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公开(公告)号：CN111345726B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010378107.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人及其使用方法，包括擦窗器本体、运动系统、清洗系统；所述运动系统包括3个移动体、3段机架，所述机架为日字型结构，由两条平行的长杆以及三条垂直连接长杆的短杆组成，短杆分别设置于长杆的两端和中部，3段机架的尺寸可以相同或不同，3段机架串联，3段机架分为机架一、机架二、机架三、其中机架一和机架二的末端的短杆通过转轴连接在一起，且在轴的一端设有舵机，形成转动机构；在机架中部的横杆上连接有移动体，移动体包括吸附机构和移动机构。本发明能实现外墙之间自动转角和跨越障碍的功能，且跨越障碍过程更智能，减少过程中停机时间和人工操作，高效可靠地完成清洁工作。
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公开(公告)号：CN105044285A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510415165.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种天然气水合物破碎装置及破碎天然气水合物的方法，该天然气水合物破碎装置包括：反应釜；所述反应釜的外壁上包裹有电加热装置；所述反应釜具有液相入口、液相出口、气相入口、气相出口及取压口；搅拌破碎装置，包括固定在所述反应釜内的防水电机，与所述防水电机连接的伸缩装置，驱动所述伸缩装置伸缩的液压装置，与所述伸缩装置连接的切刀。本发明的有益效果是：提供了便于研究海洋天然气水合物的采掘的装置，为天然气水合物管输实验提供天然气水合物浆体，方便对天然气水合物进行研究。
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公开(公告)号：CN210051723U
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201920916999.2
申请日：2019-06-18
Applicant: 西南石油大学
Inventor： 秦明旺
Abstract: 本实用新型公开了非接触式埋地管道焊缝检测装置，包括底座和四个车轮，所述底座顶部一侧外壁通过螺栓连接有安装壳体，且安装壳体一侧外壁通过螺栓连接有等距离分布的连接杆，连接杆远离安装壳体的一侧外壁通过螺栓连接有同一个太阳能电池板，所述底座顶部一侧外壁分别通过螺栓连接有滤波放大器和信号增益装置，所述底座顶部另一侧外壁通过螺栓连接有隔板，且隔板一侧外壁分别通过螺栓连接有控制器和存储器。本实用新型中，通过设置有磁传感器、触摸显示屏、滤波放大器、信号增益装置和控制器，能够对管道上的焊缝位置进行快速确定，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209892177U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920611236.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B43/36
Abstract: 本实用新型公开了一种海底天然气水合物三相分离器，包括旋转接头、转子盘、内弹簧圈、双列轴承、O型圈、溢流管、叶片、上端盖、螺栓、橡胶垫片、旋流筒，旋转接头下端与转子盘通过螺纹连接，转子盘中间呈通孔结构，下端具有内螺纹，上端盖中间具有中心阶梯孔，上端面具有输气管口，双列轴承安装在上端盖的中心阶梯孔中且上端被内弹簧圈固定，O型圈安装在上端盖的中心阶梯孔内槽里，叶片焊接在溢流管下端，溢流管上端与转子盘通过螺纹连接，其下端为倒锥形管口，旋流筒下端为圆锥段，其上具有入口管和底流管，上端盖与旋流筒通过螺栓连接，其间附有橡胶垫片。本实用新型通过在旋流器内增设叶片，使旋流分离的动力更加充足，分离效果更好。
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公开(公告)号：CN209773797U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920597759.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 西南石油大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式埋地管道焊缝检测用防火花喷溅装置，涉及管道焊缝检测设备技术领域，具体为一种非接触式埋地管道焊缝检测用防火花喷溅装置，包括主底座，所述主底座的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱远离主底座的一侧设置有限位环，所述限位环的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述限位环的表面贯穿有顶管，所述顶管的表面固定主焊接板。该非接触式埋地管道焊缝检测用防火花喷溅装置，通过在顶管和底管之间设置有防护架，使得工作人员对焊接板进行焊接时，防止火花喷溅到工作人员的身上，大大地提升了装置的安全性，防护架的表面设置有保护板，使得喷溅的火花不会喷溅到工作人员的对面，有效地增强了该装置的防护性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211722965U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922307670.