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公开(公告)号：CN113188615B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110468874.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及流量检测领域，尤其涉及一种基于动态偏移补偿的电磁流量计系统及测量方法，包括FPGA微处理系统，所述FPGA微处理系统的输出端分别连接励磁线圈模块和励磁补偿线圈模块，所述励磁线圈模块连接励磁线圈，所述励磁补偿线圈模块连接励磁补偿线圈，所述FPGA微处理系统分别连接检波模块、人机接口模块、通讯模块、电源管理模块、干扰数据处理模块和软件动态补偿模块，所述检波模块的输入端连接信号接收电极的输出端，所述软件动态补偿模块的输入端连接干扰数据处理模块的输出端，所述干扰数据处理模块的输入端连接信号采集处理模块的输出端。本发明有益于提高电磁流量计的测量精度和可靠性，同时减少了平稳段时间，有利于减少功耗，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN113341066B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110565363.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的四氢噻吩浓度的在线检测方法及系统，该检测系统包含：主管道，其两端分别设置有：前部气体切换阀和后部气体切换阀，该前部气体切换阀的前端与天然气进气管道连接，该后部气体切换阀与天然气排出管道连接；流量控制模块，其设置在前部气体切换阀和后部气体切换阀之间；检测模块，其设置在流量控制模块和后部气体切换阀之间；温度控制模块，其设置在主管道的外壳上；处理器，其与检测模块、温度控制模块、流量控制模块、前部气体切换阀和后部气体切换阀均通过总线连接。本发明的方法通过多传感器综合直接测量与算法补偿的方式，具有检测选择性好，检测精度高，能够进行实时监测，实时报警等优点。
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公开(公告)号：CN113341066A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110565363.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的四氢噻吩浓度的在线检测方法及系统，该检测系统包含：主管道，其两端分别设置有：前部气体切换阀和后部气体切换阀，该前部气体切换阀的前端与天然气进气管道连接，该后部气体切换阀与天然气排出管道连接；流量控制模块，其设置在前部气体切换阀和后部气体切换阀之间；检测模块，其设置在流量控制模块和后部气体切换阀之间；温度控制模块，其设置在主管道的外壳上；处理器，其与检测模块、温度控制模块、流量控制模块、前部气体切换阀和后部气体切换阀均通过总线连接。本发明的方法通过多传感器综合直接测量与算法补偿的方式，具有检测选择性好，检测精度高，能够进行实时监测，实时报警等优点。
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公开(公告)号：CN111345726B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010378107.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动越障玻璃幕墙清洁机器人及其使用方法，包括擦窗器本体、运动系统、清洗系统；所述运动系统包括3个移动体、3段机架，所述机架为日字型结构，由两条平行的长杆以及三条垂直连接长杆的短杆组成，短杆分别设置于长杆的两端和中部，3段机架的尺寸可以相同或不同，3段机架串联，3段机架分为机架一、机架二、机架三、其中机架一和机架二的末端的短杆通过转轴连接在一起，且在轴的一端设有舵机，形成转动机构；在机架中部的横杆上连接有移动体，移动体包括吸附机构和移动机构。本发明能实现外墙之间自动转角和跨越障碍的功能，且跨越障碍过程更智能，减少过程中停机时间和人工操作，高效可靠地完成清洁工作。
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公开(公告)号：CN110667721A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911145844.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，是一种石油井架攀爬机器人，攀爬机器人包括操控机构、移动机构、负载机构、磁体吸附机构几个部分。它的工作原理为磁体吸附机构在通电后克服重力将攀爬器固定静止在井架之上，移动机构将动力传递到电推杆之上，通过电推杆的伸长和收缩来实现攀爬器的上下移动，操控机构来协调攀爬器各个部分的运转，以及控制检测维修装置对石油井架进行检测维修，负载机构负责搭载移动电源、检测维修仪器、控制机构。本发明摒弃了复杂的传统夹持机构形式，用简单的机构来组成攀爬机器人，可在平滑的井架臂、有障碍的井架臂上完成搭载检测维修仪器攀爬，本发明具有质量小、负载大、工作可靠、能耗低、便于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139405A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811218949.3
