公开(公告)号：CN103438066A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310374944.0

申请日：2013-08-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 钟靖 ,  李树军 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  袁顺龙 ,  武俊强 ,  胡鹏 ,  张洋 ,  任瑞敏 ,  白晶 ,  杨雪保

IPC: F16B11/00

Abstract: 本发明涉及一种应变片粘贴机构，特别涉及一种实现孔内应变片自动粘贴的应变片粘贴机构。解决了一般弹性体孔内应变片粘贴主要为人工完成，导致精度低、质量差的问题，其技术方案是构建一种新型机构，主要包括伺服电机、直线导轨、丝杠、滑块、F型运动基座、翻转气缸、气爪、粘贴头、伸缩气缸、刀架、刀片。采用伺服电机、丝杠及直线导轨的直线运动组合，实现了对应变片孔内粘贴深度的精确控制。通过两瓣圆弧形的粘贴头进行上下张合运动，使应变片牢固的粘贴在弹性体孔内。采用翻转气缸180度的旋转，可以实现孔内一次粘贴两个应变片。该发明实现了孔内应变片的自动粘贴，极大地增加了精准度，提高了质量。

公开(公告)号：CN103407514A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310303070.X

申请日：2013-07-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张雪峰 ,  李芳昕 ,  秦现生 ,  谭小群 ,  冯华山 ,  张洋 ,  李军

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种四足仿生机器人腿，用于解决现有机器人腿由于纯刚性结构带来的运动结构单一的技术问题。技术方案是该机器人腿由机体支架、大腿支架、小腿连接杆、小腿连接板、关节盘限位块、小腿支撑座和小腿套筒等刚性结构，以及关节盘和关节盘液压缸轴刚柔调制机构，以及脚掌等柔性结构组成。动力驱动装置采用液压驱动。由于在刚性结构的基础上设置了柔性环节弹簧用来缓冲吸震，关节盘与关节盘限位块的配合仿人体膝关节组织，实现了小腿的灵活运动以及上台阶和跳跃等运动。

公开(公告)号：CN103317063A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310202072.X

申请日：2013-05-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谭小群 ,  张洋 ,  李芳昕 ,  张娜 ,  王增翠 ,  王润孝 ,  秦现生 ,  李树军

IPC: B21F3/02 ,  B21F23/00 ,  B21D11/06 ,  B21D43/09

Abstract: 本发明公开了一种高精度螺线绕丝机，通过绕丝机构、导丝机构、带有力矩电机与磁粉制动器共同作用的放丝机构、工作台驱动机构、带有芯轴拉力调整装置的锁紧机构、对工作台移动的准确控制与闭环反馈位置检测监控的位置检测系统、电气控制系统的协调运动，高精度绕制出丝材或带材螺线，螺线形式包括丝材或带材的等螺距、渐变螺距、跳变螺距、混合螺距以及带材的立绕的多形式，且螺距误差小于2μm。高精度螺线绕丝机还设有丝材或带材的加热装置，在丝材或带材绕到芯轴上之前通过加热，使材质较硬的丝材或带材容易变形，以达到绕制的目的。本发明螺线绕丝机成本较低，满足通讯企业、国防工业对多形式、高精度螺线生产的需求。