天然气水合物实验回路装置

    公开(公告)号:CN104634931B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410578211.3

    申请日:2014-10-23

    Abstract: 本发明涉及一种试验装置,具体为天然气水合物实验回路装置,包括反应釜、气瓶、水箱和稳压器,气瓶通过压缩机与反应釜底部气相入口连接,气瓶还与稳压器连接,稳压器的气体出口与反应釜底部气相入口连接,水箱分别与稳压器和反应釜的液相入口连接;反应釜的气相入口与反应釜顶部气相出口通过循环管路连通,反应釜的液相出口依次与循环泵、水平段可视窗和竖直段可视窗连接,再回到反应釜底部液相入口;所述的循环泵出口还与反应釜的气相循环入口连接。本发明提供的天然气水合物实验回路装置,可用于天然气水合物的合成、分解及相平衡研究、海洋天然气水合物固态流化开采管输特性研究、天然气水合物储运技术研究。

    一种超疏水聚苯乙烯基多孔材料的制备方法

    公开(公告)号:CN114369191A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202210076672.5

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种超疏水聚苯乙烯基多孔材料的制备方法,由苯乙烯、交联剂和低表面能改性剂,在引发剂、水和亲油性乳化剂作用下原位聚合制备。所述低表面能改性剂为聚(二甲基‑甲基乙烯基硅氧烷)和聚(二甲基‑甲基氢硅氧烷)的组合物、乙烯基封端的聚(二甲基硅氧烷)和三甲基甲硅烷基封端的聚(二甲基硅氧烷)‑共聚甲基‑氢硅氧烷的组合物、羟基封端的聚二甲基硅氧烷和甲基三乙酰氧基硅烷的组合物、烯丙基硅基封端的聚二甲基硅氧烷和八甲基四硅氧烷的组合物中的一种。本发明所制备的多孔材料具有优异的疏水性能和亲油性能,可通过抽滤方式连续分离油水不混溶混合物、连续分离表面活性剂稳定的油水乳液。

    一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN110876578A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911324128.2

    申请日:2019-12-20

    Inventor: 张富晓 秦明旺

    Abstract: 本发明公开了一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人及其工作方法,包括清洁机构,支架机构、移动机构、吸盘机构、控制系统;支架机构包括导轨,导轨上连接有移动机构,移动机构包括卡槽、移动机构内安装吸盘机构,吸盘机构包括升降机构和吸盘,吸盘连接在升降机构底部,卡槽与导轨连接,移动机构还设有驱动装置与导轨连接;导轨中部设有翻面装置;清洁机构设置于导轨两端;导轨上设有齿条,滑块的驱动装置为齿轮和齿轮电机,齿轮与导轨的齿条啮合;在导轨上设有多个限位件,限位件分别设置于移动机构的两端。本发明能够实现正常行走,跨越障碍,在多个玻璃面之间的翻面等多种功能,且能通过清洁机构的不同形式,高效清洁玻璃面。

    一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN110876578B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201911324128.2

    申请日:2019-12-20

    Inventor: 张富晓 秦明旺

    Abstract: 本发明公开了一种自动翻面和跨越障碍的玻璃清洁机器人及其工作方法,包括清洁机构,支架机构、移动机构、吸盘机构、控制系统;支架机构包括导轨,导轨上连接有移动机构,移动机构包括卡槽、移动机构内安装吸盘机构,吸盘机构包括升降机构和吸盘,吸盘连接在升降机构底部,卡槽与导轨连接,移动机构还设有驱动装置与导轨连接;导轨中部设有翻面装置;清洁机构设置于导轨两端;导轨上设有齿条,滑块的驱动装置为齿轮和齿轮电机,齿轮与导轨的齿条啮合;在导轨上设有多个限位件,限位件分别设置于移动机构的两端。本发明能够实现正常行走,跨越障碍,在多个玻璃面之间的翻面等多种功能,且能通过清洁机构的不同形式,高效清洁玻璃面。

    一种天然气水合物破碎装置及破碎天然气水合物的方法

    公开(公告)号:CN105044285B

    公开(公告)日:2017-07-25

    申请号:CN201510415165.X

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 本发明提供了一种天然气水合物破碎装置及破碎天然气水合物的方法,该天然气水合物破碎装置包括:反应釜;所述反应釜的外壁上包裹有电加热装置;所述反应釜具有液相入口、液相出口、气相入口、气相出口及取压口;搅拌破碎装置,包括固定在所述反应釜内的防水电机,与所述防水电机连接的伸缩装置,驱动所述伸缩装置伸缩的液压装置,与所述伸缩装置连接的切刀。本发明的有益效果是:提供了便于研究海洋天然气水合物的采掘的装置,为天然气水合物管输实验提供天然气水合物浆体,方便对天然气水合物进行研究。

    一种超疏水聚苯乙烯基多孔材料的制备方法

    公开(公告)号:CN114369191B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210076672.5

    申请日:2022-01-24

    Abstract: 本发明公开了一种超疏水聚苯乙烯基多孔材料的制备方法,由苯乙烯、交联剂和低表面能改性剂,在引发剂、水和亲油性乳化剂作用下原位聚合制备。所述低表面能改性剂为聚(二甲基‑甲基乙烯基硅氧烷)和聚(二甲基‑甲基氢硅氧烷)的组合物、乙烯基封端的聚(二甲基硅氧烷)和三甲基甲硅烷基封端的聚(二甲基硅氧烷)‑共聚甲基‑氢硅氧烷的组合物、羟基封端的聚二甲基硅氧烷和甲基三乙酰氧基硅烷的组合物、烯丙基硅基封端的聚二甲基硅氧烷和八甲基四硅氧烷的组合物中的一种。本发明所制备的多孔材料具有优异的疏水性能和亲油性能,可通过抽滤方式连续分离油水不混溶混合物、连续分离表面活性剂稳定的油水乳液。

    一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人及其使用方法

    公开(公告)号:CN111345726B

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202010378107.5

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人及其使用方法,包括擦窗器本体、运动系统、清洗系统;所述运动系统包括3个移动体、3段机架,所述机架为日字型结构,由两条平行的长杆以及三条垂直连接长杆的短杆组成,短杆分别设置于长杆的两端和中部,3段机架的尺寸可以相同或不同,3段机架串联,3段机架分为机架一、机架二、机架三、其中机架一和机架二的末端的短杆通过转轴连接在一起,且在轴的一端设有舵机,形成转动机构;在机架中部的横杆上连接有移动体,移动体包括吸附机构和移动机构。本发明能实现外墙之间自动转角和跨越障碍的功能,且跨越障碍过程更智能,减少过程中停机时间和人工操作,高效可靠地完成清洁工作。

    一种天然气水合物破碎装置及破碎天然气水合物的方法

    公开(公告)号:CN105044285A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510415165.X

    申请日:2015-07-15

    Abstract: 本发明提供了一种天然气水合物破碎装置及破碎天然气水合物的方法,该天然气水合物破碎装置包括:反应釜;所述反应釜的外壁上包裹有电加热装置;所述反应釜具有液相入口、液相出口、气相入口、气相出口及取压口;搅拌破碎装置,包括固定在所述反应釜内的防水电机,与所述防水电机连接的伸缩装置,驱动所述伸缩装置伸缩的液压装置,与所述伸缩装置连接的切刀。本发明的有益效果是:提供了便于研究海洋天然气水合物的采掘的装置,为天然气水合物管输实验提供天然气水合物浆体,方便对天然气水合物进行研究。

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