申请日：2018-10-19
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种齿环驱动钻井泵动力端结构，包括齿环滑块总成、行星齿轮传动总成、滑道、介杆、壳体、底座。其中，齿环滑块总成包括滑块、滑履、内齿环、滑槽端盖。行星齿轮传动总成包括行星齿轮轴、摆臂、小齿轮轴、一级大齿轮、二级小齿轮、二级大齿轮、中间轴、螺栓滚轮。外部驱动力通过行星齿轮传动总成带动行星齿轮轴旋转，通过齿轮与内齿环的啮合，进一步带动齿环滑块总成在滑道内做往复直线运动。该结构能增长钻井泵的冲程、降低冲数，且具有结构简单、换向平稳等优点。适用于石油开采设备技术领域。
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公开(公告)号：CN109131625A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811225368.2
申请日：2018-10-20
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D57/024 , B62D15/00
CPC classification number: B62D57/024 , B62D15/00
Abstract: 本发明公开了一种新型井架攀爬器，该攀爬器的结构分为控制部分，传动机构，吸附装置，调节装置，运动装置组成。爬行器的工作原理是通过吸附装置克服重力在井架上静态吸附，动力源通过传动机构将动力传递到运动机构，最终实现攀爬与转向运动，控制部分协调控制吸附装置和运动机构，调节装置用于保持爬行臂与爬行面平行。本发明抛弃了复杂且尺寸较大的机械夹持式装置，简化了攀爬器的整体结构。能够依靠电机和程序控制携带检测设备仪器在井架主腿上进行攀爬，以一定速度延设定的路线爬上井架完成检测工作，并且有一定的灵活性能够实现有主腿到桁架的转向，并能很好的适应爬行面凹凸不平的情况。
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公开(公告)号：CN105865716A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610160019.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明涉及一种陀螺仪机械平衡装置，它包括上端面、陀螺仪传感器、步进电机驱动器、步进电机、横梁、平衡杆、支撑杆、支撑柱、底座、球副。所述陀螺仪传感器在上端面，上端面与支撑杆相连，支撑杆与底座通过球副相连接；底座的上面是四个支撑柱，支撑柱的一侧有齿条；四个支撑柱之间通过横梁连接，横梁的一端有步进电机；步进电机的输出部分连有齿轮，齿轮与支撑柱的齿条互相啮合。本发明可以准确的表达出整个装置倾斜、晃动等状态；采用陀螺仪传感器，确保准确的监测整体装置的倾斜、摇晃等状态，并向步进电机驱动器及时准确地发送信号；实现智能调节；整体装置结构简单，便于安装拆卸，占用面积小。
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公开(公告)号：CN104832391A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510150503.1
申请日：2015-04-01
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种立式三缸往复式钻井泵，它由动力端总成和液力端总成组成，动力端总成在下方，液力端总成在上方；所述动力端总成由齿轮轴、曲轴、大人字齿轮、连杆、十字头、十字头导板、导板座、介杆组成；泵壳由上壳体和下壳体组成，并用螺栓连成一体。泵内设有减速机构，且曲轴轴心与十字头滑道中心处于同一垂直直线上。液力端总成主要由活塞杆、活塞、缸套、阀箱、吸入阀、排出阀、吸入管、排出管组成。本发明为立式机架，占地面积减少，较卧式机械驱动钻井泵更适合海上钻井作业；减少缸套在运行中的磨损，延长其使用寿命，满足钻井高效率的要求。
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公开(公告)号：CN117387103A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310240447.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 西南石油大学
IPC: F23Q21/00
Abstract: 本发明公开了一种弹射式天然气点火装置，包括安装台部件、点火机构、送弹机构、换弹机构和弹射机构；所述安装台部件至少包括弹射台；所述换弹机构至少包括减速电机和装弹轮；所述点火机构至少包括电磁铁、点火头、点火头滑筒；所述送弹机构至少包括推杆、推杆导轨、压缩弹簧和推杆驱动机构；所述弹射机构至少包括高速电机、弹射轮和弹射筒；本发明的弹射式天然气点火装置能够远距离点燃油气开采中排放的可燃气体，且能够实现快速连续点火，有效提高了点火成功效率。
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