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公开(公告)号：CN119247946A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262792.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供一种无人履带小车定位导航系统及方法，无人履带小车定位导航系统包括：履带小车、长短焦相机组、控制模块以及设置在场地边缘的多个标识牌；每个标识牌中标记有对应的二维码，不同标识牌中的二维码不同；控制模块控制履带小车行进；控制模块控制长短焦相机组的目标拍摄方向；长短焦相机组对不同拍摄方向的标识牌进行拍摄获得标识牌图片，并将标识牌图片传输给控制模块；控制模块对标识牌图片中的二维码进行识别和计算得到履带小车的当前位置；若履带小车的当前位置为目标位置，控制模块控制履带小车停止运动；否则，控制模块控制履带小车继续向目标位置运动。本发明提供了一种成本低、布置灵活的高精度定位导航方案。
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公开(公告)号：CN111889468B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010702134.3
申请日：2020-07-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种废旧油漆桶液氮处理装置，其属于油漆桶加工技术领域。它采用液氮技术去除废旧油漆桶内的油漆涂层，除漆效率高且无环境污染，解决了现有工业中采用化学浴浸泡或燃烧技术清除油漆桶所造成的效率低、环境污染大的缺陷。它的主体结构包括液氮槽、槽盖、液氮槽处液压缸、基架、伺服电机、联轴器、齿轮、齿条、齿条支撑板、升降气压缸、升降导杆、夹持机构安装板、夹紧气压缸、两个夹紧钩、铁桶。通过精确控制废旧铁桶在液氮槽中的下落、浸泡和抓取操作，实现对废旧油漆桶的高效环保处理，同时采用夹紧钩倾斜布局设计确保油漆桶内液氮倾倒完全以减少液氮损耗。此装置结构简单、环保性好，可量产用于工业。
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公开(公告)号：CN119655031A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411387523.6
申请日：2024-10-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及多体恒姿回转式高效整排取分苗装置及其方法，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括至少一套取苗机构及两套水平保持送苗机构，所述取苗机构包括调距器和取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆，所述水平保持送苗机构包括连接杆、水平保持轨道和送苗驱动结构，所述连接杆与十字固定件固定连接，所述水平保持轨道包括限位侧板及设置在限位侧板上的左滑道、右滑道、上滑道和下滑道。本发明同时搭载多套取苗机构，可实现送苗机构低速运行下的高效取送苗，并通过保持取苗机构始终呈水平姿态运动，解决了由于取送苗装置高速运动造成的取苗成功率降低以及钵苗损伤大的问题。
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公开(公告)号：CN119156933A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411339323.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 西南大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种农业用机械领域，特别是涉及一种马铃薯播种装置，包括驱动轴，所述驱动轴上设置有第一补种装置，所述第一补种装置包括主动链轮，所述主动链轮下方设置有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过弯板链条连接，所述弯板链条上设有种勺，所述弯板链条左右两侧设有对射式光电传感器，所述弯板链条后侧设有两端开口的导种管，所述导种管顶部设置有补种管，本发明通过设置对射式光电传感器检测种勺，在检测到种勺漏播时，通过补种管对上一个已成功取种且已翻转的种勺进行补种，由于补种操作是在种勺翻转前完成的，因此补种的马铃薯能够稳定地留在上一个已成功取种且已翻转的种勺背部，基本实现了无漏播，且本申请结构简单，便于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118891979A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411288248.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及深松机技术领域，尤其涉及一种振动深松机调节装置及其调整方法。包括机架，机架一端的两侧均固定有第一固定板，两个第一固定板之间固定有第二固定板，第二固定板的顶部与机架顶部之间固定有支撑板，支撑板的底部且位于第二固定板的一端固定有固定杆，固定杆底部的一端螺栓连接有深松铲。本发明提供的一种振动深松机调节装置及其调整方法，通过机架、深松铲、连接板、振动翼板、偏心机构和深度调节机构的配合，从而能够当深松机通过机架与拖拉机装配后，通过偏心机构的工作带动连接板和振动翼板进行不断升降调节，同时通过深度调节机构带动限深轮的位置调节，进而能够实现深松深度可调。
