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公开(公告)号：CN119247946A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411262792.X
申请日：2024-09-10
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明提供一种无人履带小车定位导航系统及方法，无人履带小车定位导航系统包括：履带小车、长短焦相机组、控制模块以及设置在场地边缘的多个标识牌；每个标识牌中标记有对应的二维码，不同标识牌中的二维码不同；控制模块控制履带小车行进；控制模块控制长短焦相机组的目标拍摄方向；长短焦相机组对不同拍摄方向的标识牌进行拍摄获得标识牌图片，并将标识牌图片传输给控制模块；控制模块对标识牌图片中的二维码进行识别和计算得到履带小车的当前位置；若履带小车的当前位置为目标位置，控制模块控制履带小车停止运动；否则，控制模块控制履带小车继续向目标位置运动。本发明提供了一种成本低、布置灵活的高精度定位导航方案。
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公开(公告)号：CN112850574B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110195359.9
申请日：2021-02-20
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种载烟杆旋转单元、模块、机构及烤烟上炕装置，其中，载烟杆旋转单元包括壳体，所述壳体上穿设有旋转轴，所述旋转轴位于所述壳体中的一段上固定有第一锥齿轮、鱼眼螺栓，所述鱼眼螺栓上固定有第二锥齿轮、载烟杆，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合；所述载烟杆伸出所述壳体，所述壳体上设有供所述载烟杆转动的开口；所述壳体中还固定有第三锥齿轮，所述第二锥齿轮分别与所述第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合。本发明烤烟上炕装置可通过载烟杆旋转机构使载烟杆转动，进而有效避免了载烟杆与烟叶的干涉，防止了载烟杆对烟叶的刮伤。
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公开(公告)号：CN119757077A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411945818.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种农机田间石块检测装置，属于农业机械技术领域，包括凸缘轴、驱动轴、锯片、检测机构和复位机构，所述检测机构包括导向柱、套装于导向柱上的锁紧弹簧、凸缘套筒和挡盘，所述挡盘固定在凸缘轴上，所述锁紧弹簧一端与齿轮轴端面固定，另一端与凸缘套筒滑孔区域固定，所述复位机构包括挡板、曲柄，所述曲柄与凸缘套筒连接，所述农机壳体上设置有挡板滑槽，冲击载荷作用时，凸缘套筒发生轴向位移，管路牵引曲柄旋转，从曲柄另一端在挡板上滑动，促使挡板在挡板滑槽内上下移动，从而实现与顶杆脱离或压紧，脱离时，顶杆伸出，作用到离合器开关上，中断动力，使设备处于怠速状态，反之，设备继续工作，保障了设备安全和使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118995487A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411081357.7
申请日：2024-08-07
IPC: C12N1/20 , C07K14/335 , A23B7/155 , A23B7/154 , A23L3/3571 , A23L3/3526 , A61K38/16 , A61P31/04 , A61P35/00 , A61P31/12 , C12R1/225
Abstract: 本发明公开了保藏编号为CGMCC No.27632的清酒乳杆菌(Lactobacillus sakei)，其菌体对果胶杆菌展现出较强的抑制能力，该菌所产细菌素KK‑31对多种革兰氏阴性病原菌表现出强抑菌活性，能够减轻果胶杆菌引起的蔬菜腐烂损失，发病率和病斑直径显著下降；能够治疗由大肠杆菌O157：H7引起的人体皮肤病原菌感染，杀死病原菌，减少组织病变；同时具有抑制肿瘤细胞的活性、抗病毒活性；此外，细菌素KK‑31毒性低，对大蜡螟的毒性与商业化细菌素nisin媲美。本发明不仅为食品腐败变质控制提供了良好的拮抗菌株和食品生物防腐剂，而且为人体/动物病原菌感染、肿瘤、病毒感染控制提供了良好的天然药物资源。
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公开(公告)号：CN115299628B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211043454.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及一种烟杆夹持装置，属于制烟机械技术领域，包括夹子架，所述夹子架包括固定座和固定在固定座一端的U形夹，所述U形夹的一侧为直边，另一侧为设置有内凸起的弧形挡边，所述直边设置有活动开关，所述活动开关包括挡板、调节装置和限位装置，所述挡板通过直边上设置的固定轴与直边旋转连接，其一端伸入U形夹的开口内，与弧形挡边一起构成烟杆进出通道，挡板的另一端延伸出直边与调节装置和限位装置连接。本发明集成了夹子架、调节装置和限位装置，将本发明固定在装烟机上时，能够实现将烟杆快速放置在装烟机上，且整个机器操作只需要一个人在地面上操作完成，极大地提高了操作效率，同时，由于在地面上操作，安全隐患大大降低。
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公开(公告)号：CN115104411B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210246066.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种育苗移栽机。本发明公开了一种育苗移栽机，包括夹苗装置，夹苗装置的下侧设有穴盘传送装置，穴盘传送装置和夹苗装置之间设有分苗装置，分苗装置的下侧设有鸭嘴放苗装置，鸭嘴放苗装置的下方为承接装置，承接装置的一侧上方设有送土装置，承接装置的下方设有集中装载装置。本发明解决的技术问题是提供一种不需要人工喂苗且无间断停顿的育苗移栽机。
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公开(公告)号：CN113853890A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111170841.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，公开了一种马铃薯播种机，包括车架和车轮，车架上顺次设置用于地面开沟的开沟组件、用于切块薯播种的排料组件、用于切块薯施肥的施料组件和用于开沟盖土的覆土组件，排料组件包括顺次连接的电磁振动箱、分流器和播种传输装置，由电磁振动箱将切块薯振动排序后通过分流器输向播种传输装置实施播种，播种传输装置底部的播种出口位于开沟组件后方。本发明的马铃薯播种机根据农艺要求，能够一次作业完成马铃薯的开沟、施肥、播种和覆土等工作要求，各个组件相辅相成、互相衔接完成作业。
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公开(公告)号：CN113267248A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110447975.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的农机振动状态多通道监测系统，由三轴加速度传感器、数据采集模块、USB专用数据线、计算机等部分组成；所述的数据采集模块包括八位微控制器、微电系统输出模块、集成电路通信模块和八通道多路复用器；所述的三轴加速度传感器分别粘贴固定在拖拉机的发动机顶盖、驾驶室、拖拉机车体及作业机具等部位，由八位微控制器扫描所连接的加速度传感器并采集所有数据，并通过USB接口传输到与之相连的计算机；所述的计算机采用串口终端软件由数据处理算法对加速度数据进行分析，求解并显示加速度变化波形、加速度极值、振动频率等参数。本发明可使驾驶操作人员实时了解农机振动状态，以实现农机振动状态的实时监测。
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