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公开(公告)号：CN118451923A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410759969.0
申请日：2024-06-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种双驱动的快门夹持剪切式采摘执行器及采摘方法，包括执行器手架，所述执行器手架上方为剪切模块，下方为夹持模块；剪切模块和夹持模块都固连于执行器手架；所述剪切模块用于实现球形水果果柄的剪切；所述夹持模块用于实现剪切模块剪切后的球形水果的夹持。本发明以解决现有采摘执行器定位精度差、采摘成功率低、损伤率高的问题。采摘执行器及采摘方法具有采摘成功率高、损伤率低、定位精度高的特点。
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公开(公告)号：CN118342482A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410645765.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有可变瞬心的刚柔耦合外骨骼膝关节，通过套索驱动方式实现膝关节的主动屈伸运动，减少关节处的重量和惯性。外骨骼膝关节的屈伸结构采用交叉四杆机构模拟人体膝关节的可变瞬心运动，避免外骨骼与人体膝关节发生错位，减少外骨骼机构与人体大小腿之间不期望的切向力，提高外骨骼的穿戴舒适性。通过在交叉连杆上并联两个拉伸弹簧储存和释放能量来补偿机构运动摩擦等造成的额外力矩消耗，提高关节的力矩传递效率。同时刚柔耦合结构可以降低外骨骼对人体助力的瞬时冲击，提高外骨骼膝关节的运动柔顺性。
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公开(公告)号：CN108844847A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810802694.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: G01N5/00
CPC classification number: G01N5/00
Abstract: 本发明公开了不破坏无菌屏障前提下判断器械包湿包的方法及标签设计，可便于医护人员知晓器械包在开启使用前是否已出现湿包现象的发生，以此让医护人员在未破坏无菌屏障前知晓器械包内的医疗器械是否受到细菌感染，有效的避免医护人员使用带有细菌的医疗器械给患者进行治疗，对患者起到保护作用。
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公开(公告)号：CN100434792C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200510042842.4
申请日：2005-06-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 振动反光型电光源，在光源的后侧设置有抛物面或锥面反射镜，在光源的光路中依次设置有平行光管和柱面透镜，在柱面透镜的出射光路中还设置有振镜。由于本发明的光源经过抛物面或锥面反射镜反射后形成平行光照射到平行光管，平行光管将大直径光斑的平行光转变为小直径光斑的平行光照射到柱面透镜，光线经柱面透镜单方向散射形成发散的光束，再利用安装在柱面透镜一倍焦距与两倍焦距之间的振镜将散射后的光束反射到地面形成照明光带，所以可以使小功率的电光源能够达到与现有大功率电光源同等照明亮度，从而大大的节省了能量。
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公开(公告)号：CN119820537A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510047582.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无动力轻量化的膝关节辅助康复训练外骨骼，包括从上至下连接的大腿侧交互结构、膝关节转轴结构、小腿支撑结构；所述大腿侧交互结构用于实现与人体大腿侧的交互，从而适配地穿戴于人体大腿肌肉侧，所述大腿侧交互结构上设置有钢丝，通过调节钢丝绳的松紧程度，从而调节大腿侧结构的张开程度，满足腿部不同粗细的人群进行穿戴；所述膝关节转轴结构用于模拟膝关节屈伸自由度，通过两对啮合齿轮进行转动，通过一对传力凸轮实现对被动辅助力的调节；所述小腿支撑结构用于膝关节转轴结构在膝关节屈伸时对小腿的支撑。本发明满足了腿部不同粗细的人群的穿戴，可以调节产生辅助力大小，满足患者各个康复阶段的辅具需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115997945A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310051351.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种单驱联合传动的石榴脱粒设备，包括破碎进料结构，所述破碎进料结构置于机身结构的上方，机身结构下方安置有电机，在机身结构内部安置有脱粒系统，位于机身结构一侧的破碎进料结构下方，安装有皮带传动系统，皮带传动系统分别连接电机、破碎进料结构和脱粒系统。本发明采用单一动力源输入，通过联合传动装置实现破开、脱粒和筛选步骤，在简化动力装置布置节省功耗的同时达到良好的脱粒效果。
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公开(公告)号：CN1710325A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510042842.4
申请日：2005-06-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 振动反光型高效节能电光源，在光源的后侧设置有抛物面或锥面反射镜，在光源的光路中依次设置有平行光管和柱面透镜，在柱面透镜的光路中还设置有振镜。由于本发明的光源经过抛物面或锥面反射镜反射后形成平行光照射到平行光管，平行光管将大直径光斑的平行光转变为小直径光斑的平行光照射到柱面透镜，光线经柱面透镜单方向散射形成发散的光束，再利用安装在柱面透镜一倍焦距与两倍焦距之间的振镜将散射后的光束反射到地面形成照明光带，所以可以使小功率的电光源能够达到与现有大功率电光源同等照明亮度，从而大大的节省了能量。
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公开(公告)号：CN1710324A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510042841.X
申请日：2005-06-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种节能电光源，在光源的后侧设置有抛物面或锥面反射镜，在光源的光路中依次设置有平行光管和柱面透镜，在柱面透镜的光路中还设置有旋转反射棱镜，且旋转反射棱镜的入射光线与旋转反射棱镜的任一底边相平齐。由于本发明的光源经过抛物面或锥面反射镜反射后形成平行光照射到平行光管，平行光管将大直径光斑的平行光转变为小直径光斑的平行光照射到柱面透镜，光线经柱面透镜散射形成单方向发散的光束，再利用安装在柱面透镜一倍焦距与两倍焦距之间的旋转反射棱镜将光束反射并形成扫描的光带，所以可以使小功率的电光源能够达到与现有大功率电光源同等照明亮度，从而大大的节省了能量。
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公开(公告)号：CN118724209A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410861472.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 瓮福(集团)有限责任公司 , 西安交通大学
IPC: C02F1/52 , C02F1/58 , C02F101/10
Abstract: 本发明公开了一种基于协同作用处理磷氟废水的氧化钙‑铁复合药剂及其制备方法与应用，属于磷氟污染修复技术领域。本发明公开的氧化钙‑铁复合药剂，采用分散剂、氧化钙结合铁粉作为制备原料，氧化钙会与废水中的磷酸根和氟离子发生反应，生成不溶于水的物质，最终以沉淀物的方式得到去除；铁粉会以吸附、沉淀、共沉淀的形式将废水中的磷酸盐和氟化物沉积在表面去除；铁粉和混合溶液中的氧化钙复配后可以通过协同作用去除磷氟；本发明的氧化钙‑铁复合药剂对低磷氟和高磷氟废水均表现出优异的去除效果，使氧化钙‑铁复合药剂在处理水体污染中拥有了更广阔的使用前景。
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公开(公告)号：CN118662217A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410908464.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B17/94
Abstract: 本发明公开了一种手持式腹腔镜手术器械，包括连续体执行器和驱动手柄，所述连续体执行器和驱动手柄为分离结构，所述驱动手柄用于驱动连续体执行器，所述连续体执行器拥有七个自由度，驱动手柄为使用者手持抓握与操作；手术器械为两个，所述手术器械用于实现单孔双器械的操作，实现单个切口或者人体自然腔道下的双器械协同操作。本发明中，使用者通过手持手柄进行运动进而把手腕运动与腹腔镜的末端执行器运动相对应，使得腹腔镜手术器械操控简单，容易上手，并且腹腔镜手术器械能够提供7个自由度的运动，足以满足绝大多数的腹腔镜手术需求。
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