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公开(公告)号：CN116746345A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310843222.9
申请日：2023-07-11
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种打洞投苗一体化的栽植机构，属于农业机械技术领域，包括承重固定架，在承重固定架上端设置有打洞无刷电机和投苗无刷电机，在承重固定架下端转动设置有转动打洞结构、鸭嘴投苗器和撑开落苗结构。本发明通过提出一种利用简单结构同时实现打洞投苗同轴精准完成和整体结构防堵塞的栽植机构，通过将投苗结构和打洞结构进行组合联动设置，有利于实现精准放苗至打洞处，通过将打洞结构设置与鸭嘴投苗结构的外侧，有利于避免鸭嘴堵塞，并大大提高了秧苗的直立度，将打洞投苗设置在同一组合结构中有利于避免漏苗，通过简化结构缩小体积，有利于实现简化操作流程、提高效率和降低成本。
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公开(公告)号：CN120077850A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510312657.X
申请日：2025-03-17
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及鲜食玉米收获机，属于农业机械技术领域，包括机架、柔性摘穗装置，所述柔性摘穗装置包括柔性夹持输送机构、柔性脱穗机构和切根机构，所述柔性夹持输送机构包括一对呈间隔设置的同步带、多个同步带轮和第一驱动机构，所述柔性脱穗机构包括单向限位套筒，所述单向限位套筒的两侧各转动设置一常闭的限位挡板，两限位挡板构成玉米茎秆进入单向限位套筒内空间的单向门，在限位挡板的下方设置摘穗割刀，所述切根机构包括第一驱动电机以及圆盘割刀。本发明通过独特的柔性采摘结构和输送结构，实现了鲜食玉米的高效、低损、智能化收获，且适用于山地或丘陵地域，满足西南地区多山地且分散的玉米种植现状对收获机械的要求。
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公开(公告)号：CN119278730A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411292903.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式马铃薯播种机，包括：装置支架，装置支架的顶部安装有发动机，发动机上安装有齿轮减速箱。本发明提供的一种自走式马铃薯播种机，通过将大小不一的马铃薯放置于大种箱内，将目标播种大小相近的马铃薯放置小种箱内，转动内齿圈，可带动调节板在限制壳的内部进行滑动，进而调节种勺底部空间的大小，进而使相对较小的土豆可以穿过种勺不会被播种，相对较大的这可以被传递进行播种，后续针对空的种勺则会由补种机构进行补种，最终实现同一区域内马铃薯播种的大小适中，由于大小相近的马铃薯的生长需求与发展进程较为相似，使得针对马铃薯后续的施肥、灌溉和病虫害管理更加有效，提高了马铃薯的最终收成。
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公开(公告)号：CN119156934A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411387524.0
申请日：2024-10-04
Applicant: 西南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及机械式缓慢调距取送苗机构，属于移栽机取送苗装置技术领域，包括两呈夹角设置的导轨、滑动设置在两导轨之间的调距器和设置在调距器上的取苗器，所述调距器包括多级剪叉结构，所述剪叉结构包括两相互铰接的长连杆；所述取苗器包括舵机安装座、舵机、固定座和夹持体，所述夹持体包括与舵机旋转驱动连接的不完全齿轮Ⅰ和不完全齿轮Ⅱ，还包括控制系统，压力传感器用于测量夹持臂的夹持力，处理器接收到信号后与设定的标准值进行对比，并进行智能调控。本发明通过特殊结构使纵向移动引起横向移动，使反馈方向与激励方向发生了90度变化，从而大幅减弱了冲击力度，提高了取送苗过程中的稳定性和取送苗的成功率，降低对钵苗的损伤。
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