公开(公告)号：CN110398242B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910448044.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 张涪 ,  吕东升 ,  王挥 ,  张波 ,  靖飒

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。

公开(公告)号：CN112215314A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011075245.2

申请日：2020-10-13

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 周黎阳 ,  王挥

IPC: G06K17/00 ,  H04B5/00

Abstract: 本发明一种基于射频识别技术的无线装定系统，包括上位机、装定器和接收器；装定器包括装定器控制系统、装定射频接口电路和发射天线；接收器包括接收器控制系统、接收射频接口电路和接收天线；发射天线和接收天线通过电感耦合进行信号传输；装定器控制系统接收上位机的装定信息并传输给装定射频接口电路，装定射频接口电路对装定信息进行处理后通过发射天线传输给接收天线，接收天线将装定信息传输给接收射频接口电路，接收射频接口电路对装定信息进行数字解调、译码；接收射频接口电路采用集成射频电路和基带电路的射频标签芯片，装定射频接口电路与接收射频接口电路之间的通讯采用15693无线通讯协议。本发明可实现能量和信息的同步传输。