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 西南石油大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人，包括清洁机构，支架机构、移动机构、吸盘机构、控制系统；所述支架机构包括导轨，导轨上连接有移动机构，移动机构包括卡槽、移动机构内安装吸盘机构，吸盘机构包括升降机构和吸盘，吸盘连接在升降机构底部，卡槽与导轨连接，移动机构还设有驱动装置与导轨连接；所述导轨中部设有翻面装置；所述清洁机构设置于导轨两端；所述导轨上设有齿条，滑块的驱动装置为齿轮和齿轮电机，齿轮与导轨的齿条啮合；在导轨上设有多个限位件，限位件分别设置于移动机构的两端。本实用新型能够实现正常行走，跨越障碍，在多个玻璃面之间的翻面等多种功能，且能通过清洁机构的不同形式，高效清洁玻璃面。
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公开(公告)号：CN210564480U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921444232.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海底泥砂回填系统，属于海底天然气水合物开采技术领域，其包括：搅拌器、泵送装置以及管道牵引器，所述搅拌器为旋桨式搅拌器，其包括电机、搅拌桶和旋桨；所述泵送装置由冷却器、控制箱、增压机和管道构成；所述管道牵引器包括仓体、弧形支腿以及液压动力系统。本实用新型所提供的泥砂回填系统解决了射流开采装置增压开采时泥砂难以进行有效回填的问题，通过实施动态化的连续性回填，确保了开采环境的稳定性，同时避免泥砂的二次收集。
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公开(公告)号：CN216038055U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122706828.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 一种直驱式可转向电梯，包括设置在建筑物上的竖直导轨、横向导轨、转向机构、电梯轿厢；所述电梯轿厢上设有对接机构，与所述竖直导轨连接，并沿着竖直导轨上下移动；所述竖直导轨每隔一定距离设有一段缺口，在缺口内设有与缺口尺寸配合的转向机构，所述转向机构让所述竖直导轨连接并形成一条直线的竖直轨道；所述转向机构套设在所述横向导轨上，且横向导轨垂直安装在竖直导轨后方区域，所述转向机构可沿横向导轨水平移动。本实用新型无需设置电梯井，占地面积小；安装成本低，结构简单可靠；能实现不同平面电梯转向，适应范围广，减少用户的运动距离，方便使用。
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公开(公告)号：CN212186350U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020734852.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 西南石油大学
IPC: A47L1/02 , B62D55/075 , A47L11/38 , A47L11/40 , E04G23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人，包括擦窗器本体、运动系统、清洗系统；所述运动系统包括3个移动体、3段机架，所述机架为日字型结构，由两条平行的长杆以及三条垂直连接长杆的短杆组成，短杆分别设置于长杆的两端和中部，3段机架的尺寸可以相同或不同，3段机架串联，3段机架分为机架一、机架二、机架三、其中机架一和机架二的末端的短杆通过转轴连接在一起，且在轴的一端设有舵机，形成转动机构；在机架中部的横杆上连接有移动体，移动体包括吸附机构和移动机构。本实用新型能实现外墙之间自动转角和跨越障碍的功能，且跨越障碍过程更智能，减少过程中停机时间和人工操作，高效可靠地完成清洁工作。
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公开(公告)号：CN209586341U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920296779.4
申请日：2019-03-09
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式海底天然气水合物加热分解装置，属于新能源开采技术领域，包括底座、圆筒盖、电磁加热控制器及依次连接的输送管进口端、离心泵、电磁加热管、输送管出口端。本实用新型设置的电磁加热管利用电磁感应加热原理可以有效地将刚收集到海底平台的天然气水合物混合物加热，降低流体黏度，促进气体流动，使天然气水合物充分分解，释放出甲烷气体，便于后续的分离操作，使电磁加热管呈螺旋型走向，可以更有效节约空间，简化装置，防止管底杂质的淤积。本实用新型具有结构简单、使用方便、实时可控、工作高效、节约能源等优点。
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