公开(公告)号：CN212186350U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020734852.4

申请日：2020-05-07

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 卢红煜 ,  秦明旺 ,  张富晓 ,  邵自豪 ,  李红阳

IPC: A47L1/02 ,  B62D55/075 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人，包括擦窗器本体、运动系统、清洗系统；所述运动系统包括3个移动体、3段机架，所述机架为日字型结构，由两条平行的长杆以及三条垂直连接长杆的短杆组成，短杆分别设置于长杆的两端和中部，3段机架的尺寸可以相同或不同，3段机架串联，3段机架分为机架一、机架二、机架三、其中机架一和机架二的末端的短杆通过转轴连接在一起，且在轴的一端设有舵机，形成转动机构；在机架中部的横杆上连接有移动体，移动体包括吸附机构和移动机构。本实用新型能实现外墙之间自动转角和跨越障碍的功能，且跨越障碍过程更智能，减少过程中停机时间和人工操作，高效可靠地完成清洁工作。

公开(公告)号：CN210564480U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921444232.0

申请日：2019-09-02

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 卢红煜 ,  张富晓 ,  邵自豪 ,  秦明旺 ,  庞明珠 ,  唐林峰 ,  何嘉兴

IPC: E21B43/01 ,  E21B43/02

Abstract: 本实用新型公开了一种海底泥砂回填系统，属于海底天然气水合物开采技术领域，其包括：搅拌器、泵送装置以及管道牵引器，所述搅拌器为旋桨式搅拌器，其包括电机、搅拌桶和旋桨；所述泵送装置由冷却器、控制箱、增压机和管道构成；所述管道牵引器包括仓体、弧形支腿以及液压动力系统。本实用新型所提供的泥砂回填系统解决了射流开采装置增压开采时泥砂难以进行有效回填的问题，通过实施动态化的连续性回填，确保了开采环境的稳定性，同时避免泥砂的二次收集。

公开(公告)号：CN209892177U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920611236.7

申请日：2019-04-30

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 唐林峰 ,  张富晓 ,  卢红煜 ,  秦明旺 ,  范榆林 ,  何嘉兴 ,  邵自豪

IPC: E21B43/36

Abstract: 本实用新型公开了一种海底天然气水合物三相分离器，包括旋转接头、转子盘、内弹簧圈、双列轴承、O型圈、溢流管、叶片、上端盖、螺栓、橡胶垫片、旋流筒，旋转接头下端与转子盘通过螺纹连接，转子盘中间呈通孔结构，下端具有内螺纹，上端盖中间具有中心阶梯孔，上端面具有输气管口，双列轴承安装在上端盖的中心阶梯孔中且上端被内弹簧圈固定，O型圈安装在上端盖的中心阶梯孔内槽里，叶片焊接在溢流管下端，溢流管上端与转子盘通过螺纹连接，其下端为倒锥形管口，旋流筒下端为圆锥段，其上具有入口管和底流管，上端盖与旋流筒通过螺栓连接，其间附有橡胶垫片。本实用新型通过在旋流器内增设叶片，使旋流分离的动力更加充足，分离效果更好。

公开(公告)号：CN209568078U

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201920296784.5

申请日：2019-03-09

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 何嘉兴 ,  张富晓 ,  唐林峰 ,  陈聪睿 ,  卢红煜

IPC: C10L3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种箱式海底天然气水合物加热分解装置，属于新能源开采技术领域，包括底座、左箱盖、右箱盖、电磁加热控制器及依次连接的输送管进口端、电机A、无轴螺旋输送叶片、电磁加热管、电机B、电机C、电机D、输送管出口端。本实用新型设置的电磁加热管利用电磁感应加热原理可以有效地将刚收集到海底平台的天然气水合物混合物加热，降低流体黏度，促进气体流动，使天然气水合物充分分解，释放出甲烷气体，便于后续的分离操作；电磁加热管内含无轴螺旋输送叶片，便于混合物的输送，防止管底杂质的淤积。本实用新型具有结构简单、使用方便、实时可控、工作高效、节约能源等优点。