-
公开(公告)号：CN109001767B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201810911328.7
申请日：2018-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明提出一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法，包括低轨卫星B值计算和低轨卫星B值阈值计算两个部分。低轨卫星B值计算过程主要完成所有地面接收机对接收到的低轨卫星伪距校正量的处理计算，得到低轨卫星对应各地面接收机的B值。低轨卫星B值阈值计算过程主要用于计算低轨卫星对应各接收机的B值阈值，并与之前计算的B值进行对比分析，为飞机精密进近和着陆提供可靠的完好性信息。本发明所设计的基于低轨卫星的B值阈值计算方法，利用数据拟合得到LEO卫星B值阈值计算公式中所需参数，让多基准一致性检测中的漏检率大大降低，可以有效的避免卫星几何分布不佳、信号不强等造成的影响。
-
公开(公告)号：CN113240597A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110497661.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于视觉惯性信息融合的三维软件稳像方法。第一步，进行相机及视觉惯性传感器标定，获取单目相机的畸变参数及内参矩阵，并标定IMU误差参数用于获取后续紧耦合联合优化的IMU误差模型；第二步，进行单目视觉初始化，获取足量的世界坐标系下的三维特征点；第三步，将IMU数据同视觉数据紧耦合进行联合优化，相机变换矩阵及三维空间特征点；第四步：根据获取的变换矩阵进行预翘曲，并将获取的特征点进行局部网格变换，获取最终的稳像结果。本发明能够有效解决经典SFM方法的运动矢量估计性能不佳问题，提高运动补偿的三维特征点空间位置及整体的运动矢量精度。
-
公开(公告)号：CN108375782B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810046847.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明设计了一种基于因子图的卫星导航协同定位方法，结合了卫星导航定位可以直接得到定位结果的优点和因子图可以快速融合数据的优点。该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定位节点，主要完成所有协同节点卫星导航信号的解算，得到卫星导航坐标。协同节点数据交互模块也位于协同定位节点，主要用于完成该协同节点和其他节点之间的距离测量和卫星导航定位坐标的交换。协同定位解算模块也位于协同定位节点，主要是将所接收得到其他协同定位节点的卫星导航坐标结合测距信息在协同定位节点和自身所得到的卫星导航坐标实现融合，从而减小由于卫星轨道偏差、多径传播误差等造成卫星导航定位精度的下降。
-
公开(公告)号：CN112946571A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110174519.1
申请日：2021-02-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提出一种基于因子图的三维协同定位方法，首先将协同定位网络的拓扑图映射到因子图中，构建待定位节点间的因子图和内部因子图的模型，然后利用和积算法的置信度信息传递准则，推导得到了内部因子图上各个变量节点和函数节点的参数计算表达式，解决了在三维空间下待定位节点间信息传递计算推导困难的问题，提高了算法的实用性与系统的定位精度。本发明计算复杂度小、通信开销小、收敛速度快，可有效解决以无人机为代表的高动态目标定位困难的问题。
-
公开(公告)号：CN110929396A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911137699.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于信息几何的电磁态势生成方法，通过在目标区域内设置多站式组网接收端，将每个接收端接收到信号幅度的概率分布映射到黎曼空间的流形上，通过计算流形上各概率分布之间的距离来表征电磁态势的分布以及波动变化情况。本发明相对于传统基于场强合成的电磁态势生成方法，不仅能够减小态势生成的计算量、提高运算速度，而且对于生成后的电磁态势分布图更能反映出空间中扰动的细节属性。通过仿真结果可以看出，该方法对空间引入的散射源的位置和散射强度都很敏感，其态势分布图与散射源属性具有很好的关联性。此方法为电磁态势的生成提供了一种新的思路，更能精确、快速、有效的构建出一定区域范围内的电磁态势分布。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109001767A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810911328.7
