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公开(公告)号：CN104219011B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410482194.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种认知无线网络中基于节点检测的分布式频谱感知方法，主要解决现有技术存在的抵抗恶意节点发动的攻击和可能出现的连通性问题。本发明的具体步骤为：1、建立频谱感知方法模型；2、初始化感知数据；3、判断是否满足节点检测触发条件；4、判断是否满足异常条件；5、删除恶意节点；6、判断是否满足节点变化条件；7、判断连通性；8、调整邻居节点；9、更新感知数据；10、判断是否结束数据更新；11、感知结果判定。本发明能有效的防止恶意节点进行的攻击，且能保证网络的连通性，使网络能够得到可靠的，统一的感知结果。
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公开(公告)号：CN113889535A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111151729.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01L29/78 , H01L29/786 , H01L21/336
Abstract: 本发明公开了一种无线弱能量收集用表面沟道MOSFET及其制备方法，采用新的接线方式接入微波无线能量收集系统，同时利用应变Si材料作为MOSFET的沟道材料，同时实现了低阈值电压和高沟道迁移率，提高了整流效率，产品和方法新颖、器件集成度高、工艺成本低。
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公开(公告)号：CN113517348A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110720838.8
申请日：2021-06-28
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H01L29/78 , H01L29/165 , H01L21/336
Abstract: 本发明公开了一种直接带隙GeSn增强型nMOS器件，包括：衬底层、Ge虚衬底、调制Ge掺杂外延层、本征Ge隔离层、nMOS沟道层、本征三元合金异质帽层、氧化铪层、氮化钽层、源漏区、介质层、源电极、漏电极和钝化层；氧化铪层和氮化钽层形成栅极区；本征三元合金异质帽层的材料为SixGe1‑x‑ySny；其中，x的范围为0.1～0.15，y的范围为0.08～0.1；nMOS沟道层为本征DR‑Ge1‑zSnz层；其中，z的范围为0.12‑0.18。本发明还提供一种直接带隙GeSn增强型nMOS器件的制备方法。本发明的器件解决了Ge基沟道增强型nMOS表面沟道不反型的问题，消除了界面态引起的沟道区费米钉扎效应，利于器件沟道的开启，同时采用高电子迁移率DR‑GeSn作为沟道材料，且在沟道区输运时电子无表面粗糙度散射和离化杂质散射，使得器件性能指标优异。
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公开(公告)号：CN117852322B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410263245.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于虚功率原理的变体飞行器动力学建模方法及装置，涉及飞行器动力学与控制领域，方法包括：对变体飞行器进行运动学分析，建立广义坐标向量与所述变体飞行器各刚体上任意质点之间的虚速度关系；广义坐标向量包括机身质心的平动位移、机身的转动角速度、左机翼相对于机身的相对角速度以及右机翼相对于机身的相对角速度；根据广义坐标向量与变体飞行器各刚体上任意质点之间的虚速度关系，基于虚功率原理建立变体飞行器的动力学方程；基于固定外形飞行器的动力学模型及变体飞行器的动力学方程建立变体飞行器的动力学模型。本发明可精确描述变体飞行器的飞行运动与变体运动之间的耦合关系，提高变体飞行器的仿真精度。
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公开(公告)号：CN117852322A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410263245.7
申请日：2024-03-08
Applicant: 西北工业大学深圳研究院 , 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于虚功率原理的变体飞行器动力学建模方法及装置，涉及飞行器动力学与控制领域，方法包括：对变体飞行器进行运动学分析，建立广义坐标向量与所述变体飞行器各刚体上任意质点之间的虚速度关系；广义坐标向量包括机身质心的平动位移、机身的转动角速度、左机翼相对于机身的相对角速度以及右机翼相对于机身的相对角速度；根据广义坐标向量与变体飞行器各刚体上任意质点之间的虚速度关系，基于虚功率原理建立变体飞行器的动力学方程；基于固定外形飞行器的动力学模型及变体飞行器的动力学方程建立变体飞行器的动力学模型。本发明可精确描述变体飞行器的飞行运动与变体运动之间的耦合关系，提高变体飞行器的仿真精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117852415B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410256806.