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公开(公告)号：CN114881824A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210520793.4
申请日：2022-05-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助人工装配的装配工艺表达设计方法，具体为一种基于装配用户个体间认知差异的装配工艺物化设计方法。该方法首先通过分析用户工艺认知差异并挖掘其需求规律，确定装配工艺用户需求特征，并基于此对装配工艺进行物化设计，建立装配工艺物化指令库，为物化工艺指令推送辅助引导装配原型系统做理论和数据支撑；其次构建用户个体与物化工艺关联关系，开发基于用户认知差异的物化工艺指令推送辅助引导装配原型系统，完成对基于用户认知的装配工艺物化设计方法可用性和适用性的验证。以此使装配引导系统能够根据装配工人需求推送与其装配工艺认知水平相匹配的装配引导指令信息，准确减轻装配工人的认知压力，从而能进一步提高复杂重大产品人工装配过程的装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN113406571A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110627838.3
申请日：2021-06-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种运动干扰环境下的贝叶斯稳健波束形成方法，属于阵列信号处理领域。首先提出综合利用不同模型所得观测数据提取感兴趣目标信息的贝叶斯联合重构方法，即非参数化贝叶斯方法‑狄利克雷过程；随后，采用交替迭代优化的方法，实现滤波器参数的联合估计。变分推断算法可用于实现对多组参数的同步优化，其有效性在处理包括非共轭先验分布在内的各种复杂分层概率模型中得到了验证。变分推断方法的这一优势在参数估计方面的表现是由凸近似所带来的局部极值解减少，以及在适宜样本数和信噪比条件下，其在保证全局收敛的基础上估计精度更好地逼近相应的理论下界。与传统概率采样方法相比，本发明所采用的变分推断方法具有更高的计算效率。
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公开(公告)号：CN112550664A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011450201.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的可变弯度机翼结构,属于航空装备技术领域。机翼结构主要包括被柔性蒙皮包敷的柔性后缘结构1和前缘刚性段2；所述柔性后缘结构1为多个刚性段4依次铰接的方式构成，其与前缘刚性段2整体形成近似仿恐龙尾骨结构；柔性后缘结构的上下翼面在沿翼型弦向方向上均有合金丝。当柔性后缘结构1上翼面的形状记忆合金丝组被加热时，其长度变短，整个柔性后缘结构1产生向上变形；反之产生向下变形。本设计机翼结构简单，具有功重比较大的特点，可以主动地进行翼型变化，获得最佳气动特性；机翼能够获得不同的气动特性；采用模块化组装设计，大大节省机翼内部空间。
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公开(公告)号：CN112550664B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011450201.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的可变弯度机翼结构,属于航空装备技术领域。机翼结构主要包括被柔性蒙皮包敷的柔性后缘结构1和前缘刚性段2；所述柔性后缘结构1为多个刚性段4依次铰接的方式构成，其与前缘刚性段2整体形成近似仿恐龙尾骨结构；柔性后缘结构的上下翼面在沿翼型弦向方向上均有合金丝。当柔性后缘结构1上翼面的形状记忆合金丝组被加热时，其长度变短，整个柔性后缘结构1产生向上变形；反之产生向下变形。本设计机翼结构简单，具有功重比较大的特点，可以主动地进行翼型变化，获得最佳气动特性；机翼能够获得不同的气动特性；采用模块化组装设计，大大节省机翼内部空间。
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公开(公告)号：CN109298383B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811053156.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变分贝叶斯推断的互质阵波达方向角估计方法，利用互质阵对空间信号进行接收采样，根据采样协方差矩阵构造稀疏模型向量，将波达角估计问题转换为线性模型中的稀疏重构问题，绘制幅度谱图，从幅度谱图中找出峰值点所对应的x轴坐标即为所求的波达方向角估计值。本发明避免了传统方法的角度搜索或角度匹配过程，同时采样频率可以低于奈奎斯特采样率，在低快拍数情况下得到较好的估计性能，大大降低了模型维度，在运算量和稀疏重构速度上得到改善，避免了复杂分布形式的直接求解，降低算法复杂度，提高算法收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109298381A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811053093.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变分贝叶斯推断的互质阵相干信号方位角估计方法，在贝叶斯估计框架下，利用变分贝叶斯推断算法将互质阵的观测数据迭代插值为一个虚拟非均匀直线阵的输出信号数据，以达到阵列孔径扩展的目的，并进行参数估计，得到入射信号的方位角估计。本发明可以用远低于奈奎斯特采样频率所需的采样数据精确估计目标信号方位角，极大地降低了信号处理系统的工作负担，能够分辨多于阵元个数的信号，在现实环境中的应用价值更广泛。
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公开(公告)号：CN118423105A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410715492.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明属于煤矿井下锚杆钻车技术领域，具体涉及一种矿用小型化湿式钻箱；包括钻套、安装座、供水块以及径向柱塞马达；钻套内设有轴向贯通的孔，孔的一端为钻杆接口、另一端为锚杆接口；径向柱塞马达包括定子、柱塞、缸体、配油轴和马达外壳；安装座上具有贯穿其本体的钻套安装孔，钻套可转动地保持在钻套安装孔内；安装座与马达外壳固定连接，钻套设置锚杆接口的一端穿过径向柱塞马达，钻套与缸体连接用于转矩传输，钻套可相对配油轴转动，钻套穿过径向柱塞马达后连接供水块，钻套上开有径向的进水孔，进水孔连通钻套内轴向贯通的孔；本发明提供的一种矿用小型化湿式钻箱，通过采用中空式结构设计保证了钻箱结构尺寸减小。
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公开(公告)号：CN117849706A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410050090.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种阵形畸变被动合成孔径声纳的贝叶斯DOA估计方法，属于信号处理技术领域。包括：对阵列观测数据进行分层概率建模，该模型对信号向量施加二值先验分布，以包含稀疏诱导特性；采用变分贝叶斯方法迭代最大化阵形畸变参数和隐变量的边缘似然函数的下界；利用估计出的后验分布对各未知参数进行迭代更新；根据最优估计结果绘制空间谱图，根据峰值确定各DOA。本发明方法解决了传统被动合成孔径测向算法无法估计随机信源方位以及对阵形畸变敏感的问题。
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公开(公告)号：CN112572763B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011447676.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于双向可变后缘机翼的换向机构,属于航空航天装备技术领域。该换向机构置于双向可变后缘机翼的固定段和变形段之间，主要包括上滑片1、下滑片2、电磁铁安装块3、弹簧预紧过渡块4和弹簧组、限位块5。通过上下滑片的相对锁定和滑动，增加上侧或下侧弦长，减少双向变形的阻力，提高双向变形的稳定性。实验证明，通过电源给一侧电磁铁进行通电，卡销弹出，完成滑片锁死，从而实现换向，减少变形阻力。经过多次测试，可以实现换向的动作，且为一次性瞬间通断电，能耗小。
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