申请日：2018-08-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/20
CPC classification number: G01S19/20
Abstract: 本发明提出一种利用低轨卫星增强多基准一致性检测的方法，包括低轨卫星B值计算和低轨卫星B值阈值计算两个部分。低轨卫星B值计算过程主要完成所有地面接收机对接收到的低轨卫星伪距校正量的处理计算，得到低轨卫星对应各地面接收机的B值。低轨卫星B值阈值计算过程主要用于计算低轨卫星对应各接收机的B值阈值，并与之前计算的B值进行对比分析，为飞机精密进近和着陆提供可靠的完好性信息。本发明所设计的基于低轨卫星的B值阈值计算方法，利用数据拟合得到LEO卫星B值阈值计算公式中所需参数，让多基准一致性检测中的漏检率大大降低，可以有效的避免卫星几何分布不佳、信号不强等造成的影响。
-
公开(公告)号：CN104410593A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410734272.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提出一种基于判决反馈模型的数字符号非线性误差修正均衡方法，利用前馈延时寄存器对接收端所接收到的信号进行处理，快速求得前径干扰消除信号。利用后馈延时寄存器对数据判决模块的输出信号进行处理，快速求得后径干扰消除信号。将前径干扰消除信号和后径干扰消除信号相减得到干扰消除信号并将该信号通过数据判决模块得到传输的符号。利用该符号的期望信号与当前的干扰消除信号及其前后信号得到最终的均衡器系数。该方法在不增加实现复杂度的同时，可以快速消除通信信道的码间干扰和信道间干扰，利用干扰消除信号良好的非线性逼近性和基于最小均方误差的均衡系数更新方案的低复杂性，在高载波高带宽无线通信中具有准确、稳定和高效的优点。
-
公开(公告)号：CN113644952B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110502592.7
申请日：2021-05-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种基于分布式CSI的多测控站多星MIMO上行抗干扰方法，首先构建多站多星MIMO上注模型，将地‑星上注系统中的通信总速率的优化问题转化为各个卫星上的速率的优化问题，然后通过凸优化理论推导得到预编码矩阵和反馈权重矩阵计算表达式，解决了多径干扰和各卫星间干扰所导致的通信速率低下的问题，提高系统的通信效率和抗干扰能力。本发明通过多站多星MIMO上下行链路模型，考虑在最坏情况下CSI的获取，推导完善了迭代中预编码矩阵的更新计算公式，实现基于分布式CSI的协同预编码抗干扰算法。选用分布式协同预编码方法，在通信环境极端恶劣导致信道状态信息获取艰难的情况下，可通过与通信范围内测控站的信息交互，保持较好的通信性能，提升了地‑星上注系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108375782A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810046847.1
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明设计了一种基于因子图的卫星导航协同定位方法，结合了卫星导航定位可以直接得到定位结果的优点和因子图可以快速融合数据的优点。该方法主要包括卫星导航解算，协同节点数据交互和协同定位解算三个部分。卫星导航解算模块位于协同定位节点，主要完成所有协同节点卫星导航信号的解算，得到卫星导航坐标。协同节点数据交互模块也位于协同定位节点，主要用于完成该协同节点和其他节点之间的距离测量和卫星导航定位坐标的交换。协同定位解算模块也位于协同定位节点，主要是将所接收得到其他协同定位节点的卫星导航坐标结合测距信息在协同定位节点和自身所得到的卫星导航坐标实现融合，从而减小由于卫星轨道偏差、多径传播误差等造成卫星导航定位精度的下降。
-
公开(公告)号：CN106054227B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610519027.0
申请日：2016-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明提出一种惯导辅助下的伪距差值单星高动态定位方法：利用三个时刻单星给出的伪距、以及第一时刻高度计输出建立定位方程，利用惯导系统得到第二、三时刻与第一时刻定位目标在地心地固坐标系中的坐标变化量，将变化量代入定位方程中通过最小二乘法进行求解；建立目标动态过程的状态空间模型，构建关于卡尔曼滤波的状态方程以及量测方程；利用最小二乘结果作为卡尔曼滤波算法的初始值，利用卡尔曼滤波器不断更新得到更加准确平滑的位置信息。本发明建立惯导辅助下的单星高动态定位算法模型并结合卡尔曼滤波算法，消除利用单星定位时由于目标的高动态特性带来的定位精度下降的问题，提高了单星定位对高动态目标的定位精度低、精度维持性低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.033 seconds)
