公开(公告)号：CN113353168B

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110918220.2

申请日：2021-08-11

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 廖红林 ,  王国荣 ,  胡刚 ,  郑登华 ,  庞明珠 ,  马建波

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/024 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种外管道检测机器人及行走方法，包括外壁组件、内壁组件，所述外壁组件、内壁组件均包括若干电控吸附装置，所述电控吸附装置能够吸附在被检测管道外壁；还包括主轴、与所述主轴相连的传动组件；当主轴正转时，所述传动组件带动外壁组件前进、并带动外壁组件上的电控吸附装置做靠近和远离被检测管道的交替运动；当主轴反转时，所述传动组件带动内壁组件前进。本发明提供一种外管道检测机器人及行走方法，以解决现有技术中爬行机器人不适用于长距离油气输送管道外壁检测的问题，实现能够适应长输油气管道平缓布置、需要长距离作业等特点的目的。

公开(公告)号：CN113353168A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110918220.2

申请日：2021-08-11

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 廖红林 ,  王国荣 ,  胡刚 ,  郑登华 ,  庞明珠 ,  马建波

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/024 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明公开了一种外管道检测机器人及行走方法，包括外壁组件、内壁组件，所述外壁组件、内壁组件均包括若干电控吸附装置，所述电控吸附装置能够吸附在被检测管道外壁；还包括主轴、与所述主轴相连的传动组件；当主轴正转时，所述传动组件带动外壁组件前进、并带动外壁组件上的电控吸附装置做靠近和远离被检测管道的交替运动；当主轴反转时，所述传动组件带动内壁组件前进。本发明提供一种外管道检测机器人及行走方法，以解决现有技术中爬行机器人不适用于长距离油气输送管道外壁检测的问题，实现能够适应长输油气管道平缓布置、需要长距离作业等特点的目的。

公开(公告)号：CN210564480U

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201921444232.0

申请日：2019-09-02

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 卢红煜 ,  张富晓 ,  邵自豪 ,  秦明旺 ,  庞明珠 ,  唐林峰 ,  何嘉兴

IPC: E21B43/01 ,  E21B43/02

Abstract: 本实用新型公开了一种海底泥砂回填系统，属于海底天然气水合物开采技术领域，其包括：搅拌器、泵送装置以及管道牵引器，所述搅拌器为旋桨式搅拌器，其包括电机、搅拌桶和旋桨；所述泵送装置由冷却器、控制箱、增压机和管道构成；所述管道牵引器包括仓体、弧形支腿以及液压动力系统。本实用新型所提供的泥砂回填系统解决了射流开采装置增压开采时泥砂难以进行有效回填的问题，通过实施动态化的连续性回填，确保了开采环境的稳定性，同时避免泥砂的二次收集。