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公开(公告)号：CN102607837A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210076505.7
申请日：2012-03-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于端面安装的笼式直线机电作动器性能试验台。由于该试验台采用了由两块安装架和四根螺杆组成的笼式结构，整个结构更加紧凑，加载直线机电作动器1与被测直线机电作动器6的推杆之间所产生的拉力或压力被封闭在一个笼式结构中；加载直线机电作动器1具有较高精度，能够对被测直线机电作动器6进行精确的机械性能测量；整个试验台的设计采用全电控制系统，避免了试验台受到污染；试验台组成结构简单，可操作空间大，大部分控制系统采用配备的计算机系统进行智能控制，操作简单；而且如果量程范围继续增大，可以灵活简便的更换试验台的四根长螺杆，并且在保证长螺杆抗压稳定性的前提下，进行更大的量程范围的测试。
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公开(公告)号：CN102322491A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110247530.2
申请日：2011-08-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16D65/18 , F16D1/04 , F16D55/00 , F16D121/24 , F16D125/40
Abstract: 本发明涉及一种汽车电子机械制动系统执行装置，用于解决现有的汽车电子机械制动执行器结构复杂的技术问题。技术方案是电机(7)的转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)同轴，并由连接部件(6)配合键(6-3)紧固连接；键(6-3)配合对转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)周向定位，弹簧挡圈(6-1)对转子轴(7-1)与滚柱丝杠副丝杠(5)轴向定位，滚柱丝杠副丝杠(5)与滚柱丝杠副螺母(3)均布数个滚柱(4)，滚柱丝杠副丝杠(5)的螺纹牙和滚柱丝杠副螺母(3)均与滚柱(4)相啮合；制动钳块(2)与滚柱丝杠副螺母(3)紧固为一体。由于采用永磁无刷直流伺服电机，执行部分选用行星滚柱丝杠，省去了齿轮减速机构，执行装置结构更加简单。
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公开(公告)号：CN119475584A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411577519.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种固体润滑直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度计算方法，属于齿轮动力学领域；方法步骤包括：计算固体润滑影响下直齿圆柱齿轮的修正弹性模量和修正剪切模量；计算轮齿弯曲刚度、剪切刚度、径向压缩刚度、赫兹接触刚度、基体柔性变形刚度和齿间结构耦合刚度；根据刚度串、并联理论，计算得到直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度。本发明解决了现有技术中未考虑固体润滑膜对齿轮刚度影响的问题。
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公开(公告)号：CN113967766A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111204160.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23G1/36
Abstract: 本发明属于行星滚柱丝杠加工制造领域，具体涉及一种内螺纹磨削过程磨削力计算方法，在该方法中先将内螺纹磨削简化为二维平面磨削，得到二维平面磨削过程的磨削力公式；通过对比内螺纹磨削和平面磨削过程的特点，引入磨削修正系数，将二维平面磨削的磨削力公式修正为内螺纹磨削的三维磨削力公式；在Abaqus中建立二维平面磨削模型，进行正交仿真计算，获得磨削力数据，进而求出磨削力经验公式中的修正系数，得到内螺纹磨削过程的磨削力计算公式。这种方法将内螺纹磨削过程简化为二维平面磨削过程，通过修正二维平面磨削力公式得到内螺纹的磨削力计算公式，实现内螺纹磨削加工过程中磨削力的预测，对磨削力的稳定控制和提升磨削质量有重要意义。
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公开(公告)号：CN106321770B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610743189.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双余度电动舵机。由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成；利用行星差动轮系的工作原理，将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成套筒推杆的直线往复运动。采用双余度电机和行星滚柱丝杠副驱动，在实现大的行程的同时，确保作动器的直线作动性能；行星滚柱丝杠副具有承载能力大、往复运动能精确定位的特点。当一个电机发生故障时，另一个电机仍可驱使系统的正常运作，提高系统的可靠度；当两个电机均正常工作时，实现功率的合流为系统提供更大的输入功率。双余度电动舵机结构简单，维护方便，调速性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108051199A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810130888.9
