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公开(公告)号：CN115100873B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210737747.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双地磁传感器的双车道车流检测方法，主要解决现有车辆检测系统成本高，安装复杂，计算复杂度高，会将单车通行误检测为双车并行，从而导致车辆数量检测错误的问题。本发明使用两个地磁传感器部署在双车道两侧的车道线上，使用车辆检测算法记录车辆到达时间并计算车辆的磁场特征，然后将到达时间数据以及磁场特征数据上传给基站，基站使用SVM支持向量机训练得到超平面，对双车道上是单车通行还是双车并行进行判断，从而得到双车道上正确的车辆数量信息并上报给交通数据分析平台。本发明使用的基于双地磁传感器的双车道车流检测方法计算复杂度低，可用于公路智能化。
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公开(公告)号：CN115100873A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737747.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双地磁传感器的双车道车流检测方法，主要解决现有车辆检测系统成本高，安装复杂，计算复杂度高，会将单车通行误检测为双车并行，从而导致车辆数量检测错误的问题。本发明使用两个地磁传感器部署在双车道两侧的车道线上，使用车辆检测算法记录车辆到达时间并计算车辆的磁场特征，然后将到达时间数据以及磁场特征数据上传给基站，基站使用SVM支持向量机训练得到超平面，对双车道上是单车通行还是双车并行进行判断，从而得到双车道上正确的车辆数量信息并上报给交通数据分析平台。本发明使用的基于双地磁传感器的双车道车流检测方法计算复杂度低，可用于公路智能化。
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公开(公告)号：CN111696367B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010530549.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多地磁传感器测速系统及其测速方法，主要解决现有技术测试精度低的问题。其包括地磁车辆检测模块、数据发送模块、数据接收模块和后台数据处理模块。测量时，地磁车辆检测模块收集车辆经过时的地磁数据进行处理得到时间数据；后台处理模块接收数据进行数据清洗；后台处理模块选取参考传感器，并开辟各个时间窗；后台处理模块根据时间窗内时间数据的个数进行相应处理；多检时设置测量阈值δ并根据阈值δ合并时间数据；漏检时对漏检数据使用插值法进行补齐；根据对齐结果使用最小方差法对车辆行驶进行速度估计。本发明解决了单个地磁传感器准确度低，实现困难的问题，实现了高精度、低成本的车辆测速，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN116861781A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310817754.5
申请日：2023-07-05
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/096 , G06Q30/0201
Abstract: 一种耦合双边匹配和动态规划的车辆孪生体迁移方法，实现步骤为：构建车辆数字孪生体的迁移模型；边缘层车辆副孪生体和基础设施分别将自身的参数映射到云层车辆主孪生体和基础设施孪生体上；车辆主孪生体向基础设施孪生体广播查询消息；基础设施孪生体对车辆主孪生体广播的查询消息进行响应；车辆主孪生体计算车辆副孪生体迁移到各基础设施上的迁移效益；车辆主孪生体与基础设施孪生体展开双边匹配博弈，并将得到的车辆副孪生体的最优迁移方案返回至车辆副孪生体，完成迁移。本发明构建双层的车辆数字孪生体的迁移架构，充分考虑车辆孪生体和基础设施的效用，具有更高的孪生体效用和现实可用性。
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公开(公告)号：CN116669071A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310574894.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04W24/02 , H04W4/42 , H04B17/391 , B64U50/30 , B64U101/20
