公开(公告)号：CN109595997A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201910002557.1

申请日：2019-01-02

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 阎彬 ,  龚荣文 ,  张波 ,  左君龙

IPC: F42B10/02

Abstract: 本发明公开了一种抗高过载冲击的同步四通道折叠翼锁定展开机构及其方法，折叠翼锁定展开机构安装于舵机上，包括舵翼、锁紧缓冲装置和火工品推力筒，舵翼包括四个，分别安装在对应的锁紧缓冲装置上，通过底座输出轴与舵机减速器相连；火工品推力筒固定于舵机的中心位置，通过锁紧爪与四个舵翼连接，用于舵翼的初始折叠锁紧和到位展开。本发明结构简单、同步性好、锁紧可靠等特点。适用于冲击过载大、展开时间短、同步性要求高的制导弹药折叠翼应用领域。

公开(公告)号：CN110398242B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910448044.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 张涪 ,  吕东升 ,  王挥 ,  张波 ,  靖飒

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。