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公开(公告)号：CN110929396B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911137699.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种基于信息几何的电磁态势生成方法，通过在目标区域内设置多站式组网接收端，将每个接收端接收到信号幅度的概率分布映射到黎曼空间的流形上，通过计算流形上各概率分布之间的距离来表征电磁态势的分布以及波动变化情况。本发明相对于传统基于场强合成的电磁态势生成方法，不仅能够减小态势生成的计算量、提高运算速度，而且对于生成后的电磁态势分布图更能反映出空间中扰动的细节属性。通过仿真结果可以看出，该方法对空间引入的散射源的位置和散射强度都很敏感，其态势分布图与散射源属性具有很好的关联性。此方法为电磁态势的生成提供了一种新的思路，更能精确、快速、有效的构建出一定区域范围内的电磁态势分布。
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公开(公告)号：CN108363784A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810143913.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于文本机器学习的舆情走向预测方法。具体来说，就是对当前互联网上大量的社交媒体消息、新闻内容等信息进行分词、清洗、过滤等处理后，提取某些事件词语，并统计这些事件词语在某段时间出现的频次，根据词语的权重筛选出对应文本中的目标词语以及绘制事件词语频次的变化轨迹，通过目标词语提取网民观点，判断舆论传播路径等，进而利用这些观点数据来训练机器学习模型。最终利用训练好的模型来预测未来一段时间的舆情走向。
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公开(公告)号：CN106019346A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610517247.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明提出一种基于双向通信协同定位辅助的单星定位方法，分为单星定位模块和协同定位模块两个部分，单星定位模块位于卫星和地面探测器，主要完成地面探测器的单星定位解算以及地面探测器之间距离的求解，协同定位模块位于地面探测器，主要完成地面探测器之间的协同定位。将地面探测器所得到的自身定位坐标发送到定位卫星，定位卫星根据所需定位的地面探测器自身定位坐标按照一定的距离限制条件确定协同定位的地面探测器，并通过卫星计算得到的地面探测器和协同地面探测器之间的距离信息建立权重系数，并通过该系数融合各个协同地面探测器的单星定位结果从而减小卫星定轨误差对地面探测器定位误差的影响，并提高定位精度。
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公开(公告)号：CN104393954A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410680787.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: H04L1/0047 , H04B7/18515
Abstract: 本发明提出一种用于双向中继转发卫星通信系统的混合信号解码方法，主要包括信号调制步骤，信号混合步骤和混合信号解码步骤三个部分。信号调制步骤在地面通信站实现，主要完成信号编码并利用功率回退因子来减小一部分非线性干扰。信号混合步骤在中继卫星实现，主要完成所有地面通信站发射信号的混合。混合信号解码步骤在地面通信站实现，主要完成从所接收到的混合信号中解码出所需要的信号。为了减小自身发射信号的码间干扰，本发明通过建立由多个自身发射信号和一个所需解调信号组成的混合信号解码模块对混合信号进行直接解码。该方法可以快速的消除自身发射信号所带来的干扰和由混合信号所产生的非线性干扰，并实现频谱资源复用的优点。
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公开(公告)号：CN102830415A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210318978.3
申请日：2012-08-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿态信息以及INS器件的误差信息的建模。位置补偿部分利用卫星接收机观测到的伪距信息解算出位置信息对INS模块解算出的位置信息进行校正。本发明通过对状态方程与量测方程进行修改，在满足对INS导航模块的准确校正的基础上，使得系统的维数由15维降低到12维。降低了系统的运算的数据量，同时采用Carlson滤波器作为数据融合滤波器，在Carlson滤波器中对均方误差阵及均方误差阵的估计进行上三角分解来保证矩阵的正定性，可以有效地避免滤波器的发散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119902241A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510386524.7
申请日：2025-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于平方差鉴相器的低轨卫星信号宽带跟踪方法，该方法根据星网低轨卫星的信号调制方式，设计了鉴频器和平方差鉴相器，能够对星网低轨卫星信号进行精准的频率鉴别与相位鉴别，即使在复杂且快速变化的信号环境中也能保持高度的准确性；此外该方法采用了二阶锁频辅助三阶锁相设计，能够更有效地处理星网低轨卫星高速运动带来的高动态频偏变化，确保信号跟踪的稳定性和精确性。本发明显著提升了对星网低轨卫星信号的跟踪能力，能够在高动态条件下实现稳定的频率和相位锁定，确保信号的可靠接收与处理，为星网低轨卫星系统的高效运行提供了坚实保障，并为未来天地一体化网络的发展奠定了重要基础。
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公开(公告)号：CN114973036B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210626672.8
申请日：2022-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于GNSS/惯导/无线基站融合的无人机三维定位方法，基于信息几何理论，将无人机搭载的卫星导航、惯性导航、无线电导航信息转化为不同信息概率模型，解决了融合时异构导航源信息格式不同的问题。此外，利用无人机导航源信息概率和定位精度的相关性，通过计算导航源信息准确度概率函数，融合多个概率密度函数得到定位结果，可以有效提高无人机三维定位的融合速度和稳定性，在导航信息丢失的情况下，仍可以有效抑制误差，实现无人机三维定位。
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公开(公告)号：CN115494448B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211035881.1
申请日：2022-08-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无线电信标合作信号的月球着陆器定位方法，利用预先放置在月球表面的单个无线电信标对月球着陆器的距离、方位、速度进行相对测量，结合无线电信标位置，完成对着陆器的位置估计。本发明可用于月球探测场景中的着陆器着陆导航定位任务中，在地面测控站以及环绕器无法实时支持的情况下，仅通过星体表面的单个无线电信标实现对着陆器的测向、测距、测速以及通信定位一体化，引导着陆器渐进安全着陆，为提高着陆器在进入、下降与着陆阶段中的定位精度提供了新的解决途径。
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公开(公告)号：CN113644952B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110502592.7
申请日：2021-05-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西北工业大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413
Abstract: 本发明提出一种基于分布式CSI的多测控站多星MIMO上行抗干扰方法，首先构建多站多星MIMO上注模型，将地‑星上注系统中的通信总速率的优化问题转化为各个卫星上的速率的优化问题，然后通过凸优化理论推导得到预编码矩阵和反馈权重矩阵计算表达式，解决了多径干扰和各卫星间干扰所导致的通信速率低下的问题，提高系统的通信效率和抗干扰能力。本发明通过多站多星MIMO上下行链路模型，考虑在最坏情况下CSI的获取，推导完善了迭代中预编码矩阵的更新计算公式，实现基于分布式CSI的协同预编码抗干扰算法。选用分布式协同预编码方法，在通信环境极端恶劣导致信道状态信息获取艰难的情况下，可通过与通信范围内测控站的信息交互，保持较好的通信性能，提升了地‑星上注系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114040325B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111306968.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种惯导辅助下的单锚节点网络协同定位方法，以锚节点为坐标原点建立本地坐标系，利用用户节点上的惯性导航系统获得用户节点的相对位移信息，利用节点上的无线传感器获得节点间的相互测距信息，构造时间序列上网络节点的联合后验分布，通过节点间消息的相互传递，利用和积算法进行消息计算，获得节点的位置以及位置不确定度信息。本发明建立惯导辅助下的单锚节点网络协同定位算法模型并结合和积算法，解决了单锚节点无线传感器网络系统无法定位的问题，大幅降低了锚节点的布设数量，降低了维护难度。
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