Abstract: 本发明公开了一种可持续无人机通信网络中的太阳能充电决策方法，包括：为无人机群建立网络模型；基于OFDMA完成频谱接入；对无人机功耗及收获的太阳能建模；利用建立的模型以预设工作时段内最大化服务用户总数、最大化收获的太阳能总量和最小化无人机网络能耗为优化目标，以网络可持续性约束和用户流量需求为约束条件构建优化问题并解耦为两个子问题；利用获取的服务中无人机的数量、用户在各时隙下的分布情况以及第一深度强化学习算法，求解第一子问题得到各时隙下无人机数量与最大服务用户数之间的映射；基于第一子问题的求解结果、获取的预设工作时段内变化的太阳辐射强度及第二深度强化学习算法，求解第二子问题得到无人机最佳充电策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116386345A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211663151.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多地磁传感器的单车道车辆轨迹关联方法，主要解决当前车辆轨迹关联算法复杂，并且摄像机和雷达等传感器成本高，受天气影响等问题。本发明将多个地磁传感器等间距的部署在单车道一侧的车道线上，检测车辆到达的时间戳并上传至计算设备，计算设备计算出车辆到达地磁传感器的预测时间戳，构建车辆预测时间戳与地磁传感器测量时间戳的二分图模型，并使用KM算法对待关联二分图模型进行求解。本发明实现车辆预测数据与地磁传感器测量数据的关联，从而实现车辆的状态更新，进而达到单车道车辆轨迹实时关联的目的，并获得准确的单车道车辆轨迹信息。
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公开(公告)号：CN113847917A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111086980.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生和用户个性化需求的车辆路径规划方法，其步骤为：1)建立数字孪生体发送路径规划请求；2)计算用户个性化需求的待规划路径效用值；3)建立交通路口的状态和动作空间；4)利用Q‑learning算法更新Q表；5)获取最佳驾驶路径；6)云服务器通过基站向车辆用户发送规划的最佳的驾驶路径。本发明能有效提高车流量调度效率，降低了路径规划的网络时延，可用于城市交通系统中车辆用户的路径规划。
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公开(公告)号：CN113534276A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110782622.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于Faster R‑CNN的铁路异常入侵行为检测方法，用于解决现有技术中存在的检测准确率较低的技术问题，实现步骤为：构建DAS数据处理系统；获取训练样本集和测试样本集；构建铁路入侵行为检测网络模型Faster R‑CNN；对铁路入侵行为检测网络模型Faster R‑CNN进行迭代训练；获取铁路异常入侵行为检测结果。本发明所构建的网络模型Faster R‑CNN使用归一化时空信号图像作为训练样本集，充分结合信号的时空特征，区分背景噪声信号的干扰，减少误报，同时候选区域生成网络精确预测特征图的区域候选框位置，一定程度上提高了检测准确率，可用于保护铁路列车的安全运行。
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公开(公告)号：CN111696367A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010530549.7
申请日：2020-06-11
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多地磁传感器测速系统及其测速方法，主要解决现有技术测试精度低的问题。其包括地磁车辆检测模块、数据发送模块、数据接收模块和后台数据处理模块。测量时，地磁车辆检测模块收集车辆经过时的地磁数据进行处理得到时间数据；后台处理模块接收数据进行数据清洗；后台处理模块选取参考传感器，并开辟各个时间窗；后台处理模块根据时间窗内时间数据的个数进行相应处理；多检时设置测量阈值δ并根据阈值δ合并时间数据；漏检时对漏检数据使用插值法进行补齐；根据对齐结果使用最小方差法对车辆行驶进行速度估计。本发明解决了单个地磁传感器准确度低，实现困难的问题，实现了高精度、低成本的车辆测速，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN117523088A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311455785.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种个性化的三维数字人全息互动形成系统及方法，呈现交互模块接收用户的请求信息。模型生成模块对目标人物进行三维个性化形象建模。语音识别模块对用户进行情绪识别，将语音交互信息转变为相应的文本。对话生成模块生成相应的对话交互文本。语音生成模块合成语音回复对话音频。动作生成模块生成唇行音同步的三维虚拟化形象姿态模型。呈现交互模块通过终端设备呈现三维虚拟化形象姿态，与用户语音交互。本发明进一步丰富和生动反映虚拟化对象的特性、行为习惯和对话特征，使得虚拟数字人成为一个更加个性化和亲近的伙伴，让现实世界的用户能够沉浸式享受虚实交互带来的真实感。
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