相连接，汽车的左车灯和右车灯均与ADB灯控模块相连接。本发明利用雷达与相机数据进行交互融合，能够确保数据源头准确无误，提高系统的鲁棒性。本发明所提出的方法能够利用毫米波雷达数据辅助相机采集的视频流数据，进行精准的物理位置信息计算，适应各种恶劣天气，例如雨、雪、雾等场景，增加了ADB系统的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115334612A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210762307.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特征的无线网络拓扑推断方法，包括：在目标区域设置传感器网络；侦测非协作网络的功率；将目标区域划分成M个预设网格；将预设网格的功率输入至神经网络模型得到非协作节点的坐标；根据非协作节点的坐标得到两个非协作节点间的距离；根据非协作节点间交互的时间信息，得到各个非协作节点的发送信息的开始时间和结束时间；以得到各节点对的帧间隔的均值和帧间隔的方差；将节点对的帧间隔的均值、帧间隔的方差、距离信息输入训练好的分类模型中，得到各节点对的连通关系。本发明基于时空特征的无线网络拓扑推断方法将节点定位和拓扑推断结合为一个系统实现目标节点位置未知时的拓扑推断工作。
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公开(公告)号：CN115277997A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210700512.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州市丰海科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单次测量的压缩感知超分辨率成像系统及其成像方法，包括与探测镜头依次连接的傅里叶透镜、空间光调制器、逆傅里叶透镜和哈特曼传感器；本发明还公开了一种单次测量的压缩感知超分辨率成像方法；本发明通过依次设置有傅里叶透镜、空间光调制器、逆傅里叶透镜和哈特曼传感器；使用空间光调制器对入射光场信号进行随机相位调制，扩展信号空间带宽积，并结合稀疏选择机制，能在不增加探测器阵元数的条件下，仅仅经过一次曝光测量就可以重建远大于探测器像元数的高分辨率图像。
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公开(公告)号：CN102314603B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110150363.X
申请日：2011-06-07
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化安全汽车警示装置，包括数据采集模块、数据分析模块、危险判断模块、警示信号输出模块；数据采集模块：用于通过图像采集设备采集视频数据；数据分析模块：用于对采集进来的视频数据进行分析，输出跟踪目标的相对速度和相对距离；危险判断模块：根据数据分析模块传递进来的相对速度和相对距离，判断是否有发生追尾碰撞的危险，如果有，则触发警示信号输出模块，输出警示信号。能够在有可能发生事故的情况下，发出警示信号，闪烁相应的尾灯警示尾随车辆司机，发出警示声音提醒本车司机。
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公开(公告)号：CN102123243A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110064657.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种IP智能相机，包括镜头、与镜头固定相连的外壳、设于外壳内的主机设备、和外壳后盖，主机设备包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括CCD采集板、拾音器、主控模块和接口板，主控模块包括设有板载PHY模块的视频编码板和若干视频处理板。本发明采用多处理器架构能对原始图像数据并行或串行分解处理且主控模块中各处理板之间的接口灵活可控，减轻单个处理器的运算负荷且大幅提高运算效率；支持高清CCD(像素1688x1248)与非CCD并行图像数据的输入，支持音频的采集与处理，支持BOA接口，能进行远程访问或组网通信，具有高灵敏度、高分辨率及良好的噪声控制等特点。
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公开(公告)号：CN117809287A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311860940.3
申请日：2023-12-31
Applicant: 河南天海电器有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/246 , G06T7/277 , G01S13/86
Abstract: 本发明提出了一种车载ADB大灯中毫米波雷达辅助的快速目标视觉检测方法，具体步骤为：S1：利用摄像机对车前行人车辆情况进行数据收集，并利用优化的YOLOv5神经网络对数据进行处理，得到图像信息的关键特征；S2：通过雷达数据进行预处理，对预处理后的雷达信息应用基于匀加速运动模型扩展的卡尔曼滤波算法实现雷达动态目标捕获；S3：通过传感器时间和空间融合同步雷达和相机数据，借助雷达数据投影辅助快速定位目标所在图像区域，完成传感器目标匹配，利用数据融合决策方法，实现夜间动目标的快速精准检测，输出目标检测多模态信息。
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