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N5/04 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于变步进退法的超高速飞行器机动空间解算方法及装置，涉及超高速飞行器与拦截器攻防博弈技术领域，方法包括：构建超高速飞行器与拦截器的运动模型，并设定仿真限制条件，得到仿真运动模型；基于仿真运动模型构建拦截器的机动拦截策略；构建超高速飞行器与拦截器的机动空间；基于仿真运动模型、拦截器的机动拦截策略及机动空间，采用变步进退法确定不同攻防博弈态势下机动空间内的不可逃逸区、机动逃逸区及无威胁区，以对超高速飞行器进行机动空间解算。本发明提高了超高速飞行器机动空间解算的效率，进而提高了超高速飞行器在突防博弈作战中的作战效能。
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公开(公告)号：CN117891271A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410303222.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明提供了一种考虑时间和角度约束的高速飞行器三维协同制导方法，涉及飞行器协同制导领域，包括：根据飞行器的状态信息确定各个飞行器的终端约束条件；状态信息包括飞行器初始时刻的空间位置、速度、弹道倾角、弹道偏角，目标的位置以及速度；所述终端约束条件包括攻击时间约束以及攻击角度约束；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在俯仰通道，根据所述攻击时间约束确定飞行器的俯仰制导指令；基于飞行器‑目标的三维相对运动模型，在偏航通道，根据所述攻击角度约束确定飞行器的偏航制导指令；根据所述俯仰制导指令以及所述偏航制导指令控制各个飞行器运动。本发明能够在三维空间中实现水平面内的多方位打击，提高制导精度。
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公开(公告)号：CN117852415A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410256806.0
申请日：2024-03-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N5/04 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于变步进退法的超高速飞行器机动空间解算方法及装置，涉及超高速飞行器与拦截器攻防博弈技术领域，方法包括：构建超高速飞行器与拦截器的运动模型，并设定仿真限制条件，得到仿真运动模型；基于仿真运动模型构建拦截器的机动拦截策略；构建超高速飞行器与拦截器的机动空间；基于仿真运动模型、拦截器的机动拦截策略及机动空间，采用变步进退法确定不同攻防博弈态势下机动空间内的不可逃逸区、机动逃逸区及无威胁区，以对超高速飞行器进行机动空间解算。本发明提高了超高速飞行器机动空间解算的效率，进而提高了超高速飞行器在突防博弈作战中的作战效能。
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公开(公告)号：CN117826616A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410238507.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于序列凸优化的飞行器快速轨迹规划方法及装置，涉及飞行器制导与控制领域，方法包括：以飞行器入轨时终端质量最大为性能指标，考虑初始边界约束、终端边界约束、推力约束及过载约束，结合飞行器的动力学模型，建立飞行器上升入轨的初步轨迹规划模型；采用变量代换的方式消除动力学模型的非线性项，凸化初步轨迹规划模型的性能指标及推力约束；采用连续线性化及泰勒展开的方式对代换后的动力学模型及终端边界约束进行凸化，得到完全凸化的轨迹规划模型；采用均匀离散方式及四阶龙格库塔法求解，确定最优状态量及最优控制量，以对飞行器进行轨迹规划，本发明提高了飞行器轨迹规划的精度及效率。
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公开(公告)号：CN117724533A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311777477.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种基于改进超螺旋的高速飞行器编队控制方法及系统，涉及高速飞行器编队控制领域，方法包括获取高速飞行器编队中各飞行器当前时刻的空间位置、速度和加速度；基于分布式虚拟结构法，确定高速飞行器编队的虚拟中心；根据虚拟中心的预设位置与姿态，确定各飞行器的目标位置；基于飞行器的第一误差、相邻飞行器的第一误差以及飞行器的相对状态信息，确定飞行器的跟踪误差；最后根据飞行器编队的跟踪误差以及滑模面，基于改进超螺旋算法，结合滑模控制理论，确定飞行器编队的控制器的等效控制输入和切换控制输入。在本发明中，高速飞行器编队中的一部分飞行器能够在没有与虚拟中心进行信息传递的情况下，仍然实现预定的队形保持与变换，降低了虚拟中心的计算负担。
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