申请日：2018-02-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种摇臂式直线机电作动器性能测试试验台，该试验台可以满足不同型号的直线机电作动器在摇臂安装以及水平安装状态下的性能测试。试验台通过调节燕尾滑块组件3的高度能够改变被测直线作动器与驱动摇臂之间的夹角，通过调节燕尾槽安装支架2的位置能够使得试验台适应不同中立长度作动器的安装。整个试验台采用模块化设计，以适应不同工况下的直线机电作动器多种性能的测试。试验台的被测直线作动器组件5以及加载组件10可以采用摇臂安装或者水平安装，并可以通过更换不同的摇臂组件来模拟被测直线作动器的实际工作状态。试验台能够安装刚度模拟器组件4和惯量模拟器组件6完成试验数据的实时监控。
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公开(公告)号：CN105437116B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510937915.X
申请日：2015-12-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副装配夹具，包括用于固定滚柱位置的可沿直线导轨移动的移动夹具组件，实现对被装配螺母的支撑与固定的螺母支撑组件，直线导轨和底座；螺母支撑组件安装在底座中间部位，两组直线导轨分别固定在底座上两端且同轴安装。移动夹具组件通过滚柱压杆以销轴为支点转动使带有弧形垫块的一端压紧滚柱，当通过滚柱压杆固定好滚柱位置时，装入行星架和弹簧挡圈，实现全部滚柱的定位。螺母支撑组件通过水平滑块与竖直滑块的斜面配合，调节装配螺母的水平高度，使其轴线与两端的移动夹具组件轴线重合，以适应不同外径的螺母装配。行星滚柱丝杠副装配夹具结构简单，加工方便，有效地提高了装配效率与装配精度。
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公开(公告)号：CN104875899B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510158093.5
申请日：2015-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64D35/00
Abstract: 本发明公开了一种可停转旋翼飞行器驱动系统以及改变其旋翼系统工作状态的方法。可停转旋翼飞行器驱动系统包含旋翼系统、一个或多个发动机、可变速传动系统、齿轮减速系统及尾传动系统。当主旋翼停止转动时，行星齿轮装置内齿圈为空转状态不输出功率，发动机功率通过尾传动系统全部供给尾部螺旋桨；当主旋翼以额定速度转动时，行星齿轮装置内齿圈完全制动，发动机功率分别供给主旋翼(约占总功率的85％)和尾部螺旋桨(约占总功率的15％)。
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公开(公告)号：CN105954017A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610303850.8
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置，利用底板、千斤顶和拉压力传感器的配合,实现摩擦力矩的测量。通过弹簧加载实现对行星滚柱丝杠副的加载；通过千斤顶调节底板的倾角，实现摩擦力矩的测量。支撑座位于导轨上，且沿着导轨前后滑动；拉压力传感器安装在螺母和支撑座之间，拉压力传感器一端与支撑座连接，另一端与螺母连接，用于测量计算综合摩擦力；当丝杠旋转时，丝杠带动螺母作直线运动，同时由于拉压力传感器与螺母连接限制螺母转动，同时测量摩擦力大小。弹簧嵌入在套杯内，套杯和螺母之间安装推力球轴承，可避免弹簧和螺母直接接触产生摩擦力，影响最终的测量结果。测量装置结构简单、通用性强、安全可靠。
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公开(公告)号：CN102837832B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210347393.4
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种模块化航天器有效载荷连接装置。该装置主要包括有效载荷组件1、安装底板2、支撑套筒3、铰制孔螺栓4、导向销轴6、传动组件7、蜗轮蜗杆减速电机组件8、电机安装板9。本发明使用蜗轮蜗杆减速电机作为原动件，使用齿轮齿条传动，使得整体结构紧凑，传动效率高，便于精确控制；使用“酒瓶”状长槽与固定接头相结合的方式连接拆卸有效载荷，结构简单，易于实现。从整体而言，相比与现有技术，本发明具有轴向尺寸紧凑，结构简单，工作平稳，能够重复实现有效载荷的连接拆卸等优点，适合于模块化航天器有效载荷的在轨更换。
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