一种自动扫拖楼梯底面和侧面的清洁装置

    公开(公告)号:CN114305212B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210011448.8

    申请日:2022-01-06

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 一种自动扫拖楼梯底面和侧面的清洁装置,主体部分为三层嵌套式结构,具体包括外层固定板装置、第二层可移动齿条导轨装置、里层可移动车厢装置。里层可移动车厢装置底部安装清扫楼梯装置、洒水装置、拖楼梯装置,第二层可移动齿条导轨装置上安装收集装置,外层固定板装置上部安装水箱,水管缠绕装置安装外层固定板装置保护盖板上。本发明可自动对楼梯底面以及侧面同时进行扫地,吸尘,收集垃圾,洒水,拖地,挤压拖头排出拖地废水,收集拖地废水的清洁功能,免除了清洁人员手动清扫,解决了现有楼梯清洁装置功能简单清洁不到位的问题。降低了工人工作强度,有效的提高了自动化程度。

    一种尺寸可调式的混凝土井盖预制件翻转装置

    公开(公告)号:CN114347239A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210015045.0

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种尺寸可调式的混凝土井盖预制件翻转装置,所述翻转装置主板由右板与左板右构成,两板之间通过固定螺栓连接,左板在前,右板在后;所述主板(左、右)内测设有支撑板;所述主板外侧上设有三个圆柱支撑件,包括:杆连接轴8、翻转支撑柱11、复原支撑柱,所述圆柱支撑件为对称结构,对称分布在主板两侧;所述杆连接轴与杆连接配合,通过螺母固定在主板上,所述翻转支撑柱在翻转时与杆接触作用,杆传递施力在支撑柱上带动翻转装置实现翻转功能,所述复原支撑柱复原时与杆接触发生作用,将翻转装置工作完成后恢复成原状,本发明通过设置L型压块,安装固定在主板上,在翻转装置翻转过程中对模具施加垂直方向上力的限制,使混凝土井盖预制件在重力作用下脱落,完成脱模,通过杠杆原理实现力的传递,实现省力翻转,避免高强度作业。

    一种高位水果采摘整理收集装置

    公开(公告)号:CN108966832A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201710410257.8

    申请日:2017-06-03

    Applicant: 西南大学

    CPC classification number: A01D46/247 A01D46/22

    Abstract: 本发明公开了一种高位水果采摘整理收集装置,包括车架及安装在车架上的采摘缓冲系统、筛选整理系统;采摘缓冲系统包括多功能剪刀、设在剪刀下方的布兜、在下端布置有剪刀操控机构的伸缩杆、位于伸缩杆内的电动推杆;筛选整理系统包括筛选电机、带动筛选带转动的转筒、带有一定大小孔的筛选带、挡板、水果收集箱、导板;本发明能够有效的采摘高位水果并将其以大小区分整理收集,以提高高位水果采摘整理收集的效率。

    一种废旧油漆桶液氮处理装置

    公开(公告)号:CN111889468A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010702134.3

    申请日:2020-07-18

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开了一种废旧油漆桶液氮处理装置,其属于油漆桶加工技术领域。它采用液氮技术去除废旧油漆桶内的油漆涂层,除漆效率高且无环境污染,解决了现有工业中采用化学浴浸泡或燃烧技术清除油漆桶所造成的效率低、环境污染大的缺陷。它的主体结构包括液氮槽、槽盖、液氮槽处液压缸、基架、伺服电机、联轴器、齿轮、齿条、齿条支撑板、升降气压缸、升降导杆、夹持机构安装板、夹紧气压缸、两个夹紧钩、铁桶。通过精确控制废旧铁桶在液氮槽中的下落、浸泡和抓取操作,实现对废旧油漆桶的高效环保处理,同时采用夹紧钩倾斜布局设计确保油漆桶内液氮倾倒完全以减少液氮损耗。此装置结构简单、环保性好,可量产用于工业。

    多孔介质桥面径流收集处理系统

    公开(公告)号:CN107100073B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201710311429.6

    申请日:2017-05-05

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明提供了一种多孔介质桥面径流收集处理和应急处理系统,包括中央处理器(1)、初期径流处理系统和后期径流处理系统,其特征在于:中央处理器(1)控制初期径流处理系统和后期径流处理系统;后期径流处理系统包括径流过滤系统和多孔介质再生系统;该技术方案处理效果好、占地少、处理能力强、是一种功能集成的多孔介质桥面径流收集处理和应急处理系统。

    一种多孔混合通道超宽带吸声结构

    公开(公告)号:CN112185331A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011052687.5

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开的一种多孔混合通道超宽带吸声结构,包括盖板、侧壁和底板,盖板上设有多个过孔,盖板、侧壁和底板连接形成吸声背腔,在吸声背腔中设有横隔板和纵隔板,横隔板和纵隔板相交设置用以将吸声背腔分隔成多个子空腔,在子空腔中设有第一分隔板和第二分隔板,第一分隔板和第二分隔板均设置在横隔板上,且第一分隔板与底板设有间隙,第二分隔板的两端分别与第一分隔板和纵隔板连接用以将子空腔分隔成盘绕通道和直通道。该结构简单,体积较小,通过多个盘绕通道和直通道并联在一起,实现了低频超宽带吸声。

    一种基于网格的激光点云规则排列处理方法

    公开(公告)号:CN108986024B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN201710410235.1

    申请日:2017-06-03

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明是一种基于背景网格下,将杂乱的、不规则分布的激光点云重新进行规则排列的方法,该方法包括:建立辅助背景网格;建立投影关系;将三维激光点云投影至网格;建立插值算法;插值规则点云;填补点云等。本发明通过以下步骤实现:(1)建立辅助背景网格单元;(2)建立投影关系,将三维激光点云投影至网格单元中;(3)建立插值算法,插值内容包含点云坐标、反射强度、RGB值等;(4)有点网格按网格单元内点云插值,重构排列规则的新点云;(5)无值网格的新点云通过相邻网格单元新点云插值实现。本发明提供的方法,适用于将排列杂乱、不规则的点云重(56)对比文件孙蒙等.基于微分形态学断面的机载LiDAR数据滤波新方法《.大地测量与地球动力学》.2016,第36卷(第7期),第591-594页.龚友平等.点云数据区域分割方法《.工程图学学报》.2006,(第4期),第8-13页.王果等.一种基于多尺度网格的自适应LiDAR点云滤波方法《.工程勘察》.2016,第44卷(第9期),第55-58页.解则晓等.一种散乱分层点云的有序化精简方法《.图学学报》.2016,第37卷(第3期),第359-366页.彭晨等.基于移动激光扫描点云特征图像和SVM的建筑物立面半自动提取方法《.地球信息科学学报》.2016,第18卷(第7期),第878-885页.

    一种多孔混合通道超宽带吸声结构

    公开(公告)号:CN112185331B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202011052687.5

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 西南大学

    Abstract: 本发明公开的一种多孔混合通道超宽带吸声结构,包括盖板、侧壁和底板,盖板上设有多个过孔,盖板、侧壁和底板连接形成吸声背腔,在吸声背腔中设有横隔板和纵隔板,横隔板和纵隔板相交设置用以将吸声背腔分隔成多个子空腔,在子空腔中设有第一分隔板和第二分隔板,第一分隔板和第二分隔板均设置在横隔板上,且第一分隔板与底板设有间隙,第二分隔板的两端分别与第一分隔板和纵隔板连接用以将子空腔分隔成盘绕通道和直通道。该结构简单,体积较小,通过多个盘绕通道和直通道并联在一起,实现了低频超宽带吸声。

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